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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 利用 RDA5807的RSSI测量RF强度

RSSI:Received Signal StrengthIndicator,表明了接收机接收到的信号的强度。一般使用分贝(db)从0到-120db。RDA5807内部接收器中具有RSSI测量功能,通过软件读取该数值,来表征接收到的信号的强度。RDA5807的RSSI功能RDA5807内部接收模块如下图所示。在模块的右下方,可以看到它具有/RBDS/RSSI模块。RDA5807和RSSI...

2020-01-31 20:13:00 1013 3

原创 小型化RDA5807调频收音模块实验板

项目介绍1RDA5807M模块是小型化的调频收音模块。为了便于能够在面包板上进行实验,下面将该模块通过一个转接板来形成六针接口模块,这便于在面包板上完成相应的实验。六针接口的定义如下:正视模块,排针在最下面,从左到右的功能分别是:排针顺序符号功能描述1SDAI2C SDIO2SCKI2C SCLK3GND工作电源地4LOUT左声道...

2020-01-31 12:07:51 1461

原创 测试RDA5807收音机模块

一. 简介这是一个购自于淘宝网店的RDA5807调频接收模块,价格只有3块钱人民币。’在这里插入图片描述RDA5807是一颗调频广播单芯片接收调谐芯片。只需要外部非常少的元器件,便可以组成一个完整的调频广播接收机。这款芯片工作电压范围2.7~3.3V。这个模块最早是在2018年3月份购买,一直没有能够进行实验。最早是为了能够用于智能车竞赛现场无线信标检测使用的模块。DA5807收音芯...

2020-01-31 09:32:22 1684 1

原创 古老与现代

今天,清华中央主楼迎来了法兰西国总理 爱德华.菲利普进行讲演,中央主楼进行了严格的保安警戒。九点钟,我的办公室来了一位真正的飞行员,这是我们系熊志华教授的朋友,前天约好到我办公室讨论一个技术问题,如何将一个古老的(据说是产自原苏联)喉音拾音器与他的飞机上的无线电台连接起来。戴上旧式飞行员头帽,回想起小时候看到的战斗飞行员的影片以前从来没有考虑过这样一个场景,在飞机驾驶舱里使用话筒进行无线通话...

2020-01-31 03:29:00 275 1

原创 信号可以如此的冲动

问题提出超级电容(法拉电容)是否会爆炸?| 公众号留言听说过胆小如鼠,但没见过这样胆小如鼠的人;学习过杞人忧天,但没听说这这样忧虑揣测的人。电容是会发怒,但平常见到的大部分是电解电容在过压或者极性接反的情况下的破裂过程。普通的低压电容短路不会产生惊心动魄的爆炸的。电容过压发热爆炸 | "高压之下,必有勇夫”推文中的动图为了回答上面的问题,在本文后面的“验证实验”中就给出了答案。不过借助...

2020-01-31 03:26:19 341

原创 简单分解帮助看清复杂问题

提出问题提问:卓大大,我想问一下,这个低通滤波重要性很大吗,如果不加的话,方波出来的不就是直流电了吗?我用万用表测加LC和不加LC测出来的电压是一样的,可以解释一下低通滤波的必要性在哪吗?半桥PWM输出电路 | 图来自“如何将大象装进冰箱”推文插图提问:卓大大,我有一个想法,将电池电压升高,然后采用pwm调制,保证在常规调制时,电机上的电压达到额定电压,这样电机就有较高的转速。这样做是否合...

2020-01-31 03:21:30 328

原创 “我懂的多,是因为犯错多”

问题询问提问:卓大大您好,最近遇到一个问题,每一次用新的电路板(主驱一体),用了一段时间后电磁干扰突然就出现了,一开电机电感值跳几百。排除了很多可能(包括运放板) 但是问题还是存在 能解答下吗?万分感谢。提问:老师, 还有一个问题,就是当我把车放在没有电磁线的地方,没开电机的时候,电感值大概接近 0但是当我一打开电机,电感值升到一百多,还有一个通道电感值升到了一千多,这是怎么回事,该怎么解决啊...

