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关于召开全国大学生智能车竞赛–百度智慧交通项目培训通知（华中站）各参赛学校： 2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛–百度智慧交通赛事规则已悉数发布，为确保此赛项高质量举办，提高参赛选手竞赛水平，兹定于5月在武汉站举办赛前专题培训，现将有关事项通知如下：一、 主办单位：全国大学生智能汽车竞赛组织委员会、ENJOY AI全球青少年人工智能竞赛中国组委会二、 承办单位：武汉大学、百度飞桨、上海鲸鱼机器人科技有限公司三、 培训地点：湖北省武汉市武昌区八一路299号武汉大学 大学生工程训练与

简 介： 测试了几款不同颜色的LED反向电流大小，初步体会到不同颜色对应的反向电流的影响。由于LED的颜色主要取决于它的颜色，对于所形成的LED的反相电流也会有影响。但其中是否存在大小依赖关系呢？希望通过实验来初步解释这方面现象。关键词： LED，反向光敏电流，Darlington，光敏 §01 LED反向电流在设计并测试了 基于黄色LED反向电流的光电检测板 ，对于什么样的LED具有最大的光电敏感的反向电流就希望能够进行测试。虽然现在这个方面的内在机理尚无明确概念。1.几种大型..

  为了能够对于 第十六届全国大学生智能车竞赛 中的 无线节能信标中的150kHz 充电和导航信号进行放大和检波。测试了 基于超声波升压中周构建的150kHz的单管选频放大电路 ，它主要具有以下几个缺点：   为了 能够对于 第十六届全国大学生智能车竞赛 中的 无线节能信标中的150kHz 充电和导航信号进行放大和检波。测试了 基于超声波升压中周构建的150kHz的单管选频放大电路 ，它主要具有以下几个缺点：...

 简介： 对比机关JEFT场效应管与2SK241在对于 无线节能组150kHz导航信号放大检波 电路中的效果。由于150kHz频率比较低，所以测试这些JFET，看是否可以获得更大的放大倍数。 §01 JFET高频放大器1.设计背景为了能够对于 第十六届全国大学生智能车竞赛 中的 无线节能信标中的150kHz 充电和导航信号进行放大和检波。测试了 基于超声波升压中周构建的150kHz的单管选频放大电路 ，它主要具有以下几个缺点：由于使用中周变压器作为选频LC回路，实测..

简介： 在一般的无线接收电路中，天线感应的信号往往很小，一般不会对于输入电路造成很大的破坏。但是在▲ 对于输入天线进行保护电路

 01 如果CRC等于炒鸡蛋▲ 绝妙的比喻 02 那么CRC校验是什么？ ▲ 也就是这样了

为了能够对于 第十六届全国大学生智能车竞赛 中的 无线节能信标中的150kHz 充电和导航信号进行放大和检波。测试了 基于超声波升压中周构建的150kHz的单管选频放大电路 ，它主要具有以下几个缺点：由于使用中周变压器作为选频LC回路，实测电路体积比较大；直接将接收天线接入放大回路，会产生 电感三点式自激振荡 ;调节比较麻烦。在测试基于2SK241的150kHz的高频放大器 实验了利用2SK241组成的高频放大+倍压检波的电路，完成对于场地内的150kHz的导航信号进行检测电路。发现它的性能远高于基于.

▲ 一袋1117-3.3V 稳压芯片

简 介： 对于今年参加全国大学生智能车竞赛无线节能组的同学来讲，在拿到无线信标模块的时候发现充电的功率可以远大于自称的50W的限制（实际上没有限制）。在这个过程中，就出现了“有的人撑死、有的人饿死”。那么这其中背后的原因是什么呢？本文根据信标模块提供商发送过来的测试结果以及其他相应的信息，给大家讲讲在单片机开发过程中进行不同厂家单片机软件移植过程中需要注意的问题。关键词： 无线充电，STM32F030F4，XM1008P6，ARM，智能车竞赛，节能信标组 01 无线充电到底多生猛？..

 01 节能充电太简单了卓大大，我发现现在的节能信标似乎已经离开了初心，现在是充一次8s的电就可以直接跑完全程，充电功率实在是太大，这样搞哪里有节能？哪里有算法？我相信这个比赛到时候看起来也很无趣。我个人有一点点拙见，是不是可以砍掉功率，使得其冲8s只能跑1到两个灯，然后设置不同的灯有不同的功率大小，以闪烁频率做区分，而且同时可以亮多盏灯这样可以有一个算法的应用，看起来还能有点趣味。▲ 充电8秒钟，可以跑10个灯现在的信标比赛确实过于简单，我直接购买一个龙秋的充电模块，材料到位的情况.

简 介： 在第十六届智能车竞赛室内赛题组有一个全向组。它使用H车模（四个麦克纳姆路）形成的运行平台在赛道上运行。要求车模在三岔路口改变运行模式。因此，对于赛道的判断以及车模的控制是这个赛题组的关节。控制麦克纳姆轮车模平台的运行是对全向运行平台的基本控制。在光滑赛道上进行顺滑优化的转向，这是在基本的专项基础上完成优雅控制的关键。下面记录了参赛同学们的建议，也许可以为将来比赛中的优雅提供了合理的建议。关键词： 智能车竞赛，全向组，转向，沁恒单片机 01 对于全向组的建议卓大大，关于室内..

▲ 电路原理图▲ 设计的无线接收板

 §01 橡皮筋模型不对卓老师，我也试着做了下您发的皮筋题，有点问题想请教您 1.为什么随着拉伸长度增加，fft得到的频率是增加的，与卓老师您建立的模型不符 2.两根皮筋是真难做啊，我打算买几根琴弦做一做。回复： 是呀。我也感到奇怪了。这说明橡皮筋在某些范围之内它不是线性的器件。你看一下我昨天实际测试的数据，会发现，它的频率变化并不符合模型的。 我使用的是单根橡皮筋。...

