TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士
私信 关注
卓晴
码龄5年

清华大学自动化系教师。

  • 1,034,320
    被访问量
  • 1,252
    原创文章
  • 703
    作者排名
  • 4,650
    粉丝数量
  • 毕业院校 清华大学
  • 目前就职 清华大学
  • 于 2015-08-17 加入CSDN
获得成就
  • 博客专家认证
  • 获得1,874次点赞
  • 内容获得589次评论
  • 获得5,059次收藏
荣誉勋章
兴趣领域
  • #算法
    #TensorFlow#NLP#回归#PyTorch#分类
TA的专栏
  • 智能车竞赛
    522篇
  • 分享
    623篇
  • 基础电子
    468篇
  • 经验分享
    67篇
  • 测量模块
    233篇
  • 电子模块实验
    320篇
  • Python
    42篇
  • 教学
    232篇
  • 机器学习
    53篇
  • 2020智能车竞赛专栏
    241篇
  • 科研工作
    3篇
  • 合作项目
    37篇
  • 机器人
    4篇
  • 自动控制
    40篇
  • 发表论文专利
  • 发表论文
    3篇
  • 自动化系
  • 转载文章
    6篇
  • 信号与系统
    34篇
  • CSDN
    7篇
  • TEASOFT
    1篇
  • AI技术
    15篇
  • STC单片机
    19篇
  • 党建工作
  • 数学
    1篇
  • 嵌入式系统
    20篇
  • 科技动向
    10篇
  • 微控制器
    1篇
  • 最近
  • 文章
  • 资源
  • 问答
  • 课程
  • 帖子
  • 收藏
  • 关注/订阅

看直播赢大奖-智能物流技术培训

备注:除现金抽奖外,所有奖品都是一人一份。▲ 抽奖奖品
原创
0评论
0点赞
发布博客于 4 小时前

RASPBERRY PI PICO 树莓派PICO开发板双核高性能低功耗RP2040芯片

 ▌01 RASPBERRY PICO1.简介RaspBerry Pi Pico是一款低价格、高性能的微控制器电路板,具有丰富灵活的数字接口,主要特点包括有:RP2040 microcontroller chip designed by Raspberry Pi in the United KingdomDual-core Arm Cortex M0+ processor, flexible clock running up to 133 MHz264KB of SRAM, an.
原创
0评论
0点赞
发布博客于 19 小时前

2021年举行的第一场智能车校内赛 - 上海海事大学

在朋友圈看到上海海事大学王天真教授发送的照片,显示了刚刚结束的校内赛的部分场景。智能车校内赛顺利举办,各类车型大比拼。感谢团队老师通力合作。希望疫情早日过去,2021国赛更美好!▲ 全向运行组别▲ AI 越野组别▲ 电单车拉力组▲ 节能信标组▲ 声音信标组▲ 三轮车模▲ 直立车模▲ 普通四轮组车模▲ 比赛现场...
原创
0评论
0点赞
发布博客于 昨天

械模拟计算器 - 计算尺

▲ 常迵先生纪念品展板经过了近一个多月的工人师傅的辛勤劳作,我办公室走廊装修工程终于接近完工了。原来布置在走廊中常迵(tóng)先生纪念展台更新成了墙上错落有致的透明展窗,在背景灯光照射下具有很强的艺术感染力。这条走廊每天都会有老师和同学走过,老一辈科学家生前所使用的物品展示,所说的话语继续为下一代年轻学子成长默默的提供精神滋养。在展品对面的墙上安装了连成一片的玻璃书写板,便于同学们在上面使用白板笔进行书写,讨论问题。想想看,在明亮的走廊里,同学和老师们围绕玻璃白板写写画画,前辈展品的灯光照亮了讨论的文
原创
0评论
0点赞
发布博客于 2 天前

TSINGHUAJOKING公众号基本信息

 ▌01 基本信息1.公开信息2.注册信息名称: TsinghuaJoking微信号:singhuazhuoqing二维码: 下载公众号二维码或带有搜一搜标识的二维码,用于推广与分享公众号类型:订阅号介绍:这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn认证情况:未认证个人认证:已认证所在地址:中国北
原创
1评论
2点赞
发布博客于 4 天前

如何将PDF转换成JPEG图片?

 ▌01 将PDF转换成JPEG有的时候需要将PDF文件转换成对应的JPEG文件嵌入在某些文档中,比如对应的PowerPoint,CSDN网页中。这方面的需求如同 使用 python-pptx-interface 将PPT转换成图片 。 至2021-01-22 18:16:28,尚无法得到稳定的转换方法。这个问题需要继续搜索。 ▌02 转换方法参见 Extract a page from a pdf as a jpeg 中介绍的方法,对于其中提到的转换方案进行测试。
原创
1评论
0点赞
发布博客于 4 天前

自带中心调整的电单车模型-DongGuan BDS

 ▌01 收到EMAIL卓老师:您好!  首先感谢您一直以来对博思车模产品的支持,博思公司也将继续努力,推出优良产品,做好服务。  经过几个月的努力,自行车车模(命名为N型模型车),已经完成设计,设计主要参数如下:  1、驱动电机选用无刷电机,在电机中集成霍尔传感器用以速度采样;(注意:此无刷直流电机,为新设计,制样周期长,请小心使用)  2、使用伺服器(FUTUBA3010)控制车模转向;  3、使用伺服器+配重来调整车模重心位置;  4、整车重量(计算2个伺服器重量)约
原创
2评论
1点赞
发布博客于 4 天前

保持联系,随时回来看看~

放假了~今年一年小伙伴们努力的结果,这些只是我的部分[烟花][烟花][烟花]。希望所有实验室待过的小伙伴们都前程似锦,越来越好!保持联系,随时回来看看~
原创
0评论
0点赞
发布博客于 4 天前

隆重介绍恩智浦MCU机器学习教育套件——OpenART

  各位看官新年好,小编在这里祝各位童鞋在2021年里GOOD GOOD STUDYDAY DAY UP !  经常关注恩智浦MCU加油站的童鞋应该熟悉,在过去的一年里,加油站陆陆续续发布了很多篇关于AI机器学习的文章。里面有介绍神经网络基础知识的,模型设计原理的,还有一些人脸识别,图像分类的示例。  很多童鞋看了心痒痒,想要验证一番。奈何没有配套软硬件,无法施展。是不是有种空有屠龙技,没有风火轮,混天绫的遗憾啊!  在这里小编向大家隆重推出,基于MCU平台的AI机器学习开发套件:OpenART。
原创
1评论
1点赞
发布博客于 6 天前

智能车大赛AI视觉组参考答案

  礼让动物采摘水果——最近, 智能车大赛AI视觉组 的题目已经发布,我们先为大家探探路。  前一期,逐飞科技给大家带来了一篇开幕大作: 智能车竞赛,AI视觉组赛题浅析 ,对该组别的核心赛题任务进行了拆解详述。其中一个重中之重,想必也是大家最为关心的一个赛题,图案识别,可以说这也是这个组别中最有AI味道的部分。  那么这次,小编就为大家带来如何制备数据集并将其部署在i.MX RT上。 ▌01 简单的题目  首先,请大家允许小编简要的“吐槽“下这个简单而又复杂的任务,任务本体是对动物和
原创
0评论
2点赞
发布博客于 6 天前

航天智慧物流!智能汽车竞赛—航天赛道开始报名啦!

