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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

原创 工科学生懂艺术,魔鬼神仙挡不住

近期,看到网上一位罗马尼亚首都布加勒斯特的小姐姐, Alexandra Covor 在HACKADAY.IO上发布的一款她自行设计制作的电子小提琴的作品,小巧婉约,仿佛是一首流淌自少女心田的曼妙乐曲。 ▲ Alexandra Covor和她的指尖小提琴 她执意制作这个迷你小提琴的打算已经有一段是时...

2020-10-21 20:17:08 1 0

原创 新制造 新工科 新机制——李泽湘教授在工程教育高峰论坛上的报告

 点击上方蓝字关注我们    2020年10月20日,中国工程教育认证协会在北京举办工程教育高峰论坛,香港科技大学教授、松山湖机器人产业基地董事长李泽湘以《新制造 新工科 新机制》为题,分享工程教育和工程人才培养的精彩观点,100多位工程教育和行业企业的资深专家现场收...

2020-10-20 23:57:43 123 0

原创 关于工程教育和工程教育专业认证工作的思考——吴岩司长在工程教育高峰论坛上的讲话

2020年10月20日,中国工程教育认证协会在北京举办工程教育高峰论坛,教育部高等教育司吴岩司长以《关于工程教育和工程教育专业认证工作的思考》为题作了重要讲话,100多位工程教育和行业企业的资深专家现场收听,一万多名认证领域内的认证专家、专业老师在线收看。 ...

2020-10-20 23:56:57 117 0

原创 新工科教育的实践与思考——曾勇校长在工程教育高峰论坛上的报告

2020年10月20日,中国工程教育认证协会在北京举办工程教育高峰论坛,电子科技大学校长曾勇以《新工科教育的实践与思考》为题,分享工程教育和工程人才培养的精彩观点,100多位工程教育和行业企业的资深专家现场收听,一万多名认证领域内的认证专家、专业老师在线收看。 ...

2020-10-20 23:56:01 90 0

原创 神经网络为何成为学习算法的通用结构?

01从算法到网络 从1950年代的早期研究开始,机器学习的所有工作似乎都随着神经网络的创建而积累起来。 从Logistic回归到支持向量机,相继提出了新算法之后的算法,但是从字面上看,神经网络是算法和机器学习的顶峰。 它是机器学习的普遍概括,而不是一种尝试。 构建神经网络包括大量可见的和不可见(隐...

2020-10-19 23:37:08 123 0

原创 棋盘格氧化铝标定板漫反射不反光12*9方格视觉光学校正板

  ■ 实验背景 为了进行 双轴机械臂 的运动精度测试,准备使用视觉定位的方式来测量机械臂终端机械位置。在机械臂终端固定 红色激光头 来测试机械手臂的位置。然后在通过 坐标纸 来标定激光点的位置。 为了提高摄像头视觉计算的精度,需要通过 高精度视觉系统畸变棋盘格标定板 来对摄像头进行...

2020-10-19 13:44:18 26 0

原创 组装肩部带有减速器双轴机械臂组装与调试

  ➤ 00背景 在 增加了机械爪的双轴机械臂 安装调试之后, 发现进行平顺控制效果不好 ,因此在原来的基础上进行了如下的改动: 肩部和肘部的角度传感器采用了: 角度编码器 ST-3806-15-RS 读取时间大约为2.2ms。 在肩部电动机增加了 行星轮减速器 加电之后,肩部强...

2020-10-19 13:43:51 25 0

原创 一种互补间歇振荡器工作电压

  ➤ 01背景 使用NPN,PNP晶体管组成如下的互补间歇振荡器,它振荡的条件与R1偏置,工作电压等都有关系。在很多情况下该如何确定它们的工作条件呢? ▲ 互补间歇振荡器原理图   ➤ 02基本实验 1.实验元器件 三极管8550: β230\beta 230β23...

2020-10-18 22:28:36 29 0

原创 画蛇添足:四条管脚的电位器

▲ 四条管脚的电位器内部结构

2020-10-18 16:30:55 38 0

原创 精密单电源虚拟地芯片 TLE2426

  ➤ 01简介 在很多单电源电路或者面包板电路实验中,需要为运算放大器提供电源一半的虚拟参考地电源。使用普通的电阻分压和电容滤波可以在建议情况下使用,这款来自TI公司的 TLE2426 可以提供4V-40V范围内的电源中点参考电压,提供输出、输入20mA的电流驱动能力。 今天 TB购...

