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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

原创 利用 RDA5807的RSSI测量RF强度

RSSI:Received Signal StrengthIndicator,表明了接收机接收到的信号的强度。一般使用分贝(db)从0到-120db。RDA5807内部接收器中具有RSSI测量功能,通过软件读取该数值,来表征接收到的信号的强度。 RDA5807的RSSI功能 RDA5807...

2020-01-31 20:13:00 919 3

原创 小型化RDA5807调频收音模块实验板

项目介绍1 RDA5807M模块是小型化的调频收音模块。为了便于能够在面包板上进行实验,下面将该模块通过一个转接板来形成六针接口模块,这便于在面包板上完成相应的实验。 六针接口的定义如下:正视模块,排针在最下面,从左到右的功能分别是: 排针顺序 符号 功能描述 ...

2020-01-31 12:07:51 1334 0

原创 测试RDA5807收音机模块

一. 简介 这是一个购自于淘宝网店的RDA5807调频接收模块,价格只有3块钱人民币。’ 在这里插入图片描述 RDA5807是一颗调频广播单芯片接收调谐芯片。只需要外部非常少的元器件,便可以组成一个完整的调频广播接收机。这款芯片工作电压范围2.7~3.3V。 这个模块最早是在2018年3月...

2020-01-31 09:32:22 1145 1

原创 古老与现代

今天,清华中央主楼迎来了法兰西国总理 爱德华.菲利普进行讲演,中央主楼进行了严格的保安警戒。九点钟,我的办公室来了一位真正的飞行员,这是我们系熊志华教授的朋友,前天约好到我办公室讨论一个技术问题,如何将一个古老的(据说是产自原苏联)喉音拾音器与他的飞机上的无线电台连接起来。 戴上旧式飞行员头帽,...

2020-01-31 03:29:00 249 1

原创 信号可以如此的冲动

问题提出 超级电容(法拉电容)是否会爆炸?| 公众号留言 听说过胆小如鼠,但没见过这样胆小如鼠的人;学习过杞人忧天,但没听说这这样忧虑揣测的人。电容是会发怒,但平常见到的大部分是电解电容在过压或者极性接反的情况下的破裂过程。普通的低压电容短路不会产生惊心动魄的爆炸的。 电容过压发热爆炸 | &...

2020-01-31 03:26:19 239 0

原创 简单分解帮助看清复杂问题

提出问题 提问:卓大大,我想问一下,这个低通滤波重要性很大吗,如果不加的话,方波出来的不就是直流电了吗?我用万用表测加LC和不加LC测出来的电压是一样的,可以解释一下低通滤波的必要性在哪吗? 半桥PWM输出电路 | 图来自“如何将大象装进冰箱”推文插图 提问:卓大大,我有一个想法,将电池电压升高...

2020-01-31 03:21:30 288 0

原创 “我懂的多,是因为犯错多”

问题询问 提问:卓大大您好,最近遇到一个问题,每一次用新的电路板(主驱一体),用了一段时间后电磁干扰突然就出现了,一开电机电感值跳几百。排除了很多可能(包括运放板) 但是问题还是存在 能解答下吗?万分感谢。 提问:老师, 还有一个问题,就是当我把车放在没有电磁线的地方,没开电机的时候,电感值大概接...

2020-01-31 03:17:15 1869 0

原创 电机测速

问题提出 提问:那么,对于动力过剩的B车,是否可以通过测量反电动势的方法,不用编码器获得电机的转速呢? 提问:卓大大,三轮车可以用编码器测速吗?还是只能用光电编码盘?? 提问:亲爱的卓大大,给你问声好,这个新车模的迷你编码器好贵呀!215一个啥时候有空能否挥一挥你飘逸的手法,写一个推文,把一些好的...

2020-01-31 03:13:17 1400 0

原创 电机建模

编者按:这个推文昨天在使用手机“微小宝”回复问题的时候,不小心误删除了。现在重新给出,便于将来同学们查询。 提出问题 卓老师,您好。数学系学生刚刚学控制论,就拿电机来说,书本上讲了很多控制方法,也看起来很有效,可是实际上我们却连电机的传递函数都不知道,又该怎样使用这些方法呢? 普通的直流电机 基...

2020-01-31 03:08:43 1394 0

原创 上课玩手机

信号与系统,这样的理论味道比较重的课程连续听两节课,感觉如何,是否挺累的?对呀,教师讲的再动听,学生也还是需要休息一下。 那怎么休息呢? 你说什么? 偷偷拿出手机玩一会儿、戴上耳机听会音乐、同桌之间聊上两句。 干嘛偷偷的,教师和同学一起拿出手机,边玩手机、边听音乐、边聊天不挺好的吗?今天上午在我的...