2020-01-31 03:17:15 2289

原创 电机测速

问题提出提问:那么,对于动力过剩的B车,是否可以通过测量反电动势的方法,不用编码器获得电机的转速呢?提问:卓大大,三轮车可以用编码器测速吗?还是只能用光电编码盘??提问:亲爱的卓大大,给你问声好,这个新车模的迷你编码器好贵呀!215一个啥时候有空能否挥一挥你飘逸的手法,写一个推文,把一些好的测速方法讲讲。 我们自己掏钱买东西好贵哟,我是很热爱这个比赛的孩子!你看新F车模和C车模给的安装孔都是...

2020-01-31 03:13:17 1948

原创 电机建模

编者按:这个推文昨天在使用手机“微小宝”回复问题的时候,不小心误删除了。现在重新给出,便于将来同学们查询。提出问题卓老师,您好。数学系学生刚刚学控制论,就拿电机来说,书本上讲了很多控制方法,也看起来很有效,可是实际上我们却连电机的传递函数都不知道,又该怎样使用这些方法呢?普通的直流电机基本原理学习的控制理论通常包括有经典控制理论和现代控制理论,此外还包括有鲁棒控制、预测控制、自适应控制...

2020-01-31 03:08:43 1884

原创 上课玩手机

信号与系统,这样的理论味道比较重的课程连续听两节课,感觉如何,是否挺累的?对呀,教师讲的再动听,学生也还是需要休息一下。那怎么休息呢?你说什么? 偷偷拿出手机玩一会儿、戴上耳机听会音乐、同桌之间聊上两句。干嘛偷偷的,教师和同学一起拿出手机,边玩手机、边听音乐、边聊天不挺好的吗?今天上午在我的信号与系统的课堂上,这帮学生拿着手机看样子玩得不亦乐乎,这种情况不是一次两次的了。这学生课堂上不听...

2020-01-31 03:04:24 380

原创 同性相吸,异性相斥

问题提出卓大大,我们发现充电线圈也会使干簧管闭合,所以有时候会出现误停车的情况,所以想了解充电线圈能不能在发车后拿出赛道,因为如果离停车线很近的话可能误判为停车线,或者把停车线误判为线圈,或者直接节能组不用加磁铁来作为停车线怎么样?不同尺寸的干簧管这个同学提出的这个问题基于车模经过无线充电线圈会出现误停车现象,猜测无线充电线圈可以使得干簧管闭合,从而使得误判停车,并提出了对于比赛规则的一些...

2020-01-31 03:01:43 1028

原创 焊接中的陷阱

提 问卓老师,你好,我在焊接运放电路的时候INA118经常损坏。焊接温度控制在250℃左右,我在以前的电路板焊接基本没问题,但在新的电路板就芯片损坏多,弄不清楚焊接容易导致芯片的有哪些可能出现的问题。网络上基础焊接教学视频基本原理现在所使用的电子设备中的电路板大多数都是通过回流焊、波峰焊、焊接机器人自动完成的,可以保证焊接的效率和质量。自动焊接设备的焊接过程手工焊接方式仍然广泛使用...

2020-01-31 02:58:03 483

原创 信号正常吗?

问 题卓老师,信号发生器波形是这样,属于正常吗?参赛同学测量信号发生器输出端口电压波形问题分析:通过示波器显示的一个信号,来询问对应的电磁线信号发生器是否工作正常。为了能够正确判断,提问者还缺少以下信息:示波器显示的信号是信号发生器在什么外接负载下的输出信号?是端口断开,还是短路,还是电阻假负载,还是直接接到赛道电磁线上?信号发生器是来自哪一个公司提供的什么型号,这决定了信号发生器基波...

2020-01-31 02:54:05 259

原创 信号的解调

问题提出卓大大,最近我遇到了一个问题可以请教您么?我们电磁运放使用的是opa2350,自己不愿意去抄板就自己设计了一个电路。通过Multisim仿真出来波形是正确的,整流后波形也是正确的;自己焊接出来测试的时候到我整流输出波形也没问题,整流后就是一个很平整的高电平。但是当我将这个输出接到单片机的ad采集口时,波形就变成了类三角波的形状!信号二极管检波示意图起初以为是程序出问题了,但是自己直...