2020-10-17 22:23:23 52 0

原创 电动双联电位器ZW1613

  ➤ 01电动双联电位器 从 TB购买到的ZW1613(¥15.00)电动双联电位器 ,可以用于未来的测试工具。 ▲ 电动双联电位器 ▲ 电位器的主要特性 ▲ 管脚示意图

2020-10-17 22:02:23 40 0

原创 实验台通用继电器接口

  ➤ 01继电器接口 1.功能 这是通过蓝牙(hardware)控制的继电器接口。继电器接口的主要功能包括有: 控制信号源的步进继电器,对应的hardware的命令: relayclick 输出三路OC接口; 输出两路通用RELAY接口 输出12V的控制接口。 ▲ 控制电路板 2...

2020-10-17 21:02:37 40 0

原创 宣传画的魅力

▲ 宣传画《不让一粒粮食浪费》陶谋基作 ▲ 宣传画《不浪费一粒粮》陶琦作 ▲ 宣传画《颗粒归仓》张大昕作 ▲ 宣传画《颗粒归仓 不浪费一粒粮食》金梅生作 ▲ 中国画《粒粒皆辛苦》方增先作 ▲ 中国画《同劳动同商量》魏紫熙作 ▲ 宣传画《又是一个丰收年》顾盼、潘鸿海作 ▲ 中国画《山地》何家英作 ▲...

2020-10-17 18:42:04 45 0

原创 需要更换手机了:由 TensorFlow Lite 构建无人驾驶微型汽车

今天在 Tensorflow公号推文Pixelopolis:由 TensorFlow Lite 构建无人驾驶微型汽车 文章,介绍了今年Google I/O大会上展示的TensorFlot Lite构建的无人驾驶微型汽车的展品。 ▲ TensorFlow Lite构建的无人驾驶微型车 每辆微型汽车都...

2020-10-17 16:23:52 102 0

原创 Python | [a for b in c for a in b]的用法

  ➤ 01将list变得扁平 1.背景 很多情况下需要将多维的list,tuple变的扁平(一维),以方便进行访问处理。比如下面将表格中的所有数字累加在一起。 这是一个二维的数组 表格1:各个分赛区各组别国赛队伍数量 赛区 普通四轮 双车接力 直立节能 声音信标 AI电磁 ...

2020-10-17 11:38:31 53 0

原创 简单BP网络识别数码表字符

01数码识别 02准备数据集 1.数字分割 ▲ 液晶数字显示以及数字部分 ▲ 分割出的数字 ▲ 数字变化过程的图片 2.图片二值化 ▲ 图像二值化对应的点阵 ▲ 二值化对应的数组 ▲ 二值化对应的数字

2020-10-16 20:23:26 95 0

原创 看看那些双车中接力装置

  ➤ 01弱小可怜无助队-东北大学 ▲ 发球装置 ▲ 接球装置   ➤ 02北京科技大学双车会车组 在交接机构的设计时,我们考虑了交接时的速度和稳定性。最终选择了魔术贴交接的方案,该方案具有快速交接、高稳定性以及高鲁棒性的优点。四轮作为接收球的车,我们采取的"拉横幅...

2020-10-15 08:02:10 113 0

原创 有趣的电子器件雕塑

▲ 我思故我在 现在我们正处在电子消费时代。最新款的手机时刻在发布,当你购买最新配置笔记本电脑不到十分钟,新款笔记本电脑就下线了。不停更新的技术时刻提供更多可选的性能和功能组合。 面对成年累月积累下来的电子产品,也许你对于有些自从购买之后压根就没有使用过并不感到惊讶。与其将它们简单丢弃,或者置换其...

2020-10-14 23:07:39 63 0

原创 电容的容量随着电压的变化而变化

  ➤ 01电容容量 电容容量的定义是由电容冲入的电荷QCQ_CQC​与电容两端电压UCU_CUC​的比值来定义的:C=QCUCC = {{Q_C } \over {U_C }}C=UC​QC​​ 通常情况下,这个参数至于电容本身的物理特性(两个极板相对的距离、基本之间介电常数、极板的...