简 介： 今天早上看到了参加全国大学生智能车同学在B站发布了 人类早期驯化节能信标车的珍贵影像资料4(第16届全国大学生智能车竞赛备赛) ，演示了他们车模是如何从懵懵懂懂，被他们成功驯化成聪明伶俐的吹蜡烛小车。下面就让我们看看他们的表演吧。关键词： 智能车竞赛，节能信标组，无线充电，HALL传感器 01 从吃蛋糕到吹灭蜡烛最开始给节能车模喂食（无线充电），节能车模在8秒钟就吃饱喝足了，然后车模开始自行寻找新的点亮蜡烛的蛋糕了，去吹灭蛋糕上的蜡烛。▲ 最开始喂食，八秒钟后车模开始自..

简 介： 在 测试基于2SK241的150kHz的高频放大器 及其相关的博文讨论了使用自行绕制工字型电感接收在 全国大学省智能车竞赛 中节能信标组中的150kHz导航信号。下面讨论一下是否可以使用手边具有的一款工字型的电感来接收150kHz导航信号。通过对于手边的2mH的工字型电感用作150kHz导航信号的接受测试。实验证明它的确可以用于接收无线信号，但灵敏度小于使用Litz线自行绕制的接收电感。这主要原因是形成的接受天线的Q太低，因此即使在相同的体积小，Q降低也减少了天线输出的电压。关键词： 智能车..

 01 高频信号放大1.放大电路设计目标在 选频放大电路对于150kHz导航信号进行放大检波 中一系列的设计中，如果直接将基于工字型的电感接入放大器的输入端，则会引起电路的自激振荡。其中的原因很可能是 高频管的Cbc的存在形成的Hartley振荡器 。但是使用绕制副绕组将天线接入放大电路，不仅会使的天线制作变得麻烦，也会降低了系统的增益。下面则测试使用2SK241高频管组成的前级LNA对来自于天线信号直接进行放大。2.晶体管2SK2412SK241 是由东芝生产的FET低噪声高频信号.

 01 朋友圈里的一张组合逻辑图下面是在朋友去获得的一张组合逻辑图，询问它的二值逻辑功能是什么呢？▲ Lucky Resistor的逻辑关系1.逻辑分析这个逻辑图输入变量由四个：A0,A1,B0,B1A_0 ,A_1 ,B_0 ,B_1A0​,A1​,B0​,B1​；输出变量有四个：X0,X1,X2,X3X_0 ,X_1 ,X_2 ,X_3X0​,X1​,X2​,X3​。由于该电路没有逻辑传输过程中没有反馈回路，所以它本质上应该是一个组合逻辑。（1）逻辑表达式可以根据逻辑中区间以.

 前言 之所以讨论这个 如鲠在喉 的问题，就是因为在前几天在调试关于 选频放大电路对于150kHz导航信号进行放大检波 的过程中，一旦将工字型接收谐振天线直接接入基于超声波升压中周组成的选频放大电路的时候，电路就会出现莫名其妙的振荡。究其原因，可能就是背后由NPN三极管的杂散 Ccb，再加上有输入电感、输出电感组成了哈特莱（Hartley）电感三点式振荡电路。 01 哈特莱（Hartley）振荡器1.Hartley振荡电路基本结构下图显示了 Hartley电感三点式振..

通过光电传感器检测橡皮筋振动频率来测量橡皮筋的长度，进行了初步实验。给出了基于一个光敏三极管来检测橡皮筋震动的方案。为了增加检测信号的强度，需要在光敏三极管同侧对橡皮筋进行补光。

 ▓ 公众号TSINGHUAZHUOQING有同学提出了一个问题：卓大大，我问您一个问题。这题您怎么看？ 一、任务设计并制作一个依靠红外对管测皮筋长度的装置。如下图所示：系统有显示功能。检测范围 10cm到50cm 。 二、要求1. 基本要求（1） 铁钉上挂在皮筋，随意波动皮筋，显示有物体挂载；（2） 任意调整铁定位置，使得皮筋拉伸长度在10cm到50cm内别换，拨动皮筋根据广的回拨显示皮筋长度，即两铁钉之间的距离，精度达到1cm；（3.

 01 电子负载电子负载可以用于对设计的电路系统性能自动化测量，比如对于电源电路，测试它的输出功率，电压调整，响应速度等。相比于实际电子负载（比如电阻、电机、充电器等），电子复杂可以进行编程设置消耗的电压，电流。并处于恒流、恒压状态。用于测试中的 电子负载 的允许耗散的功率在其工作范围之内。1.电子负载动态特性除了前面的电阻负载的耗散功率指标能够满足测试对象的输出功率之外，还需要考虑到电子负载的动态特性。电子负载实际上是一个电子功率反馈系统，它们具有一定的动态响应特性，如果测试的电源.

 01 人脸识别模板人脸识别应用随着微型摄像头的性能、微处理器的算力的增加已经增进平常应用场合。因此也称为很多中学生、大学生制作电子创意、创新、创业方面的选题之一。选择合适的人脸识别模块是制作作品成功的一般。1.人脸识别模块选择（1）基于OpenMV的人脸检测模块比如像 兼容openmv4 H7 Cam无人机视觉人脸识别智能摄像头机器人图形模块 具有通用的图像处理功能，包括人脸检测等。但对于人脸识别并没有太多的支持。▲ OpenMV 图像处理模块（2）MF0 K210人脸识别模.

