ZNNT-5NM 扭矩测量模块

00扭矩测量模块

由白超购买的 ZNNT-5NM扭矩模块 现在到货了。

1.基本参数

型号铭牌信息:

  • 信号:ZNNT-5NM
  • 灵敏度: η = 1.836 m V / V \eta = 1.836mV/V η=1.836mV/V

▲ 扭矩模块

▲ 扭矩模块

▲ 使用说明书

▲ 使用说明书

2.接口定义

▲ 传感器对外接口

▲ 传感器对外接口

绿
+VCCGNDOUT+OUT-

测量输出端的电阻(红-黑),(绿-白)大约是365欧姆左右。

01加电测试

在传感器电源(红,黑)施加+12V电源。测量输出(绿,白)的电压。

1.静态输出

  • 传感器功耗: 35mA左右
  • 传感器输出:0.242mV

▲ 加电测试(+12V)640

▲ 加电测试(+12V)640

2.施加力矩

使用手捏住测量杆,进行顺时针、逆时针转动,观察输出电压变化:

  • 逆时针旋转,输出电压减少。电压变化范围50uV
  • 顺时针旋转,输出电压增加,电压变化范围:50uV
  • 传感器灵敏度: η = 1.836 m V / V \eta = 1.836mV/V η=1.836mV/V
    在供电12V工作情况下,电压变化 Δ U = 50 × 1 0 − 6 V \Delta U = 50 \times 10^{ - 6} V ΔU=50×106V,对应的力矩变化为:
    Δ τ = Δ U 12 η = 50 × 1 0 − 6 × 5 12 × 1.836 × 1 0 − 3 = 0.01135    N ⋅ m \Delta \tau = {{\Delta U} \over {12\eta }} = {{50 \times 10^{ - 6} \times 5} \over {12 \times 1.836 \times 10^{ - 3} }} = 0.01135\,\,N \cdot m Δτ=12ηΔU=12×1.836×10350×106×5=0.01135Nm

02结论


对于ZNNT-5NM扭矩测量模块的初步测量。检查了传感器模块的接口信息和输出信号的性质。

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