2020-01-31 02:50:31 1132

原创 书中自有颜如玉

为何外面春光明媚,你却整天呆在实验室,而不出去约会?甚至有一天,你老眼昏花,却依然愿钟情与它。因为在你眼里,它风情万种,花信年华。...

2020-01-31 02:46:30 163

原创 搞硬件的跟谁都有仇

总体 vs. 硬件PCB:“尼玛,你又要改方案? 兄弟我才把器件布局好。”总体:“原来的方案真的要变,考虑到散热,需要改封装。你现在的布局需要修改啊!”PCB:“这板子根本布局放不下去!”总体:“我自己放过了,可以的。”PCB:“你考虑过走线吗?这么布线需要多层板,要埋盲孔。”总体:“不能使用多层板,要考虑到成本。现在做板子的钱还不能够报销。”PCB:“You Can You Up,...

2020-01-31 02:44:55 281 1

原创 动图如何做成的?

提问卓老师您好,特别好奇您是怎么处理动图的,包括局部放大,重点勾画,最最最关键的,是怎么做到生成的GIF动图还那么小的! 记得以前您在一篇推文里说过以后会专门写一篇来教教大家,不知您有时间能不能赐教哇 祝好!回复在推文中增加动图,相比于静态图片来讲,可以表达更多、更丰富的内容:例如智能车运行情况、电路工作波形、内容讲解过程的批注等等。即使作为普通插图背景也使得原本枯燥技术性推文充满活跃信息...

2020-01-31 02:41:08 280

原创 智能车竞赛自动裁判系统

综 述在推文“听说第十三届比赛现场不再会有裁判了?”中提到了标准化智能车比赛过程。应用自动比赛裁判系统对于车模比赛时间以及是否冲出赛道进行客观测量,省去现人工法裁判过程。这不仅可以减轻比赛承办学校的压力,减少现场人工裁判误判,而且通过进一步优化比赛流程,增加参赛队伍上场次数,减少现场失误风险。自动比赛裁判系统的核心是在比赛赛道下面,每隔一段距离放置一个检测线圈。比赛车模底盘粘贴触发磁铁,当车模...

2020-01-31 02:36:48 418

原创 有人工裁判,就会有争执

这几天看了韩国平昌冬奥会中国短道速滑遭遇判罚以及后面申诉情况,就越发感觉到只要存在人工判罚环节,就会可能产生争执。对于滑冰运动规则我不太懂的,这里还是回来讨论一下智能车竞赛中可能会存在的人工裁判环节吧。前天介绍了智能车竞赛自动比赛系统,对于五个赛道组别(光电四轮、电磁三轮、直立组、追逐以及节能组)比赛过程可以避免人工裁判。但还存在信标对抗组,在决赛阶段,如何确定每个车模灭灯得分的问题,现在的比...

2020-01-31 02:31:26 235

原创 超声波信标导航

祖婵:队长,听说今年信标对抗组中的信标是在前两年的红外+红光导引的方式上,又增加了导航声音信号。目的是为了提供与现场光线无关的导引信号,使得车模减少对现场光线的依靠。对的。不过使用普通的声音信号也会受到现场环境噪音的影响。如果使用单一频率(俗称窄带信号)进行导航,虽然便于滤除环境噪音,但是会受到赛场四周墙壁反射的影响,使得反映信标位置的声音相位出现紊乱。现在组委会准备修改方案,在前两届的信标基础...

2020-01-31 02:28:32 966

原创 信标周围场强

根据前面“超声波信标导航”中介绍,对于圆柱信标四周,按照每隔60°均匀安放一个少声波发射探头,可以组成比较均匀的超声波发射场。这个围绕着信标四周,均匀分布的超声波发射脉冲信号,可以为车模提供位置信息。但是上面的假设,是认为六个独立的超声波发射器发送的声音信号可以独立的进行强度相加。但是实际中,这六个超声波发射器是并联在一起,使用相同的40kHz的信号驱动,所以这些超声信号之间具有相干特性。在...