2020-01-31 03:04:24 337 0

原创 同性相吸,异性相斥

问题提出 卓大大,我们发现充电线圈也会使干簧管闭合,所以有时候会出现误停车的情况,所以想了解充电线圈能不能在发车后拿出赛道,因为如果离停车线很近的话可能误判为停车线,或者把停车线误判为线圈,或者直接节能组不用加磁铁来作为停车线怎么样? 不同尺寸的干簧管 这个同学提出的这个问题基于车模经过无线充电...

2020-01-31 03:01:43 593 0

原创 焊接中的陷阱

提 问 卓老师,你好,我在焊接运放电路的时候INA118经常损坏。焊接温度控制在250℃左右,我在以前的电路板焊接基本没问题,但在新的电路板就芯片损坏多,弄不清楚焊接容易导致芯片的有哪些可能出现的问题。 网络上基础焊接教学视频 基本原理 现在所使用的电子设备中的电路板大多数都是通过回流焊、波峰焊...

2020-01-31 02:58:03 383 0

原创 信号正常吗?

问 题 卓老师,信号发生器波形是这样,属于正常吗? 参赛同学测量信号发生器输出端口电压波形 问题分析:通过示波器显示的一个信号,来询问对应的电磁线信号发生器是否工作正常。为了能够正确判断,提问者还缺少以下信息: 示波器显示的信号是信号发生器在什么外接负载下的输出信号?是端口断开,还是短路,还是电...

2020-01-31 02:54:05 213 0

原创 信号的解调

问题提出 卓大大,最近我遇到了一个问题可以请教您么?我们电磁运放使用的是opa2350,自己不愿意去抄板就自己设计了一个电路。通过Multisim仿真出来波形是正确的,整流后波形也是正确的;自己焊接出来测试的时候到我整流输出波形也没问题,整流后就是一个很平整的高电平。但是当我将这个输出接到单片机的...

2020-01-31 02:50:31 760 0

原创 书中自有颜如玉

为何外面春光明媚, 你却整天呆在实验室,而不出去约会? 甚至有一天,你老眼昏花, 却依然愿钟情与它。 因为在你眼里, 它风情万种,花信年华。 ...

2020-01-31 02:46:30 151 0

原创 搞硬件的跟谁都有仇

总体 vs. 硬件 PCB:“尼玛,你又要改方案? 兄弟我才把器件布局好。” 总体:“原来的方案真的要变,考虑到散热,需要改封装。你现在的布局需要修改啊!” PCB:“这板子根本布局放不下去!” 总体:“我自己放过了,可以的。” PCB:“你考虑过走线吗?这么布线需要多层板,要埋盲孔。” 总体:“...

2020-01-31 02:44:55 246 1

原创 动图如何做成的?

提问 卓老师您好,特别好奇您是怎么处理动图的,包括局部放大,重点勾画,最最最关键的,是怎么做到生成的GIF动图还那么小的! 记得以前您在一篇推文里说过以后会专门写一篇来教教大家,不知您有时间能不能赐教哇 祝好! 回复 在推文中增加动图,相比于静态图片来讲,可以表达更多、更丰富的内容:例如智能车运...

2020-01-31 02:41:08 248 0

原创 智能车竞赛自动裁判系统

综 述 在推文“听说第十三届比赛现场不再会有裁判了?”中提到了标准化智能车比赛过程。应用自动比赛裁判系统对于车模比赛时间以及是否冲出赛道进行客观测量,省去现人工法裁判过程。这不仅可以减轻比赛承办学校的压力,减少现场人工裁判误判,而且通过进一步优化比赛流程,增加参赛队伍上场次数,减少现场失误风险。 ...

2020-01-31 02:36:48 345 0

原创 有人工裁判,就会有争执

这几天看了韩国平昌冬奥会中国短道速滑遭遇判罚以及后面申诉情况,就越发感觉到只要存在人工判罚环节,就会可能产生争执。对于滑冰运动规则我不太懂的,这里还是回来讨论一下智能车竞赛中可能会存在的人工裁判环节吧。 前天介绍了智能车竞赛自动比赛系统,对于五个赛道组别(光电四轮、电磁三轮、直立组、追逐以及节能...

2020-01-31 02:31:26 217 0

原创 超声波信标导航

祖婵:队长,听说今年信标对抗组中的信标是在前两年的红外+红光导引的方式上,又增加了导航声音信号。目的是为了提供与现场光线无关的导引信号,使得车模减少对现场光线的依靠。 对的。不过使用普通的声音信号也会受到现场环境噪音的影响。如果使用单一频率(俗称窄带信号)进行导航,虽然便于滤除环境噪音,但是会受到...