 ▌01 竞赛介绍「全国大学生智能汽车竞赛」是教育部倡导的大学生科技A类竞赛,中国高等教育学会将其列为含金量最高的大学生竞赛之一。在全国数百所高校的支持下,全国大学生智能汽车竞赛至今已成功举办了十五届,参赛学生总规模超过35万人次,学生收获和竞赛声誉保持高位。第十六届全国大学生智能车竞赛创意组别-航天智慧物流...
原创
0评论
1点赞
发布博客于 6 天前

电磁炉线圈初步谐振实验 - 无线信标线圈

 ▌01 电磁炉线圈1.简介为了给 第十六届全国大学生智能车竞赛 中 竞速比赛组 的无线信标组发射无线耦合电磁功率信号,利用在博文 拆解电磁炉一款 拆卸下来的线圈,来测试大功率(设计输出功率大于100W)无线充电功能。 该线圈的参数在 第十六届的无线信标-2021-线圈参数测试和仿真 进行了测试,初步估计它的基本参数为:L0=93.4μH,    Rs=2.12ΩL_0 = 93.4\mu H,\,\,\,\,R_s = 2.12\OmegaL0​=93.4μH,Rs​=2.12Ω
原创
0评论
0点赞
发布博客于 7 天前

连续举办了十七年的韩国大学生智能车竞赛谢幕了

老师您好,我帮您找了一下关于韩国汉阳关于大学智能车比赛事情。我进去那个官网查了一下,他们说2019年是最后一次大赛 ????。以下是崔胜闵同学对网页内容的翻译:▲ 2019年智能车竞赛工作人员合影你好。从2003年开始的智能型汽车竞赛的目标是"嵌入式控制系统设计"领域引起学生们的关注和相关领域的人才培养。现在不仅在国内,在海外也非常关注,全世界17个国家以上都在举行大会,对于第一次企划大会开始的我来说,这是意义深远、有意义的事情。 同时,这样的结果也给全世界宣传韩国理工科学生对未来汽车的关
原创
2评论
1点赞
发布博客于 7 天前

电视机检测大巴徘徊在英格兰的大街上

▲ 检测电视机的大巴游荡在街道上Lewin Day原文参加: TV DETECTOR VANS ONCE PROWLED THE STREETS OF ENGLAND 在 全国大学生智能车竞赛 中,参赛同学们制作的车模作品可以通过检测赛道中心电磁线发送的20kHz的电磁场来导引车模沿着赛道运行。然后,在近100年前,检测20kHz电磁场的大巴车鬼鬼祟祟的徘徊在英国城市的大街小巷内,他们的任务只有一个,就是检查谁家在看电视广播。▌收听广播要交钱为了休闲娱乐,了解国家大事,看看电视难道不是
原创
0评论
1点赞
发布博客于 7 天前

基于TPS28225功率MOS半桥电路测试

 ▌01 半桥功率板设计功率MOS半桥驱动板是为了实现 100W无线充电方案 用于 第十六届全国大学生智能车竞赛 中的信标组无线充电功率输出。在 测试半桥电路 TPS28225,NCP3420驱动MOS半桥 中测试了TPS28225驱动高速 AOT254L 。 ▌02 测试电路板1.实验电路设计1▲ 实验电路原理图▲ 单面板快速制版电路图▲ 组装后的实验电路板实验电路AD工程文件:AD\SmartCar\2021\WirelessBeacon\TPS2822
原创
0评论
0点赞
发布博客于 8 天前

基于HIP6601的MOS的半桥电路测试

 ▌01 半桥MOS实验为了设计 全国大学生智能车竞赛 中的的信号节能组的信号源,使用 MOS半桥 驱动 无线节能信标组的线圈。 关于比赛规则请详见:《 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则 》通过 使用通用SOP8转接板调试半桥驱动芯片 验证了 HIP6601 驱动的基本功能。将其与功率MOS管组成实际半桥电路,测试驱动电磁线圈相关数据。 ▌02 实验电路1.测试电路板1▲ 实验电路原理图▲ 快速制版的实验板实验电路板AD工程文件:AD\Test\20
原创
5评论
3点赞
发布博客于 9 天前

看完这些、你能体会到半导体与电路集成的伟大了吗?

▲ 最早期的集成电路也许上天有意要人类发明出集成电路(IC:Integrated Circuit),几乎在同时,两组人在个不知晓对方发明工作的情况下,独立设计出几乎相同的集成电路。Jack Kilby,有着丰富的陶瓷基地丝网印制电路板设计经验,从1958年开始在TI公司工作,设计晶体管助听器电路。 比他早一年,Robert Noyce参与创办了仙童半导体公司。这两个人,从1958年到1959年期间都在一件事情:如何用最少的器件设计更多功能的电路?“What we didn’t realize the
原创
0评论
2点赞
发布博客于 9 天前

使用通用SOP8转接板调试半桥驱动芯片

 ▌01 转接板SOP→CON8利用通用转接板对于SOP8的芯片进行调试。▲ SOP8 → CON8 转接板在下面的调试工作中,发现对于MOS半桥驱动芯片调试出现问题。制作通用转接板进行单独的调试。 测试半桥电路 TPS28225,NCP3420驱动MOS半桥 测试TI高速MOS驱动芯片 TPS28225 伴随着MOS半桥 MOSFET驱动器汇总 : 单个N-CHANNEL,半桥,全桥,3项桥 ▌02 调试NCP34201.测试电路图根据NCP34.
原创
0评论
0点赞
发布博客于 10 天前

测试半桥电路 TPS28225,NCP3420驱动MOS半桥

 ▌01 半桥MOS电路测试TI高速MOS驱动芯片 TPS28225 伴随着MOS半桥MOSFET驱动器汇总 : 单个N-CHANNEL,半桥,全桥,3项桥 ▌02 电路设计1.测试电路1▲ 测试电路SCH▲ 快速制版PCBPIN11PIN12PIN13PIN14PIN15PIN16VDDGNDPWMVCCGNDOUT ▌03 电路测试 ※ 结论测试电路AD工程文件:AD\SmartC
原创
0评论
0点赞
发布博客于 11 天前

全国大学生智能汽车竞赛-讯飞赛道开始报名啦!

 ▌竞赛介绍  「全国大学生智能汽车竞赛」是教育部倡导的大学生科技A类竞赛,中国高等教育学会将其列为含金量最高的大学生竞赛之一。   比赛每年吸引了包括清华、上交、复旦、北航等500多所理工类高校,超10万名大学生参加。 ▌讯飞-智慧餐厅创意赛1.赛事特点  1、 由科大讯飞(苏州)科技有限公司机器人产品线提供统一硬件平台,学生将通过此赛道使用接近产业的通用硬件平台和技术框架,全链条的解决一个真实行业项目中的技术问题。为未来就业打下夯实的基础,总决赛成绩前10的队.
原创
0评论
0点赞
发布博客于 11 天前

C0G(NP0) 电容的耐压测试

 ▌01 背景(1)为什么测量电容耐压为什么测量电容的耐压,主要为了能够在高频无线充电谐振电路应用。(2)购买到的NPO电容TB购买到的COP电容 规格:电气:1210 47nF , 473J, 500V。价格: ¥5.0(10个),单个¥0.5元。▲ TB购买到的电容▲ 到货的C0G电容C0G(N0P)介电材料 制作的电容器具有温度补偿功能,温度系数大约是 ±30ppm/°C(温度范围:-55℃ ~ +125℃)。改材料包括有 Neodymium:钕,smariu.
原创
0评论
0点赞
发布博客于 11 天前

对于初学者十条PCB元器件摆放小技巧

PCB设计,既是科学也是艺术。在其中有非常多关于布线线宽、布线叠层、原理图等等相关的技术规范,但当你涉及到PCB设计中具有艺术意味元器件摆放问题是,问题就变得有趣起来了。事实上,关于元器件摆放限制很少,也没有“绝对正确”的规范要求,这也使得初学者电子工程师在摆布电路板上元器件时,就像个十足的“中二”,向往着个人抱负和创造性,如何摆放完全依赖于你和设计思路。但这并不意味着你可以为所欲为,计算机中的设计最终还是需要降落凡尘,形成具体可用之物,因此下面十条PCB元器件摆放小建议可以指导电子初学者完成平稳走过电.
原创
0评论
2点赞
发布博客于 12 天前

2020年第十五届竞赛数据上报竞赛数据给高等教学学会统计

 ▌01 相关的通知 全国高校大学生竞赛质量提升工作推进会 高校竞赛排行榜主办方数据上传 操作手册 ▌02 信息处理1.原始资料文件资料所在目录:E:\SmartCar\2020比赛\Document\HighEducation\Division ResultE:\SmartCar\2020比赛\Document\HighEducation\Final ResultE:\SmartCar\2020比赛\Document\HighEducation\输出表
原创
0评论
1点赞
发布博客于 12 天前