2020-10-13 12:19:17 146 0

原创 几款二极管、三极管结电容与反向电压

  ➤ 00介绍 在 测量几个光电传感器反向电容 使用 LC100-A 测量了几个光电二极管、变容二极管的结电容与反向电压之间的关系。下面再对于几个常见到的带有PN结的半导体元器件的结电容进行测量。   ➤ 01测量结果 1. SB3H100 (1) 特性 Diode Sc...

2020-10-12 18:25:40 103 0

原创 BPW34F红外光电传感器

  ➤ 01红外光电管 今天(2020-10-12 14:13:59)收到了在 TB(¥8.75)购买到的BPWS34F 。这款红外光电传感器原本是在 DIY一个粒子检测器 博文中,按照 怎么DIY一个粒子检测器 中介绍的方法,对γ射线进行检测的光电传感器。 1.基本信息 ▲ BPW3...

2020-10-12 17:12:38 41 0

原创 文理俱佳的成绩单

据瑞士《一瞥报》报道称,著名物理学家、诺贝尔物理学奖得主爱因斯坦一直被谣传高中时数学不好。为此,诺贝尔奖官方近日公布了他 1896 年就读于瑞士阿劳市高中时的成绩单。 ▲ 年轻时的爱因斯坦 ▲ 诺贝尔奖官方公布爱因斯坦就读于瑞士阿劳市高中时的成绩单 在当时的评分标准中,6 分为最高分,1 分为最低...

2020-10-11 12:32:03 156 1

原创 增加行星轮减速后机械臂调试

  ➤ 00机械臂的改动 今天(2020-09-28 09:14:46)对新改进的机械臂进行整体调试。机械臂的改动包括有: 在肩部关节对于 57HSXXXXEIS一体化步进伺服驱动电机 增加了α=1:10\alpha = 1:10α=1:10的行星轮减速器(LRF60-L1-10-...

2020-10-11 09:18:17 126 1

原创 测量几个光电传感器反向电容

  ➤ 01测量背景 在 DIY粒子检测器 中使用了光电管 BPX61 ,这款传感器与BPW31都属于PIN二极管,由于对应的耗散区以及本征区的厚度比较大,适合接收粒子,并具有较小的结电容。而 BPW-21光电二极管 则具有很大的结电容,对应的PIN中的耗散区就小的多。 通过测量光电管...

2020-10-11 00:08:48 83 0

原创 LC100-A全功能型电感电容表,电感表,电容表,LC meter串口数据

  01电容、电感模块 LC100-A全功能型电感电容表,电感表,电容表,LC meter 是在 TB(¥50)购买的模块 ,如何能够直接将结果连入电脑,从而可以达到自动测量呢? 使用 cnocr 识别七段数码 自动识别的效果不好。在模块左下方有串口接口,那么直接通过读取相应的数值是最...

2020-10-10 23:18:13 62 0

原创 LC100-A全功能型电感电容表,电感表,电容表,LC meter

  ➤ 01测量模块 为了能够自动测量相关的电感、电容、电阻,从淘宝购买到一块LCR测量模块。现在初步测量它的相关性能。 ▲ 收到的LC100-A电感电容表的配件 ▲ 测量模块# ▲ LCR100-A相关的性能指标   ➤ 02上电测试 1.加电过程 工作电压:+5V...

2020-10-10 16:50:36 88 0

原创 智能车电感差比和差加权算法研究

▲ 李佳昊 王谢援 吴涛 在研究基于电感的智能车方向控制时发现了弯道拟合度高的差比和差加权算法。本文从算法的发现、算法原理出发对差比和差算法进行描述,并使用MATLAB、Python建模对其弯道拟合度高的特点与其他优势进行证明。 关键词:智能车;电感;MATLAB; 01引言 在研究基于电感的智能...

2020-10-10 12:01:56 212 0

原创 FIA2020会议准备相关工作

  ➤ 01相关信息 1.Conference Website: http://r.notify.appinmed.com/tr/cl/KBHfY9WZmxOZ6YSFca1mfh6BcpL01EuxJ7NfNMTJcCzqTKd3aUA8y82MQqoX3YpPFPtmndbpoIn...