五月将至，迅飞赛道线下赛等你！ 01 赛事介绍「全 国大学生智能汽车竞赛 」是教育部倡导的大学生科技A类竞赛，中国高等教育学会将其列为含金量最高的大学生竞赛之一。比赛每年吸引了包括清华、上交、复旦、北航等500多所理工类高校，超10万名大学生参加。讯飞智慧餐厅组别分为线上虚拟仿真竞赛、线下分区赛、全国总决赛三个阶段。线上虚拟仿真赛有100余所高校报名参加，近200只参赛队伍，最终产生60支参赛队伍获得赞助车模（本赛季使用权）的资格。（复制链接或扫描二维码了解详情：http:/..

全国大学生智能汽车竞赛 --智慧物流创意组线下竞赛样题航天三院组委会技术工作委员会 2021年 4月 01 重要说明1、智慧物流货物转运模拟挑战赛比赛时间 10分钟，距离比赛时间剩余 2分钟时裁判会给予提醒。2、线下比赛包括两部分：（ 1）提交比赛源码及对应的技术说明文档。（ 2）智慧物流货物转运模拟挑战赛。两个部分均为必考项，缺少任意一项视为放弃比赛资格，最终成绩为两部分分数相加。3、选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣

第十六届全国大学生智能汽车竞赛-航天智慧物流创意组线下选拔赛赛题  01 赛题背景随着我国先进自动控制设备的广泛采用，以及人力成本的日益增加，对自动化搬运环节的需求也越来越大，但是目前国内智慧物流方面的技术人才比较匮乏，线下赛题以工业智慧物流为核心思想，以智慧物流领域典型传感器的使用、操作、编程、调试为考察内容，强化选手对智能感知技术在工业中应用的综合技能，为在工业领域推广应用人工智能技术打下良好的基础。 02 线下赛题航天智慧物流创意组线下赛评分包含两部

 01 测量放大电路输入输出阻抗放大电路的输入、输出阻抗，反映了放大电路对于前级放大电路的影响（接受能量）以及对于后级放大电路的输出能力。通常情况下，需要通过 阻抗匹配(Impedance Matching) 来使得放大电路获得最大功率增益（获得最大功率传输、减小信号反射）。电路的输入输出阻抗（复阻抗）包括纯电阻（复阻抗的实部）以及电抗（感抗或者容抗）▲ 通过变压器获得阻抗匹配150kHz频率点对应的输入阻抗：电阻：438欧姆电容：4.0nF▲ 输入阻抗...

 01 线圈中的电动势1.分析的背景在这两天就设计用于 全国大学生智能汽车竞赛 中的 节能信标组 使用无线充电150kHz的信号进行导航的无线电检测放大电路的进行研究。博文 选频放大电路对于150kHz导航信号进行放大检波 论证了信标无线充电线圈周围交变磁场强的公式：b(r,m)=2μ04πcos⁡θR3⋅i⋅Ab\left( {r,m} \right) = {{2\mu _0 } \over {4\pi }}{{\cos \theta } \over {R^3 }} \cdot i .

 01 低频导航信号检测在 节能信标无线感应定位测试：200kHz 讨论了应用不同的电感对于

 01 没有预报名咋办？卓老师，预报名没填咋办?回复: 现在仍然可以在竞赛网站进行预报名。网络报名过程可以参见 第十六届智能车竞赛竞速组别网络报名说明 。竞赛网站为：smartcar.cdstm.cn02 可以后退吗？老师请问，车后退可以吗? 卓老师，就是比如电磁越野向前走到岔路口，然后停住大概0.2s，然后后退走到正确的弯道，大概每次岔路口都是这样.卓老师，就是比如电磁越野向前走到岔路口，然后停住大概0.2s，然后后退走到正确的弯道，大概每次岔路口都是这样。回复: 首先.

 01 测量电流过程中的噪声1.无线充电电流测量  在前几天的博文 疯狂跳动的测量结果 中，看到同学提问，就他在自己的设计的 LCC补偿网络对于无线电能接收 电路测试过程中，出现了测量电流波动比较大的情况，并感到在大电流下，很多现象与小电流不同。▲ 测试数据中的噪声  如果对比一下上述同学发送过来的测量电路信号的噪声，与在 经过标定后的ESP32对于节能信标组充电过程测量 中，使用HALL电流钳来转换充电电流，并使用 ESP32 MicroPython 实验小板 的AD口测量所得到的.

 01 矢量网络分析仪矢量网络分析（VNA）仪 作为高频电路分析的有力工具，被广泛应用在高频电路设计、器件性能测试、通讯网络调整等方面。下面是从 TB购买到的NanoVNA 模块，今天（2021-04-30）▲ nanoVNA矢量网络分析仪...

 01 放大150kHz导航信号

 01 LCC网络参数1.接收端LCC补偿参数小程序下面是由参加 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛 的同学根据 无线充电LCC补偿 方案制作的 LCC参数计算小程序 。 点击下面图片便可以进入改小程序界面。▲ 计算LCC补偿小程序2.发送端LCC计算Python程序在 无线节能信标调试说明-2021-3-3 中，根据 无线功率发送器与接收实验：设定为200kHz 中计算LCC参数过程，编制LCC的计算程序。其中关于电路的基本工作参数在程序前面设定。#!/usr/local.