全国高校大学生竞赛质量提升工作推进会

■ 相关文献链接: 2020年第十五届竞赛数据上报竞赛数据给高等教学学会统计
原创
0评论
1点赞
发布博客于 13 天前

机器人扔瓶子大赛 由瓶子引发的科技狂欢

  机器人扔瓶子大赛由瓶子引发的科技狂欢  日本的高校有一项有趣的机器人比赛:扔瓶子。扔的越高,动作越酷炫,同场扔的瓶子越多,分数也越高。这项看起来简单的比赛其实暗层玄机。在物理学中,它被称为(角)动量守恒。当瓶子被扔到空中后,瓶子中的液体会自由晃动,改变了质量分布。  要让它以精准的姿态落在平台上,需要考虑流体动力学、抛射物体运动、向心力、重力等因素,对于机器人编程要求极高。  而在赛场中,要想取得更高的分数,动作设计就要更加复杂,比如:高速抛掷、快速连续抛掷、多角度同时抛掷,甚至通过蹦床反弹.
原创
0评论
0点赞
发布博客于 13 天前

人工智能产业政策与行业应用场景-备课资料

 ▌01 课程背景这是对于企业课程安排的培训课程。课程名称:《人工智能产业政策与行业应用场景》1.课程规划所担任的课程部分包括:AI技术体系结构、开发工具、语言基础▲ 负责的课程部分的内容▲ 课程内容一栏表格2.地点卓老师,我们办公室地址:学清路9号汇智大厦A座209室,北京华源格林科技有限公司。八点半开始3.课件目录预备课教科书(1) 课件目录D:\Teaching\Speech\2021\人工智能产业政策与行业应用场景(2) 参考书目序号书名照片备注
原创
1评论
0点赞
发布博客于 14 天前

乾勤科技-智能车竞赛培训计划

 ▌01 基础篇1.日期: 1月20日2.培训安排(1) 时间段:14:00-14:20主题: AURIX™产品及应用介绍。讲师: 乐志梅,从事英飞凌MCU工作15年,具有丰富的Aurix产品相关经验。说明: 培训日程,AURIX™ 架构、特性、选型、1G和2G的区别以及应用介绍。(2) 时间段:14:20-15:00主题: 新手如何搭建自己的车模。讲师: 汪厚明:智能车比赛前辈,参与过两届大赛,对于准备智能车比赛有些自己的想法。希望能和大家
原创
0评论
3点赞
发布博客于 15 天前

100W无线充电方案文献调研 - 信息HUB

 ▌01 论文调研 List itemA 100W Wireless Charging System with a Human Protection Function from EM Field Exposure 3 A 100W and 91% GaN-Based Class-E Wireless-Power- Transfer Transmitter with Differential-Impedance- Matching Control for Charging Mult
原创
0评论
2点赞
发布博客于 16 天前

MIC4451驱动单管MOS,IGBT 测试实验

 ▌01 MIC4451MIC4451 (4452) 是低端MOSFET驱动芯片,输出电流峰值为12A。上升与下降波形时间为25ns。这一点与在无线充电电路所使用的MD1211对应的10ns相比还是慢了3倍。本文实验目标:使用该芯片驱动高速MOSFET产生高频开关信号。 ▌02 实验测试1.建立原理器件▲ MIC4451管脚定义▲ MIC4451 SCH LIB : MIC44512.测试电路1▲ 测试电路来自于MIC4451数据手册▲ AD设计测试电路的S
原创
0评论
0点赞
发布博客于 16 天前

MOSFET驱动器汇总 : 单个N-CHANNEL,半桥,全桥,3项桥

 ▌01 单N-沟道驱动不同MOS驱动芯片工作电压与驱动电流:型号工作电压输出峰值电流TC442618V1.5ATC443130V1.5ATC442118V9ATC445118V12AMD12114.5 ~ 13V2ALT1910>6V高端MOS驱动器1. TC4426(7)(8)数据手册: TC4427▲ 功能描述2.TC4421(2)TC4421数据手册 :输出电流峰值:9A工作电压
原创
1评论
0点赞
发布博客于 16 天前

苹果手机无线充电板外部电磁场测试

 ▌01 苹果手机无线充电1.测量目的在购买到的手机无线充电过程中非常方便,通过测量使用一个工字型(10mH)电感来测量手机无线充电外在磁场特性。▲ 苹果手机、充电板、10mH电感 ▌02 测量结果将工字型电感放置在无线充电盘的旁边,使用示波器观察输出的电压波形。▲ 使用工字型电感测量充电器傍边的电磁场波形处在不同位置的电感,所采集到的信号幅值各不相同。▲ 放置在傍边电感中的波形▲ 放置在傍边电感中的波形▲ 工字型放置在充电盘的旁边▲ 工字型电感感应的电压
原创
1评论
0点赞
发布博客于 16 天前

测试TI高速MOS驱动芯片 TPS28225 伴随着MOS半桥

 ▌01 TPS28225N-MOS驱动芯片 TPS28225 是TI公司给出的高速功率驱动芯片。它带有自适应的死区自适应控制。▲ 典型应用电路 ▌实验电路1.建立元器件库根据典型应用电路设计TPS28225的元器件库文件如下:▲ 元器件元件图2.设计实验电路板1(1)TPS28225电路板▲ 实验电路板图(2)半桥电路2为了测量TSP28225的一些特性,使用手边大量的 IRF3710s MOS管作为半桥电路的驱动芯片。▲ IRF3710s▲ TO
原创
0评论
0点赞
发布博客于 17 天前

国赛来咯!智能车竞赛-百度赛道开始报名啦!

本文来自公众号 PaddlePaddle 推文: 国赛来咯!智能车竞赛-百度赛道开始报名啦! 「第16届全国大学生智能汽车竞赛—百度人工智能创意赛」,它来了! 竞赛介绍「全国大学生智能汽车竞赛」是教育部倡导的大学生科技A类竞赛,中国高等教育学会将其列为含金量最高的大学生竞赛之一。比赛每年吸引了包括清华、上交、复旦、北航等500多所理工类高校,超10万名大学生参加。百度创意赛特点线上赛题与数据由百度地图数据引擎部提供,学生将通过此赛道的学习解决真实场景中的产业问题,为未.
原创
1评论
0点赞
发布博客于 17 天前

TPS54360 输入60V,输出3.5A降压开关电压

 ▌01 TPS54360TPS54360 输入电压可以高达60V(max 65V)。这比起 LM2527 最大输入电压40V要高。使用这款开关电压降压芯片用在48V的应用电路中。注意: LM2725是同步MOS半桥驱动芯片,包括(LM2726:输出电流3A)。...
原创
0评论
2点赞
发布博客于 17 天前

九种将元器件从PCB上拆焊下的方法

Proto-G2021-01-09 Saturday 在Proto-G 的博文9 Different Desoldering Techniques 中介绍了九种从电路板上拆下元器件的方法,可以用于维修电路,或者仅仅是为了拆卸可用元器件留存用于将来的电路中。很可惜,网页上的Youtube的视频播放不,下面只能截取网页中的图片来显示拆卸方法。01暴力焊锡锅第一个拆焊技术颇具暴力,当你不再打算保留电路板时可以使用它。焊锡锅原本是用于对直插器件的管脚预上锡的,使用它拆卸电路板上的元器件的效率.
原创
1评论
0点赞
发布博客于 18 天前

关于K型车模同学反馈问题

 ▌公众号留言”卓老师,这个车模质量太差了,大齿轮和轴不垂直,而且没法调整。真是又贵又垃圾!”“卓大大,我们是单车组的,今年是新组,车模贵可以理解。但是厂家做工太差了,交流群里的同学买的车模都有些小问题。”▲ 车模装配问题回复: 谢谢你们的意见反馈,我会将你们反馈的问题通止给车模厂商进行改进。对于车模现在出现的问题,也请及时与车模厂商联系进行更换解决。 ▌厂家回复科海: 这种情况是那个同步轮上的凸起在喷漆时过厚造成的,只是个别现象,已经和生产上说过这个事情了。有问题的
原创
2评论
2点赞
发布博客于 19 天前