2020-01-31 02:20:40 301

原创 信标组裁判系统原理与实现

摘要:大学生智能汽车中的信标组要求裁判系统能够自动判断车模是否接近信标并控制信标依次点亮。本文提出了一套裁判系统的设计方案,应用了基于电磁感应原理的方法检测车模是否接近信标,并设计了特殊的信标枚举过程使得串联信标能够自动分配地址。方法原理简单,实施方便。通过系统测试验证了系统能够适应不同的场合,满足比赛的要求。关键字: 智能车竞赛,电磁感应,信标,枚举1. 前言国内每年一度广泛开展的大学...

2020-01-31 02:19:17 549

原创 为啥总烧管子呢?

近期,参加智能车竞赛的同学在寒假期间,制作和调试他们无线电能发送模块,用于节能组车模的调试。相比于数字和模拟电路,这种高频、高功率模拟电路,虽然看似简单,但在电路设计、器件选择、调试方法等方面有着更高的要求,需要对于基本物理原理和器件特性的有更多深入的了解。现在很多大学根据课程难易程度重新调整了电子教学顺序,按照以下从容易到困难的顺序进行教学:今年新的赛题组(无线节能组)中所遇到的高频功率电子...

2020-01-31 02:15:12 291

原创 听说你是参加智能车比赛的?

问:我想问问,你们参加智能车竞赛同学都是学什么专业的?答:什么专业都有,但基本上都和“自动化”有关系。像什么电气自动化、机械自动化、化工自动化、仪器仪表自动化、设计自动化。说白了,你只要是使用过WORD,做过PPT都算是学过办公自动化。问:看来学自动化挺吃香的?答:那可不。你没有听说过,“学了自动化,清华北大都是渣”。还有一句话:学好自动化,走遍天下都不怕。因为当年自动化专业毕业后...

2020-01-31 02:13:00 415 1

原创 当禅师遇到祖婵

这天,一位著名的禅师,来到教室畅快淋漓地给同学们上了一堂人生哲理课程。课后,被灌满鸡汤的同学们围着禅师问西问东。祖婵:“大师,最近我有些苦恼,烦请大师指点。我参加的智能车竞赛俱乐部中,队长总说我棱角突出,不合群。”大师微笑着在讲台上平行放下两根粉笔,将黑板擦放在粉笔上,边推边讲到:“你看,这轮子合作一致,才能使所承载的木板平稳顺畅的前进。人与人合作也是如此。你能够想想出一个棱角突出形状的轮子,...

2020-01-31 02:09:30 280

原创 简易无线电能接收方法

近期有同学询问,在制作无线充电接收线圈时,需要应用到哪些知识,注意到哪些问题?下面就线圈电感计算、导线选择以及整流方式等内容给大家做些介绍。电感量的计算接收线圈串联谐振电容可以有效提高接收电路输出功率。如果电容与接收线圈不匹配,就会造成输出功率的急剧下降。下图实验反映了接收电路在谐振与非谐振两种情况下,输出电流与电压之间的关系。实验条件为:发射线圈频率为640kHz,接收线圈电感量为14....

2020-01-31 02:03:52 1237

原创 竹篮打水

**祖禅同学,**今天我们讨论何进行有效无线电磁能量发送和接收方案。今年智能车节能组比赛中,要求参赛车模通过赛道上的无线充电线圈完成车模充电。至今组委会尚未公布无线充电具体规格和方案,因此,需要我们自行研究和制作一个无线发送和接收系统,用于节能车模的制作和调试。在开始,我有一个简单的工程问题,看你是否能够给出有效的解决方案。这个问题是:现在让你使用一个竹篮去打水,将面前的水缸装满,你该怎么做才有...

2020-01-31 02:01:25 400

原创 高压之下,必有懦夫

在设计无线充电系统的过程中,需要对选择的功率MOS的耐压进行测试。虽然在新品的数据手册上已经给出了芯片的耐压等级,但是之前很少通过实验来判断芯片在高压下出现击穿的过程和效果,所以通过简单实验来观察芯片的耐压情况,这也为系统设计中芯片耐压余量的选择打下基础。如下是利用了一个废弃空调中臭氧离子发生器中的高压模块,形成的一个可控的高压电源。它输出的高电压有输入的直流工作电源所确定。外部增加上击穿限...