2020-01-31 02:28:32 798 0

原创 信标周围场强

根据前面“超声波信标导航”中介绍,对于圆柱信标四周,按照每隔60°均匀安放一个少声波发射探头,可以组成比较均匀的超声波发射场。 这个围绕着信标四周,均匀分布的超声波发射脉冲信号,可以为车模提供位置信息。 但是上面的假设,是认为六个独立的超声波发射器发送的声音信号可以独立的进行强度相加。但是实际中...

2020-01-31 02:20:40 257 0

原创 信标组裁判系统原理与实现

摘要: 大学生智能汽车中的信标组要求裁判系统能够自动判断车模是否接近信标并控制信标依次点亮。本文提出了一套裁判系统的设计方案,应用了基于电磁感应原理的方法检测车模是否接近信标,并设计了特殊的信标枚举过程使得串联信标能够自动分配地址。方法原理简单,实施方便。通过系统测试验证了系统能够适应不同的场合,...

2020-01-31 02:19:17 436 0

原创 为啥总烧管子呢?

近期,参加智能车竞赛的同学在寒假期间,制作和调试他们无线电能发送模块,用于节能组车模的调试。相比于数字和模拟电路,这种高频、高功率模拟电路,虽然看似简单,但在电路设计、器件选择、调试方法等方面有着更高的要求,需要对于基本物理原理和器件特性的有更多深入的了解。现在很多大学根据课程难易程度重新调整了电...

2020-01-31 02:15:12 246 0

原创 听说你是参加智能车比赛的?

问:我想问问,你们参加智能车竞赛同学都是学什么专业的? 答:什么专业都有,但基本上都和“自动化”有关系。 像什么电气自动化、机械自动化、化工自动化、仪器仪表自动化、设计自动化。说白了,你只要是使用过WORD,做过PPT都算是学过办公自动化。 问:看来学自动化挺吃香的? 答:那可不。你没有听说过,...

2020-01-31 02:13:00 362 1

原创 当禅师遇到祖婵

这天,一位著名的禅师,来到教室畅快淋漓地给同学们上了一堂人生哲理课程。课后,被灌满鸡汤的同学们围着禅师问西问东。 祖婵:“大师,最近我有些苦恼,烦请大师指点。我参加的智能车竞赛俱乐部中,队长总说我棱角突出,不合群。” 大师微笑着在讲台上平行放下两根粉笔,将黑板擦放在粉笔上,边推边讲到:“你看,这轮...

2020-01-31 02:09:30 243 0

原创 简易无线电能接收方法

近期有同学询问,在制作无线充电接收线圈时,需要应用到哪些知识,注意到哪些问题?下面就线圈电感计算、导线选择以及整流方式等内容给大家做些介绍。 电感量的计算 接收线圈串联谐振电容可以有效提高接收电路输出功率。如果电容与接收线圈不匹配,就会造成输出功率的急剧下降。下图实验反映了接收电路在谐振与非谐振...

2020-01-31 02:03:52 998 0

原创 竹篮打水

**祖禅同学,**今天我们讨论何进行有效无线电磁能量发送和接收方案。今年智能车节能组比赛中,要求参赛车模通过赛道上的无线充电线圈完成车模充电。至今组委会尚未公布无线充电具体规格和方案,因此,需要我们自行研究和制作一个无线发送和接收系统,用于节能车模的制作和调试。 在开始,我有一个简单的工程问题,看...

2020-01-31 02:01:25 356 0

原创 高压之下,必有懦夫

在设计无线充电系统的过程中,需要对选择的功率MOS的耐压进行测试。虽然在新品的数据手册上已经给出了芯片的耐压等级,但是之前很少通过实验来判断芯片在高压下出现击穿的过程和效果,所以通过简单实验来观察芯片的耐压情况,这也为系统设计中芯片耐压余量的选择打下基础。 如下是利用了一个废弃空调中臭氧离子发生器...

2020-01-31 01:56:23 281 0

原创 基波恒定信号源测试

在前面推文“傅里叶,请再帮助我们一次”中详细介绍了根据输出电流采样,通过傅里叶进行基波分析,然后进行负反馈控制,使得信号源输出基波信号不随着比赛赛场电磁导线的电抗的变化而改变。当时只是初步说明了方案的可行性,为了进一步验证该方案的性能,将手边的一台传统的数字信号源,通过外部增加一个小电路板,来完整...

2020-01-31 01:53:40 264 0

原创 第十三届智能车竞赛节能组无线充电系统说明

一、概述 1、用途 在第十三届全国大学生智能汽车竞赛竞速类节能组比赛中,要求参赛车模通过无线电磁感应方式从赛道发车区内的电能发送线圈中获取电能,存储在车模中的法拉储能电容内,为车模运行电机和控制电路提供电源。为了考察车模节能性能,车模在上场比赛前需要对车模中储能电容进行完全放电(电容端电压小于0....