高频小功率三极管-S9018

 ▌01 S9018晶体管1.简介在 TMALL购买到S9018 现在已经到货了。没有太注意原来的价格(¥1.46)是指20支的价格。结果购买了20×20个。▲ TMALL购买到S9018购买到的S9018是为了对于 单管发报机的神奇之处-身兼两职 中的电路进行复现。采用在博文 粘贴铜箔简易实验电路制作 中介绍的建议电路制作方案。使用 测试电阻电容 二三极管的好帮手 晶体管测试显示模块 测量S9018的基本参数: 在Ie=0.89mA下,hfe=115。▲ S9018主要参数测量
原创
0评论
0点赞
发布博客于 19 天前

高校竞赛排行榜主办方数据上传 操作手册

 ▌一.文档介绍1.文档目的本文主要针对高校学生竞赛与教师发展数据平台线上填报数据的流程和操作进行说明,便于用户能正确使用系统。2.文档范围本文描述的用户手册适用于谷歌浏览器。3.读者范围建议阅读本文的读者包括:各竞赛主办单位负责人及数据管理员。 ▌二.手册说明各竞赛主办单位可以通过门户(网址:https://rank.moocollege.com)了解高校学生竞赛与教师发展数据平台。通过登录系统首页菜单的查看,对报名数据、获奖数据进行线上填报。本手册是列入.
原创
0评论
1点赞
发布博客于 19 天前

什么样的电路仿真软件可以显示电流流动?

 ▌01 电路仿真在AmoBBS上 发现两款可以看到电流在哗啦啦流动的电路仿真软件Livewire 以及 Every Circuit 电路模拟仿真软件2.19 上看到如下几款可能的软件。 Livewire+1.11+Pro.RAR Bright Spark 1.10RAR EveryCircuit在 西瓜视频上的讲解讲解视频 给出的演示效果:▲ 在西瓜视频上的演示视频在 电路仿真软件中给出了27个电路仿真软件下载链接 ▌结论由于时间原因,上面的电路下
原创
0评论
0点赞
发布博客于 19 天前

粘贴铜箔高频实验板-简易电报发射机实验

 ▌01 建议电报发射机在博文 单管发报机的神奇之处-身兼两职 介绍了一款简易电报发射机,并对其中的令人感到困惑的地方进行讨论。比如:如何能把同时产生高频,和调制音频信号;对于原来电路中 S9018 中 c-b的反馈电容作用的质疑。下面还是利用 粘贴铜箔简易实验电路制作 的方式对于上面的电路在进行测试验证。▲ 简易贴铜箔实验电路板 ▌02 实验电路1.构建实验电路板使用粘贴铜箔简易实验电路制作制作实验电路板。在下面的电路中,先不连接C3(222)。▲ 实
原创
0评论
0点赞
发布博客于 19 天前

诗朗诵:课在我心中

■ 相关文献链接: 教育效能公式
原创
0评论
1点赞
发布博客于 20 天前

智能车竞赛,AI视觉组赛题浅析

 ▌01 前言  各位车友好, 第十六届全国大学生智能车竞赛竞速组规则 发布后,大家已经注意到由恩智浦赞助的 AI视觉组 是最具有综合性的一个组,感谢NXP继续对大赛的支持,让我们感觉了挑战性。  关于“ 第十六届全国大学生智能车竞赛竞速组-室内视觉组补充说明 ”的初稿详情大家可以通过卓老师的微信公众号推文了解到,点击此处查看。  初稿发布后,很多同学都对AI视觉组产生了浓厚的兴趣,同时也产生了很多疑问。所以,我们今天对AI视觉组的赛题进行一个简单分析,希望能给目前还在迷茫准备阶段的车友
原创
2评论
1点赞
发布博客于 20 天前

双轴机械臂串口控制命令开发与测试:STM32F103控制板,简易调试命令集合

 ▌01 底层串口控制命令机械臂底层通信协议说明
原创
0评论
0点赞
发布博客于 20 天前

调试机械臂一体化控制电路:STM32F103控制器初步调试

 ▌01 机械臂控制器在 基于STM32F103双轴机械臂完整电路板设计1 给出了 双轴机械臂 的控制电路设计。▲ 已经基本焊接完毕的设计电路板在 对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-上下运动功能 给出了下位机已经部分的STM32F103cb的程序。 ▌02 初步调试电路板AD工程文件:AD\XQWF\2020\机械臂\F103C82AXES.SchDoc ↩︎...
原创
0评论
1点赞
发布博客于 20 天前

第十六届智能车竞赛创意组比赛-筹划初稿

 ▌01 最初稿件收集1.百度(1) 所在的微信群2021年智能车竞赛×百度(8)2.迅飞(1) 所在的微信群3.航天三院(1) 所在的微信群余涛4.竞赛文档 20201228-讯飞创意赛规则V1.0.docx 第16届全国大学生智能汽车竞赛-百度人工智能创意赛通告.docx 第十六届全国大学生智能汽车竞赛-航天智慧物流创意组-线上预选赛规则.docx ▌02 第一版本审议情况1.三个赛题组命名(1)百度智慧交通(2)迅飞智慧餐厅(3)
原创
1评论
4点赞
发布博客于 22 天前

第十六届全国大学生智能车竞赛创意组-讯飞智慧餐厅

 ▌01 竞赛背景  全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越为指导思想,培养大学生的创意性科技竞赛能力。  近年来,人工智能这一科技浪潮正在深刻改变着世界,智能机器人作为人工智能的一个综合性载体已经开始渗透进日常生活的方方面面。2020年由于疫情的影响,无接触配送得到了大规模推广,智能移动服务机器人扮演了重要角色。本次由科大讯飞(苏州)科技有
原创
2评论
4点赞
发布博客于 22 天前

第十六届全国大学生智能汽车竞赛创意组-百度智慧交通

 竞赛正式文档可以在全国大学生智能车竞赛网站下载:https://smartcar.cdstm.cn ▌01 竞赛背景  百度人工智能创意赛的设立能够场景化的复现基于深度学习的智能车在实际领域中的应用,尤其是在无人的环境中,实现数据采集、数据模型构建、自主识别弯道、无人驾驶验证等多种技术融合的场景。将深度学习技术赋予机器智能行为,为培养创新综合人才提供演练平台,以赛促教,拓宽高校人工智能相关专业的教学内容,提升高校人工智能科技创新能力和人才培养能力。  百度人工智能创意赛分.
原创
3评论
0点赞
发布博客于 22 天前

第十六届全国大学生智能车竞赛创意组别-航天智慧物流

 ▌1.背景  全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越为指导思想,培养大学生的创意性科技竞赛能力。  近年来,人工智能这一科技浪潮正在深刻改变着世界,智能机器人作为人工智能的一个综合性载体已经开始渗透进日常生活的方方面面。随着我国国民经济的高速发展和先进自动控制设备的广泛采用,以及人力成本的日益增加,对自动化搬运环节的需求也越来越大,但是目.
原创
5评论
4点赞
发布博客于 22 天前

测量几种不同颜色的LED的V-A 曲线,以及它们作为STM32的P2(Boot1)下拉电阻

 ▌01 LED的V-A曲线1.几种不同颜色LEDV-A曲线▲ 红色LED的V-A曲线▲ 绿色LED的V-A曲线▲ 白色LED的V-A曲线 ▌02 作为偏置的作用当使用LED做一位STM32F103cb的P2(BOOT1)的下拉偏置的时候,不同颜色的LED会因为导通电压不同,会使得STM32F103的BOOT1管脚处于不同的电平。从前面可以看出,使用红LED,对应的导通电压最低,此时STM32F103cb可以认为BOOT1是低电平。当使用绿色,蓝色,白色的时候,对应
原创
0评论
0点赞
发布博客于 22 天前