 ▌01 如何自行绕制高频线圈昨天有参加 全国大学生智能汽车竞赛 中 无线节能赛题组 的同学在公众号（TSINGHUAZHUOQING）提问：问题1： 卓大大，为什么我们的 LCC 充电把电容充满要一分半（90秒）？ 桌大大这是为什么啊？▲ 图1 车模储能法拉电容▲ 图2 LCC补偿回路与接收线圈▲ 图3 接收线圈中的LCC补偿回路问题2： 卓大大，如何自己绕一个2.2uH的线圈？ ▌02 充电时间针对第一个问题，电容充电时间。根据电容特性可知，电容上的电压等于电

 ▌第六小题 ▌在MATLAB中练习使用laplace,ilaplace, ztrans, iztrans命令完成LT，ZT变换和反变换，并对于前面习题中相应的结果进行验证。（1）使用MATLAB求解LT（2）使用MATLAB进行z变换▓ 求解： ▌其它小题参考答案 ▌...

 ▌第五小题 ▌5. 已知矩形信号的底宽 τ=2.5ms\tau = 2.5msτ=2.5ms 。设该信号的频谱第8个过零点以外的频谱分量可以忽略，对该信号的抽样最小频率是多少？▓ 求解： ▌其它小题参考答案 ▌...

 ▌第四小题 ▌4. 设三角形和升余弦信号的底宽均为 τ\tauτ ，用抽样间隔为 的单位脉冲序列对它们进行采样。当Ts=τ8T_s = {\tau \over 8}Ts​=8τ​时，分别画出采样后信号的频谱。▓ 求解： ▌其它小题参考答案 ▌...

 ▌第三小题 ▌3. 求双边序列 x[n]=(1a)∣n∣,  ∣a∣>1x\left[ n \right] = \left( {{1 \over a}} \right)^{\left| n \right|} ,\,\,\left| a \right| > 1x[n]=(a1​)∣n∣,∣a∣>1 ， 的 z变换，并标明收敛域 及绘出零极点图。▓ 求解： ▌其它小题参考答案 ▌...

 ▌第二小题 ▌2. 求下列序列的z变换 X(z)X\left( z \right)X(z)，并标明收敛域， 绘出 X(z)X\left( z \right)X(z)的零极点图。作业要求：只做奇数小题▓ 求解： ▌其它小题参考答案 ▌

 ▌第一小题 ▌1.求下列函数的拉普拉斯变换：作业要求：只做奇数小题▓ 求解： ▌其它小题参考答案 ▌

▓ 第九次作业各个小题参考答案 ▌第一小题 ▌1.求下列函数的拉普拉斯变换：作业要求：只做奇数小题 ▌第二小题 ▌2. 求下列序列的z变换 X(z)X\left( z \right)X(z)，并标明收敛域， 绘出 X(z)X\left( z \right)X(z)的零极点图。作业要求：只做奇数小题 ▌第三小题 ▌3. 求双边序列 x[n]=(1a)∣n∣,  ∣a∣>1x\left[ n \right] = \left( {{1.

 ▌第六小题 ▌6. 求下列 X(z)X\left( z \right)X(z)的逆变换 x[n]x\left[ n \right]x[n]。■ 求解： ▌其它小题参考答案 ▌

 ▌第五小题 ▌5. 利用三种逆在变换方法求下列 X(z)X\left( z \right)X(z)的 逆变换 x[n]x\left[ n \right]x[n]。X(z)=10z(z−1)(z−2)              (∣z∣>2)          X\left( z \right) = {{10z} \over {\left( {z - 1} \right)\left( {z - 2} \right)}}\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\lef.

<4><4> ▌第四小题 ▌4. 求下列 X(z)X\left( z \right)X(z)的逆变换x[n]x\left[ n \right]x[n]■ 求解： ▌其它小题参考答案 ▌

 ▌第三小题 ▌3.写出下列 z 变换所对应的序列。作业要求：只做奇数小题■ 求解： ▌其它小题参考答案 ▌

 ▌第二小题 ▌2. 求下列函数的拉普拉斯逆变换：ln⁡(ss+9)\ln \left( {{s \over {s + 9}}} \right)ln(s+9s​)提示：这个题目应用到Laplace变换的一个性质，如下：F(s)=∫0−∞f(t)e−stdtF\left( s \right) = \int_{0_ - }^\infty {f\left( t \right)e^{ - st} dt}F(s)=∫0−​∞​f(t)e−stdtF′(s)=dds∫0−∞f(t)e−s.

 ▌第一小题 ▌1. 求下列函数的拉普拉斯逆变换：提示：按照讲义上的方法，开练吧。▓ 作业要求：只做奇数小题■ 求解： ▌其它小题参考答案 ▌

▓ 第十次作业各个小题参考答案： ▌第一小题 ▌1. 求下列函数的拉普拉斯逆变换：提示：按照讲义上的方法，开练吧。▓ 作业要求：只做奇数小题 ▌第二小题 ▌2. 求下列函数的拉普拉斯逆变换：ln⁡(ss+9)\ln \left( {{s \over {s + 9}}} \right)ln(s+9s​)提示：这个题目应用到Laplace变换的一个性质，如下：F(s)=∫0−∞f(t)e−stdtF\left( s \right) = \int_{0_ .

 01 实验背景1.前期工作在昨天的博文基于超声波升压中周构建的150kHz的单管选频放大电路 对于基于超声波变压器的中周实现150kHz高频信号选频放大检波。但是实验中存在以下几个问题：电路的选频特性并没有达到原来中周本身对应的Q值对应的关系；在检波过程中出现过很大噪声，即在NPN三极管的集电极的电压波形比较凌乱；考虑一种情况，就是所使用的 DG1062可编程信号源 在输出低电平信号（它输出的最小信号的幅度为1mV，rms），有可能是这个信号源本身存在的问题，因此测量的信号出.