2020-01-31 01:51:55 1826 0

原创 排练不够,技术来凑

近期每年一度清华学生12.9文艺汇演各个系都陆续展开。本周末,自动化系同学的“自画像”文艺汇演也将在清华大学礼堂举行。两周前,学生文艺部的同学邀请我们教师也参加这次演出,将上次教师文艺汇演中的诗朗诵再次搬上舞台。原本以为这是一个好主意,将已经排练过的节目重新拿出来可以为晚会贡献一个节目。可是,情况...

2020-01-31 01:48:17 182 0

原创 傅里叶,请再帮我们一次吧....

前言 前一段时间,推文中介绍了两款参赛同学根据负反馈原理制作的恒磁20kHz的信号源,有效的解决了智能车比赛场地中电磁导线的长度,直径等引起的电磁线圈的阻抗变化,从而对于输出信号中20kHz基波信号带来影响,提高了比赛场地导引信号的精度。 两款信号源中,都采用了10mH电感和6.8nF电容组成的谐...

2020-01-31 01:46:22 402 0

原创 无引脚表贴元器件焊接

与理论课程中的计算和软件课程的编程不同,智能车竞赛制作中包含了一些机械和电子手工制作过程,其中控制电路需要借助于电路板来实现主要的信号处理与控制算法。在本科阶段的电子工艺实习中,很多同学已经掌握了基本电路板设计、焊接与调试的方法。 现在很多的元器件的封装越来越小,一些特殊封装的元器件集成电路(B...

2020-01-31 01:42:45 535 0

原创 电子负载

在前面“无线充电”推文中,对于获得最大功率点起到非常大帮助的就是电子负载,它可以设定消耗的电源电流,并且实时采集输出电压。核心是有可以受电压控制变化阻抗的VMOS管组成。考虑到在实验过程中,需要对它吸收的电能进行散热,所以选取了手边废弃的一块永磁同步电机驱动模块,拆卸下其中的MOS管,散热外壳等。...

2020-01-31 01:40:29 372 0

原创 无线充电

祖禅同学,上次我们在“智能永动车”中讨论了如何无线给车模提供电能的方案。通过对比,使用电磁感应的方式可以比较便捷、高效给车模提供足够的电能。 无线充电技术的应用在现今电动汽车领域、手持电子设备、人体医疗器械、通信领域也都有着非常广泛的应用。 利用电磁互感现象,通过磁场耦合的两个线圈可以完成电能的...

2020-01-31 01:39:23 590 0

原创 如何把大象装进冰箱

祖禅同学,上一次,我们探讨了通过无线感应线圈接收电能的方案以及相关的实验结果。可以看出,只需要一个直径在10厘米之内,10匝左右的线圈,安装在车模上,距离地面发射线圈的高度小于5厘米,便可以获得最大超过20W的电能功率。 根据往届节能组的情况,有的参赛队伍只需要效果200焦耳的电能便可以完成比赛...

2020-01-31 01:35:21 427 0

原创 智能永动车

“队长,看到今年智能车节能组比赛要求车模不允许使用导线给车模充电了。上学期在于老师的电路原理课上所学到的通过电路回路来进行信息和能量的传递知识,都用不上了呀?如何将能量送到车模上呢?” 祖禅同学,你在课堂学的还只是基础理论知识,先用于考试。现在参加智能车竞赛,需要将之前你在课上的知识串起来来分析和...

2020-01-31 01:31:14 388 0

原创 听说你有病,我这儿可有对症的药

由于第12届竞赛赛道中存在着圆环赛道元素,组委会后来根据同学们的建议,采用了双线铺设法,结果造成赛道电磁线的电感量增加了四倍(不是两倍),原来官方公布信号源的方案所产生的电磁信号就会发生比较大的偏差。 图1 电磁信号源官方参考方案输出级部分电路 为此,组委会也不厌其烦的进行了多次分析和探讨:...

2020-01-31 01:25:56 223 0

原创 电磁信号检测 | 本是同根生,相煎何太急

近期,看到有同学问:为什么电磁车模,在开启电机之后,采集的电磁强度数值出现异常的问题。通过多次实验发现采集电磁数值异常与电机开启有这明显的因果关系。并且,电机速度越快,数值越加凌乱,使得车模舵机控制不稳。 车模中,由于电机工作起来电流很大,所产生的电磁干扰也很强。这部分的干扰噪声可以通过电路中的电...

2020-01-31 01:22:25 750 0

原创 分数谐波?

昨天探讨了关于电机PWM的谐波对于电磁传感器的干扰问题。由于PWM的高次谐波会落在20kHz的传感器的通带内,所以需要避免PWM的频率为20kHz的整数分数值。 看到同学的一个留言,提到了关于周期信号的分数次谐波的问题。 从这个留言中,似乎认为对于一个周期方波信号,会产生一个与占空比成比例的分数...

2020-01-31 01:18:44 365 0

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