21世纪最需要的的七种人才 -李开复

 ▌01 七种人才在 李开复给中国学生的第七封信 中提到了在21世纪最需要的其中人才特质:20世纪最需要的人才21世纪最需要的人才勤奋好学融会贯通专注于创新创新与实践相结合专才跨领域的综合性人才IQIQ + EQ + SQ个人能力沟通与合作能力选择热门的工作从事热爱的工作纪律、谨慎积极、乐观strid = 4strtext = [s.replace(' ', '_') for s in tspgetdopstri
原创
1评论
2点赞
发布博客于 22 天前

基于STM32F103双轴机械臂完整电路板设计

 ➤01 机械臂设计在 基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 设计了机械臂的控制电路板。采用了双板分开设计方式。并分别进行了如下的测试:对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-关节角度读取对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-上下运动功能基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 基本调试:串口命令调试。对于STM32F103控制的三轴机械臂基本功能测试-关节转动控制下面将调试电路板合并成统一PCB,便于赋值和最终确认。 ➤02 电
原创
0评论
0点赞
发布博客于 22 天前

在CDF可以插入特殊字符编码

 ▌01 插入特殊字符下面是从 特殊符号大全 网页拷贝下来的字符:1.原有字符❤❥웃유♋☮✌☏☢☠✔☑♚▲♪✈✞÷↑↓◆◇⊙■□△▽¿─│♥❣♂♀☿Ⓐ✍✉☣☤✘☒♛▼♫⌘☪≈←→◈◎☉★☆⊿※¡━┃♡ღツ☼☁❅♒✎©®™Σ✪✯☭➳卐√↖↗●◐Θ◤◥︻〖〗┄┆℃℉°✿ϟ☃☂✄¢€£∞✫★½✡×↙↘○◑⊕◣◢︼【】┅┇☽☾✚〓▂▃▄▅▆▇█▉▊▋▌▍▎▏↔↕☽☾の•▸◂▴▾┈┊①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩ㍿▓♨♛❖♓☪✙┉┋☹☺☻تヅツッシÜϡﭢ™℠℗©®♥❤❥❣❦❧♡۵웃유ღ♋
原创
2评论
0点赞
发布博客于 22 天前

如何快速将PointPoint导入CSDN?

 ▌01 将PPT导入CSDN这里是指将PPT转换成图片导入CSDN,用于展示交流的方法。这个过程分为两步:第一步:将PPT转换成图片这个过程可以参见博文: 使用 python-pptx-interface 将PPT转换成图片 中的方法。第二步:将图片导入CSDN这部分内容则通过Python编程来实现。具体程序参加附录: 将PPT导入CSDN ▌02 使用说明首先将需要导入的PPT文件拷贝到windows 剪切板,然后使用如下命令:ppt2csdn widt.
原创
0评论
0点赞
发布博客于 22 天前

面向世界、勇于进取、树立自信、保持特色--自博162

这个PPT是使用ppt2csdn命令将PointPoint文件快速导入CSDN的样例。具体导入方法可以参见: 如何快速将PointPoint导入CSDN? ▌面向世界、勇于进取、树立自信、保持特色
原创
0评论
0点赞
发布博客于 22 天前

使用 python-pptx-interface 将PPT转换成图片

 ▌00 简单方法最简单的方法就是使用PPTX的File中的SaveAs命令,将PPTX文件另存为JPEG格式。▲ 使用PPT的SaveAs将PPTX存储为JPEG注意,在最后一步的时候需要选择“所有幻灯片(A)”。▲ 选择所有幻灯片最后,PPTX的每张幻灯片都以独立文件方式保存到文件中。X这部分的内容可以参照: How to Export PowerPoint Slides as JPG or Other Image Formats 中的介绍。 ▌01 使用Pyth
原创
0评论
1点赞
发布博客于 23 天前

BTN8982基本测试

 ➤01 BT8982BTN8982(PDF) 是一款输出大电流半桥功率集成电路。该IC属于NavalithIC™系列的功率电路,其中包含了三个独立的集成电路:P-沟道功率MOS、N-沟道功率MOS、驱动IC。▲ BTN8982 内部结构在淘宝上购买 BTN8982(¥5.4) 今天到货,下面对于该电路进行初步测试。计划使用BTN8982来实现 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛 中电磁组 电磁线圈的驱动 ,实现无线充电驱动。 ➤02 测试电路制作1.元器件库定义.
原创
0评论
0点赞
发布博客于 23 天前

粘贴铜箔简易实验电路制作

 ▌01 简易电路在博文 单管发报机的神奇之处-身兼两职 中,显示作者使用粘贴铜箔的方式制作简易发报机电路。不过作为高频电路,这种制作只是为了显示电路的工作原理,但对于电路工作本身会产生很大的干扰和不妥。▲ 使用贴铜箔制作的实验电路 ▌02 测试电路制作1.单面粘贴铜箔使用下面的单面粘贴铜箔,使用剪刀剪裁之后,固定在环氧树脂上,形成可以焊接的焊盘和连线。▲ 铜箔▲ 贴在环氧树脂板上的铜箔2.焊接简单电路在铜箔上使用助焊剂之后,很容易进行上锡,为后面焊接简单的电
原创
1评论
1点赞
发布博客于 23 天前

半导体制冷片中的N,P半导体测试

 ▌01 半导体制冷片对于现在很多的半导体器件都是基于N,P半导体相互接触混合,形成特殊的P-N结 结构,从而形成二极管、三极管、晶闸管等不同的器件。在半导体制冷片中封存了很多N,P半导体,他们经过适当的串联、并联形成工作。▲ 半导体制冷片的结构将一个半导体制冷片进行拆解,来分别测试仪所得到的不同半导体的电气性能。1.结构下面是半导体制冷片中的N-P单元。由于N-P之间是通过金属导流条相连的,所以它们之间并没有形成PN结。从外部特性来看,PN结导电特性是对称的。▲ 半导体制冷片中
原创
0评论
1点赞
发布博客于 23 天前

看看那些骗人的照片

▌01 人人都会有错觉眼见为实?也许当你看到这个歪扭七八的图片,就会发现相信自己的眼睛是一件可笑的事情。▲ 017 年度最佳视错觉大赛亚军作品,奥妙在于交错的黑白点除非使用直线进行参照,才会发现上面水平区域边缘的确是水平线。但拿走参照物后,即使脑子确定它们是直横线,眼睛也会情不自禁看到它们诡异地变歪了。▲ 最上面两行使用直线进行标注▌02 最佳错误大赛「年度最佳视错觉大赛 (Best Illusion of the Year Contest)」是由美国的神经相关协会每年一次举办的视错觉创造比赛,
原创
0评论
1点赞
发布博客于 23 天前

紫外灯UV固化电路板绿油阻焊层

 ➤01 PCB板紫外灯固化绿油今天 紫外光uv固化灯绿油蓝油黄油 光风干红油PCB电路板阻焊保护漆绝缘 到货了。下面测试一下它的涂抹、固化、粘性和绝缘特性。UV 光固化阻焊绿油,用于各种PCB电路板阻焊层剥落或者局部受损以及飞线绝缘固化作用。用于维修手机主板或者制作小量的PCB.▲ 不同颜色的10ML的PCB绿油▲ 用于固化PCB绿油的UVLED灯 ➤02 涂抹测试1.安装UVLED灯下图是购买后商家自带的LED UV灯以及三节7号电池。▲ UV LED等将三
原创
0评论
1点赞
发布博客于 24 天前

在B站学习英飞凌Aurix开发

▌01 邮件卓老师,您好。我是乾勤科技的张婷婷,附件是我们整理的一份资料,用于同学们建设自己的简易的电子实验室。初衷是,今年冬天疫情又有反弹,据我们了解,不少高校已经开始放假,让参加比赛的同学们回家乡准备比赛。同学们在准备过程中,需要一些简易的工具、仪器、软件,所以我们整理了这个文档。请您批评指正,如果方便,可以分享给同学们参考。谢谢卓老师,并祝新年快乐。此致 敬礼张婷婷▲ 一位资深电子工程师的实验室 ■ 相关文献链接: 初学者如何搭建一个自己专属的电子实验室? &nbs
原创
0评论
6点赞
发布博客于 24 天前

初学者如何搭建一个自己专属的电子实验室?