允中 发自 凹非寺量子位 编辑 | 公众号 QbitAI目标检测技术作为视觉技术届的顶梁柱，不仅单兵作战在人脸、车辆、商品、缺陷检测等场景有出色的表现，也是文本识别，图像检索、视频分析、目标跟踪等复合技术的核心模块，应用场景可谓比比皆是。各界开发者对高精度、高效率的目标检测算法，以及便捷高效的开发、部署方式的追求可谓是极致的。但业界却缺少全面兼顾高性能算法、便捷开发、高效训练及完备部署的开源目标检测项目。百度飞桨端到端目标检测开发套件PaddleDetection重磅升级为2.0版本后，终于全面兼.

 关于召开全国大学生智能车竞赛–百度智慧交通项目培训通知（华东站）各参赛学校： 2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛–百度智慧交通赛事规则已悉数发布，为确保此赛项高质量举办，提高参赛选手竞赛水平，兹定于5月在华东赛区举办赛前专题培训，现将有关事项通知如下：一、 主办单位：全国大学生智能汽车竞赛组织委员会、ENJOY AI全球青少年人工智能竞赛中国组委会二、 承办单位：百度飞桨、上海鲸鱼机器人科技有限公司三、 培训地点：上海市闵行区颛盛路745号（莘庄工业区文化体育活动中心一

 01 实验背景1.前期工作在昨天的博文基于超声波升压中周构建的150kHz的单管选频放大电路 对于基于超声波变压器的中周实现150kHz高频信号选频放大检波。但是实验中存在以下几个问题：电路的选频特性并没有达到原来中周本身对应的Q值对应的关系；在检波过程中出现过很大噪声，即在NPN三极管的集电极的电压波形比较凌乱；考虑一种情况，就是所使用的 DG1062可编程信号源▲ 单管LC选频放大电路...

 01 手持发光棒1.外形和功能在清华110周年校庆中，同学们在联欢晚会上使用了一种手持的荧光棒。启动之后会发出多种颜色测荧光。今天得到一支样品，抽出它手持部分的绝缘片，开打发光棒的电源，它便可以发出彩色。利用绝缘棒上的按键，可以在不同的颜色之间进行切换。▲ 手持发光棒外形，已经将前半部分和手持部分拆开...

今日看到一段视频，演示了使用马蹄型烙铁使用拖锡焊法在电路板上焊接高密度 TSOP封装集成电路的过程。视频作者显然拥有一台值得炫耀的焊台，上面有多把可以随时更换的烙铁笔。烙铁头温度在短短三秒之内从室温上升到675华氏度（357摄氏度）。他等待烙铁温度平稳后，使用金属球清理干净烙铁头准备焊接。在正式焊接之前，使用吸水软质粘着电路板清洗液对焊盘进行擦洗。显露出明亮的镀金焊盘。丝网层上芯片的标号以及第一管脚的圆点也清晰可见。将待焊接的集成电路芯片，按照正确的方向摆放在电路板上焊盘处。如果你的眼睛不好，需

 ▌01 选频放大电路1.电路设计目标设计这个150kHz选频放大电路是为了将在 第十六届全国大学智能汽车竞赛 中的节能信标组中，用于电磁导航对于 无线充电信号 进行放大。在 节能信标无线感应定位测试：200kHz 中，在距离无线信标1米左右的距离内，对于几种不同的电感接收无线信号进行了初步测试，可以看到不同的电感接收方案所获得的交流信号的幅值在几十毫伏左右。那么如果距离远（比如在5米左右）这个电压信号可能就会降低到几百个微伏。因此需要对接收到的信号进行有效的放大。设计选频放大器指.

 ▌01 矢量网络分析矢量网络分析被广泛应用于高频电路设计、器件测试、通信线路调试等方面。不如， 特斯拉线圈的阻抗分析 、 扬声器阻抗分析。虽然，也可以使用阻抗分析专用模块，比如 AD5933阻抗转换器、网络分析仪初步实验 ，但在高频部分，还是需要专用的矢量网络分析模块。1.DG8SAQ矢量网络分析手边拥有一台DG8SAQ矢量网络分析模块，可以完成从1kHz-1.3Gz范围内的电路阻抗分析以及放大特性分析。比起 DIY的nanoVNA 的分析频率范围要大。▲ SDK-Kit DG8S.

拉格朗日，傅立叶旁。我凝视你凹函数般的脸庞。微分了忧伤，积分了希望，我要和你追逐黎曼最初的梦想。感情已发散，收敛难挡。没有你的极限，柯西抓狂。我的心已成自变量，函数因你波起波荡。低阶的有限阶的，一致的不一致的。是我想你的皮亚诺余项。狄利克雷，勒贝格杨。一同仰望莱布尼茨的肖像。拉贝泰勒，无穷小量，是长廊里麦克劳林的吟唱。打破了确界，你来我身旁。温柔抹去我，阿贝尔的伤。我的心已成自变量，函数因你波起波荡。低阶的有限阶的，一致的不一致的，是我想你的皮亚诺余项。来..