2020-10-09 17:45:43 41 0

原创 An Overview of Signal Processing Engineering Education in China

Abstract-This Innovative Practice Full Paper presents a survey on how signal processing engineering education has been carried out in China. Although...

2020-10-08 20:21:48 117 1

原创 ZHUOQING 发表论文整理

  2020年 An Overview of Signal Processing Engineering Education in China

2020-10-08 09:47:27 55 0

原创 FIE Conference - 接收函件

Dear FIE Authors- Thank you for your submission to the FIE 2020 online conference! Also thank you for your patience as we work through transitioning ...

2020-10-08 09:44:14 113 0

原创 趣味电路图,最有趣的

▲ 趣味电路图1 电路图来源: xkcd: Circuit Diagram

2020-10-06 22:34:39 132 0

原创 使用小型变压器的线圈设计实验磁标初步实验

  ➤ 00背景介绍 为了给 全国大学生智能车竞赛 预研磁标导航赛题,根据六自由度电磁磁标定位方案,设计在平面内用于导航的磁标系统。这其中需要对于基本的基于线圈的感应和检测方案进行实验。 为了方便实验,从一些小型的电源变压器拆下期中的原边、副边的线圈用于初步的实验。 主要的实验包括: ...

2020-10-06 15:30:22 146 5

原创 滤波器电路的Python仿真

  ➤ 00背景 在 怎么DIY一个粒子检测器 中给出了一个DIY的粒子检测器所使用到 信号放大电路图 ,经过简化整理之后,重新绘制如下。 这是一个带通滤波器,它包括有U1:A 及其反馈阻容(C1,C2,R3)、U1:B及其反馈的阻容(C6,R6)构成了两级低通滤其。它们之间的耦合C4...

2020-10-06 14:18:38 85 0

原创 第十五届全国大学生智能车安徽赛区参赛须知和竞赛日程安排

安徽赛区参赛须知 和竞赛日程安排   ➤ 各参赛队伍: 2020年第15届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区竞赛定于2020年11月7日-11月8日在合肥职业技术学院汇心湖校区举行。 联系人:吕菲 Email:lf@htc.edu.cn 电话:15556906330   ➤ ...

2020-10-06 09:24:59 1012 0

原创 几个关于噪声测量的实验

Nyquist in two important Papers in Pyhsical Review Volume 32, pp97, 110(1927) Moise Measurement SIMPLE, EFFECTIVE METHOD AND CIRCUIT TO MEASURE ...

2020-10-05 16:53:43 96 0

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛 人工智能创意赛(国赛)

▲ 楼强 马佑 陶博 由博文 邓庆 本人完全了解第十五届全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和赞助公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 ...

2020-10-05 11:36:28 550 0

原创 万用表的历史

第一个用于检测电流的指针表被称为检流计(galvonometer),发明与1820年。配合使用惠斯通电桥(Wheatstone Bridge)可以将待测量未知的电阻和电压与已知电压、电阻进行比较,进而测量相关的电压、电流、电阻等。在实验室使用这种方式进行测量费事费力,方不方便。这个装置繁琐复杂,不...

2020-10-03 16:41:54 114 0

原创 DIY一个粒子检测器 2020-10

  ➤ 01粒子检测器 在 TLE207x低噪声高速JFET-输入运算放大器的噪声特性测量 中实现了TLE207x的低噪声放大器。放置在金属盒屏蔽盒内进行信号放大。 基于上面的实验电路, DIY一个粒子检测器 。其中BPX61来自 淘宝店BPX61 . 用于实验的放射源来自 离子烟雾传...

2020-10-02 19:59:01 92 0

原创 TLE207x低噪声高速JFET-输入运算放大器的噪声特性测量

00低噪声放大器 TLE207x 是来自于TI公司的神奇的(Excalibur)低噪声高速JFET输入OPAMP。TI的Excalibur工艺对它的运放可以降低到11.6nV/Hz11.6nV/\sqrt {Hz}11.6nV/Hz​噪声背景,最多不超过17nV/Hz17nV/\sqrt {Hz}...

2020-10-02 17:04:56 72 0

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