卓老师,您好:我是乾勤科技的张婷婷,附件是我们整理的一份资料,用于同学们建设自己的简易的电子实验室。初衷是,今年冬天疫情又有反弹,据我们了解,不少高校已经开始放假,让参加比赛的同学们回家乡准备比赛。同学们在准备过程中,需要一些简易的工具、仪器、软件,所以我们整理了这个文档。请您批评指正,如果方便,可以分享给同学们参考。谢谢卓老师,并祝新年快乐。...
原创
1评论
2点赞
发布博客于 24 天前

锂电池的保护电路

■ 前言举一个不恰当的例子,电池的充放电就像孩子喝母乳一样。1,如果一直让孩子喝,家长不加以控制,那么这个奶可能会被喝光,类似电池过放;2,如果家长一直不给孩子喝奶,这个奶就会积攒越来越多,类似电池过充;3,如果孩子喝奶喝的急,容易呛奶,类似电池的过电流保护;科学喝奶,规律喝奶,需要家长的监督,那电池如何做到科学充电和放电呢?锂电池都有一个使用的安全电压区间,最高和最低电压一般被称为充放电终止电压或截止电压,当电池的实际工作电压长时间低于放电终止电压或者长时间高于充电终止电压时,电池内部将发
原创
2评论
3点赞
发布博客于 25 天前

空芯线圈电感计算公式

 ➤01 空心线圈在网页 Coil Inductance Calculator 给出了空心线圈电感量的公式和网页计算器。可以分别对于单层空心线圈、多层空心线圈以及单层螺旋空心线圈电感计算公式。在下面公式中:N = Number of turnsr = Coil radius in inchesl = Coil length in inchesd = Winding depth in inchesL = Inductance in microhenrys (μH)1.单层空.
原创
0评论
1点赞
发布博客于 26 天前

单管发报机的神奇之处-身兼两职

在头条上有一个视频,介绍了一款 简易无线发报机 。▲ 无线发报机▲ 接通电源,可以使用附近的调幅收音机接收到音频信号▲ 电路图▲ 发报机的电路图
原创
2评论
1点赞
发布博客于 26 天前

绘制电路图风格的纠结

电路图是用于表达、设计、制作、调试电子系统的重要的工具。它是由电子元器件符号按照电子系统内部实际连接关系按照一定规范绘制的。借助于标准化的电路图,可以让来自不同国家的电子工程师,即使他们的语言不通,但也能够准确无误理解同一个电子设备的设计原理。▲ 一个简单电子时钟的电路图早期的电路图都是通过手工绘制的。为了便于电路绘图员绘制电路,提高绘制效率,在上个世纪80年代,国际电气与电子工程师协会(IEEE)将传统的逻辑电路符号进行了统一修订,去掉了逻辑门电路的外形曲线,只使用方框再配合符号来表达门电路的功能。
原创
0评论
1点赞
发布博客于 26 天前

电子漫画 - 轻轻松松

▲ 有的器件的功能只有在它损坏的时候才能够体现1970,5 《大众电子》▲ 欧姆定律漫画▲ 另外一个欧姆定律漫画▲ LED应用时总是需要串联一个限流电阻LED:你使我闪亮,否则我会灭亡电阻:你是那么漂亮,直戳我的新房...
原创
0评论
1点赞
发布博客于 26 天前

panda对于EXCEL单元赋值如何能够设置string?

 ➤01 PANDAS1.问题现象在使用pandas对EXCEL文件进行操作时,经常会碰到如下如下的出错信息:Traceback (most recent call last): File "d:\temp\TEMP0002\test.PY", line 16, in <module> ef.at[0, 'HW3'] = 'Hello' File "C:\Users\zhuoqing\Anaconda3\lib\site-packages\pandas\co.
原创
0评论
2点赞
发布博客于 27 天前

看看那些不讲码德的坏习惯

在码农中有两种人:程序员与好的程序员。也许我们从事编程工作已经很多年了,并不是所有人都可以像称职的好程序员那样写出高效的代码。下面是Mehreen Tahir在 他的博客里 总结出几种不讲码德的坏习惯,给我们编程拖了后腿。1.注释凌乱我们经常被告知需要认真在自己的代码中加上注释,使得其他人容易理解代码的功能。但做的不合时宜,注释反而显得代码更蠢。比如下面的例子:/* set the value of the number integer to 32 */ int number = 32; .
原创
0评论
1点赞
发布博客于 27 天前

电磁组直立行车参考设计方案:原理篇

 ■ 二、原理篇2.1 直立行走任务分解电磁组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛,相比四轮着地状态,车模控制任务更为复杂。为了能够方便找到解决问题的办法,首先将复杂的问题分解成简单的问题进行讨论。为了分析方便,根据比赛规则,假设维持车模直立、运行的动力都来自于车模的两个后车轮,后轮转动由两个直流电机驱动。因此从控制角度来看,由控制车模两个电机旋转方向及速度实现对车模的控制。车模运动控制任务可以分解成以下三个基本任务,如图2- 1所示:▲ 图2-1 车模控制任务分解
原创
0评论
3点赞
发布博客于 1 月前

基于AD7606八通道高速数据采集模块

 01前言AD7606八通道AD采集模块 是一款16比特AD转换器。它最大可以提供200kps的采样速率。通过 带有128KB缓存的AD7606模拟采集板 可以在占用C51CPU执行时间30%的情况下,将采集到的8路16bit数据存储在24LC1024内。然后在通过 Base64 ASCII编码 方式,通过串口将采集数据传送到计算机。为了便于使用,本文将该模块应用方面说明进行汇总,便于之后能够用于实时数据采集中。前期工作包括有:AD7606数据采集板使用ASCII码传递BINARY.
原创
0评论
1点赞
发布博客于 7 月前

什么是无极性电解电容?

简介无极性电容是电容的一种。根据是否具有极性,电容可以分为有极性电容和无极性电容。本文下面主要讲解:什么是无极性电容;它有什么作用?如何挑选无极性电容?在电解电容与无极性电容之间有什么区别?基本概念无极性电容的两个引脚之间不具有正负极之分,它们可以按任意顺序连接到电路中,不会造成反向电解液溢出。无极性电容主要应用于耦合、解耦,反馈、补偿以及振荡电路中。下面图显示了一种无极性电...
原创
0评论
0点赞
发布博客于 9 月前

2020秋季-人工神经网络课程报告

 ➤01 人脸聚类的综述1.报告人沈帅(女):20193109722.汇报PPT3.提问应用传统非监督聚类方法,:如何度量两张人脸的相似度?聚类:如何应用到未来的人脸的检测中?存在的问题: 如何利用离群值(Outliers)的控制机制。Deep Feature + Metric:对于第一片Paper: 网络结构和训练方法是什么呢?为什么是这样的机制呢?第二篇Paper: 检测分割:是针对图之间的: KNN: 不是Deep 网络;第三篇:置信度
原创
1评论
1点赞
发布博客于 27 天前

第十六届全国大学生智能汽车竞赛 英飞凌特供芯片支持计划TC364&TC377

尊敬的参赛队伍:日前我们公布了英飞凌针对第十六届全国大学生智能汽车竞赛的免费芯片支持计划TC264&TC212,详情见卓老师微信公众号或英飞凌汽车电子生态圈: 第十六届全国大学生智能汽车竞赛—英飞凌芯片支持计划 (qq.com) 第十六届全国大学生智能汽车竞赛AURIX? 资料汇总基于第十五届比赛中,部分队伍提出希望探索更强大单片机功能的意愿,英飞凌在第十六届比赛中将提供一定数量的AURIX™第二代单片机: TC377 和 TC364 ,以特供价格销售给需要的队伍。▲ 第
原创
0评论
0点赞
发布博客于 1 月前

第十五届智能车竞赛技术报告-成电金秋-AI电磁

01引言1.1 大赛介绍全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励 探索、追求卓越”为宗旨,鼓励创新的一项科技竞赛活动。今年首次新增了电 磁 AI 组别,希望通过神经网络学习甚至超越传统的 PID 控制方法。在这份报告中,我们小组对小车设计制作整体思路、机械、电路、电控、 神经网络几个方面进行了详细的介绍。整体思路中主要概括了项目构建时的主 要核心思想,机械部分中主要阐述了小车的机械部分中主要阐述了小车的结构 设计,包含各部件的安装位置以及对车模的保护措施,电路部分主要阐述了.
原创
3评论
6点赞
发布博客于 1 月前