 ▌01 为电子负载增加WiFi接口1.为什么对FZ35增加WiFi接口？在 FZ35恒流电子负载检测测试 对于一款 恒流电子负载 对于一款进行了测试，并且对于它的串口功能进行了测试。▲ XY-FZ35但是在测试中，使用了一款 基于CH340C制作的MicroUSB转串口 的测试板，通过USB来控制模块的设定电流值。但这种有线的设置，会在将来测试一些大功率，或者具有强干扰的情况对于计算机产生干扰。借助于 ESP8266-01s 小型模块，实现WiFi 到UART的直通串口设置，便可以

 ▌01 同学提问卓大好，我想问一下 这篇文章 （即 FZ35恒流电子负载检测测试 ）得出了什么结论？ 是杭电测的有问题？还是灯有问题？我个人觉得新的灯不显示发射功率这一点确实有点离谱。我们现在测量也跟盲人摸大象一样。我们摸出来的结果大概就是:如同火中取栗会把手烫的直哆嗦一样，发射器强大的功率也会把ADC的输入搞的直哆嗦，抖动很严重，包括我们看到龙邱的视频中电压抖动也很厉害。我们的测量电路，在磁场中电压抖动有3V之多。我们使用某些操作搞了一同后，抖动才得到明显抑制。而且我们一开始选择了一

 ▌01 中周变压器购买到这个周中变压器主要是为了构成对于 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则 中的信标节能组的 无线充电150kHz频率信号 进行选聘放大。1.中周变压器中周，也称为中等频率周波（中波）变压器，原来专门调幅收音机（AM）的超外差接收机的中频放大器进行选频。这款中周变压器是应用于超声波测距升压的1:10，匝数：42:420.这款 超声波测距测速升压可调中周倒车雷达变频器传感器1:10 ，它是由欣源磁电科技厂家生产销售超声波传感器倒车雷达测距测速升压专用中周，本产.

 ▌01 黄金色LED灯带本来是在前几天在TB购买的 2835双排金黄光灯带 (￥4.05×2=8.04）

人工智能这一科技浪潮正在深刻改变着世界，智能机器人作为人工智能的一个综合性载体已经开始渗透进日常生活的方方面面，汽车行业亦是如此。 清华校庆正当时110年砥砺奋进，110年春风化雨，清华大学与时代共同进步，用创新不断超越自我，正如清华大学的110周年献词中所说：“自强成就卓越，创新塑造未来”。这是一个收获祝福的日子，让我们向清华大学郑重地道一句“生日快乐”。这更是一个砥砺前行的日子，天行健，正清华，特别的日子里，清华大学110周年校庆日特别节目，通过15小时不间断直播，展示清华风.

 ▌01 起始点检测这是在 规与矩，实与虚 给出的由佟超提出并设计的基于光电二极管的智能车竞赛起始点检测方案。他在www.znczz.com对其进行了开关。原始设计程序也在 CSDN资源 中可以下载。 ▌02 电路设计1.原理图▲ 光敏二极管阵列▲ 上拉电阻▲ MCU 电路部分▲ 接口电路2.PCB图下面是整个检测板的完整的电路图。在电路图左端的MCU布局的局部图。▲ MCU 部分的PCB布局 ※ 设计结论 ※本文给出了关于使用光电二

 ▌01 黄色的LED1.为什么需要测试黄色LED？还是为了 可否使用串联LED（或者光敏LED）来制作光电检测板？ 来制作可以用于 全国大学生智能车竞赛 计时系统中的感应传感器。通过 测试各种型号LED的反向光敏电流与光伏信号 验证了在所有颜色的LED中，黄色LED对应的反向光敏电流最大。为此，分别测试了 几款LED灯带作为反向电流感应测试 ，特别时对于 金黄色的LED灯带感光特性测量 的测量，发现这些用于LED灯带中的LED反向电流都不太适合应用于车模检测传感器，它们的灵敏度都太低.

 ▌01 恒流电子负载1.背景简介在 FZ25/FZ35 恒流电子负使用说明 介绍了由龙邱提供的两台电子负载。它对于之后进行电源调整自动获取数据非常有用处。对于早期大功率 电子负载 已经拆卸，而对于 基于ZIGBEE通信的功率电子负载 电阻负载具有以下缺点：设置数值与横流负载不是线性关系；电压会影响负载电流，也就是负载电流并不是恒流。特别是在 如何高效获取无线充电电能-无线节能组 用于测量 无线节能节能组 发射功率的过程中出现了输出功率大于输入功率的情况。这说明基于ZIGBE.

今天在网络上看到有人给出了针对 第十六届全国大学智能车竞赛 中的节能信标组的调试视频。显示了这两三轮车模在快速将五个100F串联储能电容充电到10V电压之后，开启了信标灯的追逐与碾压征程。▲ 补血到10V满格，快速出发视频中显示了这两竞赛车模作品采用了单个摄像头对红外目标进行检测寻找方式，对于在三米见方的环境内中铺设的三个信标灯进行检测和追踪。在竞赛规则中对于节能信标组车模在尺寸上没有限制，因此为了提高检测距离，车模的摄像头架设的比较高（感觉应该超过20厘米）。车模采用双轮驱动+旋转万向轮的结构，使得

 ▌01 电子负载在 关于无线节能组无线电能输出功率测量 给出了杭州电子科技大学信标小组对于无线电能接收电路进行测试。今天获得了来自于龙邱发送的两个XY-FZ35电子负载。▲ XY-FZ35FZ25/FZ35恒流电子负载 电源老化可调负载模块电池放电容量测试仪 是TB上关于FZ35的页面，也给出了FZ35的使用说明。1.功能说明可以显示电流A 电压V 功率W 容量Ah及放电时间；具有完善的保护机制；放电容量和放电时间自动统计；设置最大放电容量（OAH）和最大放电时间（OHP）

 ▌01 音叉谐振器1.测量背景在通常所使用用于振荡器的晶体，为了获得获得低频可以使用音叉谐振器。在 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛 中存在节能信标组。该组别使用到的信标可以同时发送红光、红外、无线导航信号。其中无线导航信号是利用的无线充电电磁信号。它的频率为150kHz。为了能够对150kHz的无线导航信号进行有效放大，需要使用选频电路。是否这种音叉谐振器可以应用呢？因此需对于该谐振器的频率特性进行测量。▲ 音叉谐振器根据 ST公司的OscillatorDesignGuid.