第十六届全国大学生智能车竞赛竞速组-室内视觉组补充说明

 一、背景《 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则 》已经在 竞赛网站 进行公布,其中包括了七个赛题组别。在往届比赛中,同学们应用NXP半导体公司出品的单片机设计车模作品控制器比较广泛,特别是基于摄像头视觉识别赛道元素、信标场地环境等方面有比较效果。为了扩大智能车竞赛内容,增加智能车赛车对环境感知能力,提高车路协同比赛元素,竞赛组委会在第十六届智能车竞速比赛中增加一组“智能视觉组”。该组别与已经公布的其它竞速组别都属于竞速组别。智能视觉组相关比赛要求将会修订在已经公布的竞速比赛规则中。
原创
9评论
16点赞
发布博客于 1 月前

第十六届智能车竞赛MCU这么多,该怎么办?别慌,RT-Thread来帮忙。

 一、RT-Thread简介RT-Thread诞生于2006年,是国内以开源中立、 社区化发展起来的一款实时操作系统,由上海睿赛 德电子科技有限公司拥有并负责开发维护和运营。 因其十四年的沉淀积累, 加上最近两年在资本的加 持下专业化的运营推广, 其高可靠性、超低功耗、高 可伸缩性和中间组件丰富易用等特性极大地满足了 物联网市场的需求。目前已经成为市面上装机量最 大(超6亿台)、 开发者数量最多、 软硬件生态最好的 物联网操作系统之一, 被广泛应用于智能家居及安 防、工业、车载、穿
原创
1评论
4点赞
发布博客于 1 月前

第十六届全国大学生智能汽车竞赛---英飞凌芯片支持计划

尊敬的参赛队伍,英飞凌作为第十六届全国大学生智能车大赛的支持方,将提供一定数量的AURIX.系列单片机供同学们免费申请或特供购买。 01.免费芯片发放原则1)免费芯片型号:TC264、TC212 (AURIX™.第一代单片机)2)优先提供给本届比赛规定必须使用英飞凌单片机的组别3)每所学校每个组别最多申请10片,每支队伍最多申请5片芯片4)若同一所学校有多支相同组别队伍,英飞凌将随机选择队伍发放芯片,本校自行决定芯片数量协调5)申请成功的队伍,英飞凌将根据队伍组别的技术特点随机发.
原创
0评论
4点赞
发布博客于 1 月前

第16届智能小车用AURIX™ 资料汇总

Hi,同学们!第16届智能小车用英飞凌AURIX™ 32位单片机TC212, TC264, TC364, TC377所需的 各类官方资料汇总 在此。请大家持续关注,我们会陆续在此更新。 ➤大赛简介及规则:大赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。比赛规则请拉至文末查看附件,或至 大赛官网 查看。 ➤大赛使用32位英飞凌AURIX™微控制器概述1999年,英飞凌推出了第一代AUDO...
原创
0评论
2点赞
发布博客于 1 月前

智能车技术创新与实践(01510422-90)课程简介

科技的发展使得现代汽车拥有越来越的智能技术,使得汽车驾驶更加安全、舒适灵活、节能等。智能汽车技术创新与实践课程是以智能汽车驾驶中的人工智能、自动控制、人机交互技术为主要授课内容,利用配置有视觉、激光雷达、麦克风阵列的小型仿真车模平台,采用赛课结合教学模式完成教学培训目标。▲ 智能车驾驶技术课程教学环节将以小型智能车模平台操作中所遇到的主要技术为授课内容,通过课内学时帮助同学顺利完成在平台软件算法开发。主要内容包括有ROS、激光雷达SLAM定位、深度学习的AI环境感知,麦克风阵列语言交互以及车辆运动控制等
原创
4评论
3点赞
发布博客于 1 月前

灵动MM32 MCU助力全国大学生智能汽车竞赛

第十六届(2021年)全国大学生智能汽车竞赛规则初稿已发布,上海灵动微电子股份有限公司(简称灵动)很荣幸能成为大赛的赞助商之一。为更好地服务参加全国大学生智能汽车竞赛的同学们,灵动将从以下几个方面为大家提供支持工作。同时,灵动借此机会感谢Arm公司在智能车大赛上支持灵动为参赛队提供KEIL MDK License。一、样片申请1、申请数量灵动为广大参赛同学们准备了共15000片双车接力组指定的MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P 免费样片,并委托“逐飞科技”作为发放方。每所学校申请这两种
原创
9评论
7点赞
发布博客于 1 月前

普大喜奔:智能车竞赛STC 16位、8位单片机免费样品申请开始啦!

致第十六届全国大学生智能汽车竞赛参赛师生:第十六届 全国智能车大赛,STC很荣幸再次成为大赛赞助商之一,为了更好的服务于每一位参赛师生,STC现开放多个大赛服务通道,我们会有专人负责信息登记、审核、样片发放以及后续各项服务工作。STC推荐使用芯片型号如下:STC16F40K128-36I-LQFP64STC8H8K64U-48I-LQFP64STC8H3K64S4-48I-LQFP48STC8G2K64S4-36I-LQFP48STC8A8K64S4A12-28I- LQ.
原创
12评论
11点赞
发布博客于 1 月前

直立节能智能车技术报告-安徽赛区冠军

第一章 引言全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。它以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务,鼓励大学生组成团队,综合运用多学科知识,提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题, 激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。作为一名智能车老选手,今年的智能车竞.
原创
0评论
23点赞
发布博客于 2 月前

第十六届全国大学生智能车竞赛赛题规划

 ➤01 背景介绍根据 智能车竞赛相关的教高司公函:公函[2005]201号文、教高司[2005]13号 , 全国大学生智能汽车竞赛 从2006年开始已经举办了十五届了。特别是2020年的十五届竞赛,虽然受到新冠肺炎疫情(Coronavirus-19)的 影响,但在众多高校参赛同学和老师的支持下,大赛仍然举行了。从第15届开始,智能车竞赛的举办主要产生了如下极点重要的变化:智能车竞赛主办主体由 教育部高等学校自动化大类专业教学指导委员会 转换为 中国自动化学会 。智能车竞赛经费赞助.
原创
0评论
14点赞
发布博客于 2 月前

看看那些调车神器

重庆邮电大学△ AI电磁组-AI不翻车队 我们也自主设计焊接制作了一个基于stm32f103c8t6的调试手柄,通过手柄上的蓝牙模块与小车上的蓝牙模块进行通信。手柄上有4个LED灯、一个OLED屏幕以及屏幕下方掩盖着的一个蜂鸣器,可以对小车传输过来的参数进行处理显示,并可通过按键调节并回传给小车,可实现包括但不限于停车、启动、加速、减速等远程操作。▲ 调试手柄除了以上按键与屏幕外,我们也应用了“CommChart”上位机,以便对训练时的车模传输至电脑的数据进行处理。CommChart
原创
0评论
5点赞
发布博客于 1 月前

基于椭圆拟合的环岛识别方法

00摘要环岛元素是智能车比赛中较难处理的元素之一。比赛要求智能车能检测到环岛并从入口驶入,在绕行约 270°后驶出环岛,其中,能否高响应、高鲁棒性地检测环岛是后续进出环岛等步骤的基础。本文根据计算机视觉中的多视图几何学证明了环岛椭圆投影的存在,使用优化的最小二乘法拟合法并结合相关限制条件以识别环岛。▲ 主板PCB01引言环岛元素是智能车比赛中较难处理的元素之一,由于车身在行驶过程中存在不确定性,故难以保证稳定识别效果。如图 1-1 与图 1-2 所示。▲ 图 C-1 环岛灰度图▲ 图 C-2
原创
4评论
10点赞
发布博客于 3 月前

第十五届智能车竞赛东北赛区普通四轮组冠军车-哈尔滨工业大学-紫丁香

学 校:哈尔滨工业大学队伍名称:紫丁香一队参赛队员:李洋 赵宁 张磊带队教师: 张依  摘要本文详细介绍了哈尔滨工业大学"紫丁香一队"在第十五届全国大学生智能汽车竞赛基础四轮组中的系统方案。本次比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机MK66FX1M0VLQ18为核心控制器,要求智能车识别白色赛道和车库坡道等多个元素,以最快速度完成整个比赛,智能车采用CMOS摄像头对赛道信息检测,根据提取连.
原创
2评论
27点赞
发布博客于 4 月前

差速方向控制

卓老师,您好。前天您介绍了。并指出,使用PD进行方向控制可以尽可能消除这种摆动。那么在竞赛中所使用的三轮车、两轮车模中没有舵机,只是依靠两轮的差速进行方向控制,那么此时应该使用什么调节方式呢?^Illustration | Website Illustration^对于两轮车,三轮车等这类使用两轮差速进行车模转向的车模,虽然没有舵机在控制方向过程中所带来的延迟,但是它使用车模的电机来驱...
原创
1评论
20点赞
发布博客于 1 年前

PCB板布线的12个细节

1.铁片之间的间距贴片之间的间距既不能太大(浪费电路版面),也不能太小,避免焊锡膏印刷粘连以及焊接修复困难。间距大小可以参考如下的规范:■ 相同器件:≥ 0.3mm■ 不同器件:≥ 0.13×h+0.3mm(h为周围近邻与器件最大高度差)■ 手工焊接和贴片时,与器件之间的距离要求:≥ 1.5mm。2、直插器件与贴片的距离如上图,直插式电阻器件与贴片之间应保持足够的距离,建议在1-3mm之间,由于加工比较麻烦现在用直插件的情况已经很少了。不过电路板外接插座往往都是直插件。3、对于IC的去.
原创
0评论
2点赞
发布博客于 29 天前

第十六届智能车竞赛英飞凌技术培训日程安排

卓老师好,这个是乾勤根据今年的大赛制定的英飞凌芯片相关培训计划,可否请您看看内容上是否合适?有没有什么需要提醒或增减的?多谢
原创
0评论
1点赞
发布博客于 29 天前

第十六届智能车竞赛竞速组别网络报名说明

第十六届 全国大学生智能汽车竞赛 的 通知 已经在 竞赛网站 公布。参加 竞速组比赛 的队伍在竞赛网站上进行报名。参加提高(创意)组别的队伍报名方法将会随同提高组别内容发布另行公布。本文将对竞速组别网络报名过程进行说明。 一、竞赛网站和报名阶段参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛的同学可以通过竞赛网站报名参加比赛。第十六届全国大学生智能汽车竞赛网站地址为:smartcar.cdstm.cn/index 使用浏览器登录后的页面如下:▲ 图1 竞赛网站首页与报名通道点击.
原创
0评论
1点赞
发布博客于 1 月前

第22届清华大学电子设计大赛决赛

照片下载链接
原创
0评论
2点赞
发布博客于 1 月前

电源符号VCC、VDD、VEE、VSS都是什么意思?有何区别?

 ➤一种解释DC power一般是指带实际电压的源,其他的都是标号。在有些仿真软件中,默认把标号和源相连。VCC:C=circuit,表示电路的意思,即接入电路的电压。VDD:D=device,表示器件的意思,即器件内部的工作电压。VSS:S=series,表示公共连接的意思,通常指电路公共接地端电压。 ➤另一种解释Vcc和Vdd是器件的电源端。Vcc是双极器件的正,Vdd多半是单级器件的正。下标可以理解为NPN晶体管的集电极C,和场效应管的漏极D。同样你可在电路
原创
0评论
0点赞
发布博客于 1 月前

第十六届的无线信标-2021-线圈参数测试和仿真

 ➤01 线圈参数在博文拆解电磁炉一款 拆卸下来发送线圈和谐振电容:它的的参数分别是:■ 电感参数: L=95.91uH, R=2.4Ω■ 电容参数: C=268.9nF并联谐振频率:
原创
0评论
0点赞
发布博客于 1 月前

关于举办第十六届全国大学生 智能汽车竞赛的通知

有关高等学校教务处:  为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,2005年10月受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文,附件1),教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会(2013年,已更名为“教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会”,以下简称自动化教指委)创办了全国大学生智能汽车竞赛,并被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目(附件2,教高司函[2010]13号)。在2020年转为中国自动化学会作为主办单位。  在全国数百所高校的支持下,全国大学生
原创
1评论
0点赞
发布博客于 1 月前

华工智能车队--这里有一群热爱智能车的人

华工智能车队,伴随着教育部教指委举办的“全国大学生智能车竞赛”而成长。从诞生开始,每一年都倾注了很多同学们的心血,承载了很多同学们的希望,也给同学们带来了各式各样精彩纷呈的体验……这么多年过去了,华工智能车队,一直在“长大”。那么,到底哪里长大了?怎么长大的呢?在上古时代,智能车竞赛刚刚发端,可不是谁想参加都可以的。2006年,第一届全国大学生智能车竞赛,是“邀请赛”,由清华大学承办。我们华南理工大学,很荣幸的获得了邀请。开始了第一次的“进京赶考”……▲ 这位师兄的发际线如此靠后,一看就是骨骼精奇的
原创
0评论
0点赞
发布博客于 1 月前

第十六届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区承办学校

■ 包含省市黑龙江、内蒙古、吉林、辽宁■ 承办学校沈阳航空航天大学■ 联系人江秀红,jxh_mt@163.com,13130212585,胡乃瑞,hu_nairui@sau.edu.cn,18040032930■ 通信地址辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号 ■ 包含省市天津、北京、山西、河北、河南■ 承办学校北京科技大学天津学院■ 联系人何欢欢,hehuanhuan3027@163.com,18222322028殷实,490166906@qq.com, 1.
原创
0评论
4点赞
发布博客于 1 月前

清华大学教评中心 <jpxzx2019@mail.tsinghua.edu.cn> 12月24日9:00-11:10试讲评审材料(庞观和朱峰老师)

 ➤01 邮件通知卓老师好!感谢您担任线上试讲评审专家!1.评审时间:2020年12月24日(周四)9:00-11:102.试讲教师及内容:12月24日上 午上午试讲时间9:00-10:0010:10-11:10院 系训练中心训练中心试讲教师庞观朱峰试讲内容设计综合构成AI在智能硬件与智能制造中的应用案例腾讯会议ID999-571-753575-180-1813.组织形式:通过腾讯视频会议进行,全程约2小
原创
0评论
0点赞
发布博客于 1 月前

标准情况下的最优方案与魔鬼赛道

 ➤01 一封来信尊敬的卓老师:您好!我是XYZ智能车团队的成员,在今天刚刚参加了安徽省省赛,我对于比赛场地有很大的质疑,整场比赛不规范,主办方学校队伍多次(三次以上)重新开始比赛就不说了,这一次的赛道布置有很严重的问题。双车竞速组赛道不符合标准。在规则里面的赛场示意图,总长5米,除去左右长度,库中心和坡道中心的距离为2m。而安徽的赛道仅仅只有一米,缩短了一半。并且坡道与库距离只有34cm。调试赛道与比赛赛道差距大。在下面给出的图片可以看出,调试赛场的库与坡道的距离比比赛场地长得多
原创
0评论
5点赞
发布博客于 1 月前

VisionSeed 腾讯优图实验室

 一、来信说明1.EMAIL内容卓大大,你好:这边是腾讯优图实验室给你的邮件,我是腾讯优图实验室的方案架构师,新源目前我们研发出了一款AI视觉模组叫做VisionSeed,是一款提供AI算法+算力+摄像头的一体化标准产品,减少AI算法研发、主控芯片选型和适配、摄像头选型等过程中耗费的时间和精力,同时搭配了可视化训练工具平台,我们的理念是链接算法研究者和应用开发者,为想使用算法但是没有算法研究人员那么高算法基础的情况下依然可以做自己的AI应用,同事搭配了算法商店和模型仓库,可自己训练不同
原创
0评论
0点赞
发布博客于 1 月前