 ▌LED等待感光特性今天，在TB购买到的 低压12v高亮2000K金黄光LED灯带 刚刚到货。根据在 几款LED灯带作为反向电流感应测试 中的分析方法对于该灯带结构以及相关的反向电流进行测试。▲ 黄金LED灯带之所以购买金黄色的LED灯带，还是根据 测试各种型号LED的反向光敏电流与光伏信号 的测量结果，可以看到黄色LED对于光的敏感性（光伏电压以及反向电流）最大。点亮等待参数：起始电压：7.3V额定电压：12V额定电流：1.84A（整盘灯带）1.灯带结构LED灯带是.

 ▌01 CSDN直播助手准备步骤一：测试前提前安装CSDN直播助手（下载地址：https://live.csdn.net/enlist），并使用提供的账号密码登录。登录后选择“直播测试”直播间进入。▲ 直播终端下载页面▲ 下载开播工具，轻松开播步骤二：直播间操作1、互动按钮：点击互动后，才有权限可以进行分享与互动。▲ CSDN直播助手登录界面选择对应的直播间。▲ 登陆之后可以看到测试直播间▲ 点击进入直播间的互动界面通过“设置”来设置相应的摄像头与声卡。▲ 通过.

 ▌01 LDO-ASM11171.稳压芯片今天收到了来自于龙邱的AMS1117-5.0芯片。虽然是说好的是3.3V，但是表面的文字确实5.0V。▲ 收到来自于龙邱的ASM1117 芯片AMS1117-5.0参数：输入电压 最大： 18V输出电流 最大： 1A输出电压 : 5.0V功耗 ：5W输入电压 最小： 6.2V封装类型： SOT-223,SOT-89工作温度范围： -20°C to +125°C(也有0°C to +125°C)IC标号：AMS1117-5..

 ▌01 LED灯带光敏感器1.为什么使用LED灯带作为光敏感器?使用LED灯带作为光电传感器起源于以下前期工作，对于使用LED来作为 全国大学生智能车竞赛 中计时系统的车模通过检测器。 测试各种型号LED的反向光敏电流与光伏信号 几款表贴LED反向电流特性 对于来自范兵提供光电检测带模块解析 可否使用串联LED（或者光敏LED）来制作光电检测板？ 表贴光电池 FU-NJL6402R-2 的特性通过前期测试，确定了以下几点应用LED进行光电检测指导意见：LE.

 ▌01 表贴光电池▲ 光电池照片

 ▌电流传感器模块 ACS712电流传感器在工程应用和科学研究中被广泛应用。在 如何进行电流测量 - NI 中，给出了关于电流检测的基本方法方法：基于电磁学方法：与早期的动圈式（达松瓦尔）仪表有关系基于电学方法：主要与欧姆定律有关系下面是从TB购买到的 ACS712ELCTR-05A 电流传感器模块 (¥：8.80），来初步检测该模块的基本性能。...

 ▌有的人撑死 ▌近期部分参加 全国大学生智能车节能信标组 的同学拿到了由龙邱提供的信标。对于它所能够提供的无线充电功率进行了测试。发现它能够远超过50W的输出功率。下面是由杭州电子科技大学信标小组测量的结果。1.测试原理图其中A1、A2为测试所用的恒流源负载，如下图所示：▲ 测试原理图2.电子负载▲ 作为测量输出功率的电子负载3.测量读数接收线圈采购自龙邱，接收线圈距离发送线圈约10mm，保持内切。 测得得功率值如下：▲ 两个电子负载显示的输入功率4.结果分析由于单个.

杭州电子科技大学信标小组 于2021.4.20  近期部分参加 全国大学生智能车节能信标组 的同学拿到了由龙邱提供的信标。对于它所能够提供的无线充电功率进行了测试。发现它能够远超过50W的输出功率。下面是由杭州电子科技大学信标小组测量的结果。 ▌01 测试条件1.测试原理图其中A1、A2为测试所用的恒流源负载，如下图所示：▲ 测试原理图2.电子负载▲ 作为测量输出功率的电子负载3.测量读数接收线圈采购自龙邱，接收线圈距离发送线圈约10mm，保持内切。 测得得功率.

 ▌01 LED反向光敏电流1.前期的实验（1）测试的结果

 ▌踩死BUG文化衫今天收到了CSDN寄送的“踩死BUG”文化衫。现在正值天气热了，现在准备马上更换上短袖衫，欢乐迎接五一节日。

 ▌01 问题提出卓大大，我们测了一下空载的线圈接收交流电压，达到了50V，按照你推文中的公式设计LCC参数，（接收线圈电感为9.042uH），发现输入电流I设置成5A以下的时候，计算出来的串联电容值是负数。▲ 图1-1 使用数字万用表测量感应电压下面的表格是根据前面所测量的结果计算LCC补偿电感、电容的参数。▲ 图1-2 计算LCC参数问下是我们参数哪里设计的有问题吗？还是我们测量的数据不对呢？ ▌02 问题回复你提出的问题应该分为两个子问题：子问题1：为什.

恭喜航天·轻舟机器人荣获国际大奖-iF设计奖。其杰出品质、细腻做工、丰富功能和优越拓展性，得到国际广泛认可和赞赏。此奖与德国RedDot(红点设计大奖)、美国IDEA(工业设计杰出大奖)齐名，并称世界三大设计奖。 一、成绩公布冬去春来，经过三个月的线上预选赛，非常感谢老师和同学们的热情参与，在与各大高校走访交流中，深受感动和鼓舞。老师和同学们选择参加智能汽车竞赛，都投入很多很多，亦需放弃很多很多，其中滋味，只有亲身经历者们才能诉说。这是一群愿意承担风险，带着理想和热情并坚定跨步向前的人们

 ▌01 LED反向光敏电流1.实验背景在 可否使用串联LED（或者光敏LED）来制作光电检测板？ 探讨了基于普通的LED用作光电传感器，以此来降低 全国大学生智能车竞赛 中用于计时系统中的 电磁感应线圈 。在同期发布的 TSINGHUAZHUOQING公众号对应的推文 之后的留言中，佟超也给出了之前他们所做实验测定的结果：LED用作光敏器件，频率响应低（只有几百Hz），可能无法满足车模通过时的监测精度要求。为了方便制作，在TB上订购了 LED长条型灯带 ，本身可以降低制作的成本。但作.

卓大大，无线充电的接受线圈在接了超级电容之后功率应该怎么计算呢，是接收线圈电压×电流呢？还是电容电压×电流呢？那卓大大我们的lcc+全桥整流为什么电流不恒定，设计3A会降到0.7A.是否能够获得足够的电流，取决于 1）参数是否准确；2）器件是否满足要求；3）制作是否良好；4）人品是否过关。 你可以将你们制作的详细带有参数的原理图和实物图在公众号里发送给我，我来看一下你们的情况。好的卓老师发给您.▲ 无线功率接受电路板实验电路卓大大这是我们的计算过程和原理图。▲ 无线功率接受电路原理.

 ▌01 是否LED可以作为光敏感器？我们知道，一个动圈式的电磁扬声器，既可以播放声音，也可以作为麦克风来检测声音。同样，一个直流电机可以将电能转换成动能，也可以将动能转换成电能。那么一个LED是否也可以将光转化成电信号，进而可以当做光电传感器呢？为什么提出这个问题？之所以提到这个问题，还是希望能够将 全国大学生智能车竞赛 的裁判系统中 电磁感应检测车模 的方案替换成光电检测。1.电磁检测方案最早用于智能车竞赛车模计时使用的是红外（激光）对射式光电开关，由于这种方法需要在赛道两边安.

 ▌01 光电检测带1.计时光电检测板今天收到来自于 逐飞科技 发送过来的基于光电检测的车模通过检测传感器。这个传感器应用在 2020年第九届四川省大学生智能汽车竞赛 中，很好的服务于比赛现场的队伍。▲ 来自于逐飞科技光电检测带计时所使用光电触发板，解决了部分小车在启动时速度太慢触发不了之前的那种线圈，通过省赛的检验，没有一次漏检，有一次误检（是因为发车手不小心触碰到了触发板），提高了系统的准确性和稳定性，同时安装也更方便，不会像线圈那样让赛道有个凸起，直接嵌入到两截赛道的接头处，完.

 ▌01 AI室内视觉组裁判系统要求1.裁判系统要求在 全国大学生智能车竞赛 中的 室内AI视觉组 要求参赛车模根据识别路边场景完成相应的动作：对于动物图片要求在规定区域停止3秒钟；对于水果图片要求使用车载激光器投射光斑；对于三岔路口的数字要求选择左行和右行；（1）裁判系统功能因此对于裁判系统需要能够完成以下判断功能：判断车模在某一区域是否能够停留三秒钟；判断车模在通过三岔路口是否首次按照规定路口行进；判断车模是否将激光盘点投射在图片中心；车模运行时间计时功能；

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第十二小题 ▌12.选做实验题：利用MATLAB生成4800bit/s数传机中发送的模拟信号。生成50个bit随机码流。>> bitString = floor(rand(1,50)*2);▲ 随机码流波形使用MATLAB中的频谱分析工具，验证生成信号的频谱的确只有单边带。plot(abs(fft(x))▓ 求解： ▌第八次作业其它小题答案 ▌...

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第十一小题 ▌11. 信号g(t)g\left( t \right)g(t)的最高频谱为ωm\omega _mωm​，其频谱为G(ω)G\left( \omega \right)G(ω)如下图所示：用下图速传的周期信号f(t)f\left( t \right)f(t)对g(t)g\left( t \right)g(t)进行自然采样。求采样后信号频谱的表达式，并画出频谱图。▓ 求解： .

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第十小题 ▌10. 已知 f(t)f\left( t \right)f(t) 和 F(ω)F\left( \omega \right)F(ω) 是一对傅里叶变换， F(ω)F\left( \omega \right)F(ω) 为频带有限信号，∣ω∣≤ωm\left| \omega \right| \le \omega _m∣ω∣≤ωm​ 。用周期矩形脉冲 p(t)p\left.

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第九小题 ▌9. 已知信号的频谱X(ω)X\left( \omega \right)X(ω)如下图所示：（1） 求x(2t)x\left( {2t} \right)x(2t)和x(2/t)x\left( {2/t} \right)x(2/t)的奈奎斯特采样周期；（2）用 δT=∑n=−∞∞δ(t−nπ8)\delta _T = \sum\limits_{n = - \infty }^\infty .

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第八小题 ▌8. 已知x(t)x\left( t \right)x(t)和X(ω)X\left( \omega \right)X(ω)是已对傅里叶变换，xs(t)x_s \left( t \right)xs​(t)是x(t)x\left( t \right)x(t)的采样，即：xs(t)=∑n=−∞∞x(nT)δ(t−nT)x_s \left( t \right) = \sum\limits_{n = .

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第七小题 ▌7.思考题：系统如下图所示：（1）为从fs(t)f_s \left( t \right)fs​(t)无失真恢复f(t)f\left( t \right)f(t)，求最大抽样间隔Tmax⁡T_{\max }Tmax​；（2）当T=Tmax⁡T = T_{\max }T=Tmax​时，画出fs(t)f_s \left( t \right)fs​(t)的幅度谱∣Fs(ω)∣\left| {F_s.