2020-01-31 01:56:23 412

原创 基波恒定信号源测试

在前面推文“傅里叶,请再帮助我们一次”中详细介绍了根据输出电流采样,通过傅里叶进行基波分析,然后进行负反馈控制,使得信号源输出基波信号不随着比赛赛场电磁导线的电抗的变化而改变。当时只是初步说明了方案的可行性,为了进一步验证该方案的性能,将手边的一台传统的数字信号源,通过外部增加一个小电路板,来完整实现基波恒定信号源的方案。通过对其中的控制软件做一定的修改,实现基波分析以及反馈恒定的功能。下面仍...

2020-01-31 01:53:40 307

原创 第十三届智能车竞赛节能组无线充电系统说明

一、概述1、用途在第十三届全国大学生智能汽车竞赛竞速类节能组比赛中,要求参赛车模通过无线电磁感应方式从赛道发车区内的电能发送线圈中获取电能,存储在车模中的法拉储能电容内,为车模运行电机和控制电路提供电源。为了考察车模节能性能,车模在上场比赛前需要对车模中储能电容进行完全放电(电容端电压小于0.1V),电能发送线圈开始工作后便开始比赛计时。因此,节能性能好的车模所需电量少,从而反映到充电时间小,...

2020-01-31 01:51:55 2388

原创 排练不够,技术来凑

近期每年一度清华学生12.9文艺汇演各个系都陆续展开。本周末,自动化系同学的“自画像”文艺汇演也将在清华大学礼堂举行。两周前,学生文艺部的同学邀请我们教师也参加这次演出,将上次教师文艺汇演中的诗朗诵再次搬上舞台。原本以为这是一个好主意,将已经排练过的节目重新拿出来可以为晚会贡献一个节目。可是,情况并不像想象的那样。最主要,这次有一半以上的原班人马由于各种原因,无法参加演出。现在临时刚刚拉入几位...

2020-01-31 01:48:17 208

原创 傅里叶,请再帮我们一次吧....

前言前一段时间,推文中介绍了两款参赛同学根据负反馈原理制作的恒磁20kHz的信号源,有效的解决了智能车比赛场地中电磁导线的长度,直径等引起的电磁线圈的阻抗变化,从而对于输出信号中20kHz基波信号带来影响,提高了比赛场地导引信号的精度。两款信号源中,都采用了10mH电感和6.8nF电容组成的谐振选频回路,对输出电流信号中20kHz基波信号进行检测。通过负反馈的原理来稳定输出电流信号中基波的幅值...

2020-01-31 01:46:22 440

原创 无引脚表贴元器件焊接

与理论课程中的计算和软件课程的编程不同,智能车竞赛制作中包含了一些机械和电子手工制作过程,其中控制电路需要借助于电路板来实现主要的信号处理与控制算法。在本科阶段的电子工艺实习中,很多同学已经掌握了基本电路板设计、焊接与调试的方法。现在很多的元器件的封装越来越小,一些特殊封装的元器件集成电路(BGA,QFN等)依靠普通的电烙铁无法可靠地进行焊接。在智能车竞赛细则中,对于一些这样封装的传感器(主要...

2020-01-31 01:42:45 756

原创 电子负载

在前面“无线充电”推文中,对于获得最大功率点起到非常大帮助的就是电子负载,它可以设定消耗的电源电流,并且实时采集输出电压。核心是有可以受电压控制变化阻抗的VMOS管组成。考虑到在实验过程中,需要对它吸收的电能进行散热,所以选取了手边废弃的一块永磁同步电机驱动模块,拆卸下其中的MOS管,散热外壳等。然后再配上相应的电路就组成了电子负载。下图中,横流控制板接收外部的电流设定电压信号,通过板上的放大...

2020-01-31 01:40:29 452

原创 无线充电

祖禅同学,上次我们在“智能永动车”中讨论了如何无线给车模提供电能的方案。通过对比,使用电磁感应的方式可以比较便捷、高效给车模提供足够的电能。无线充电技术的应用在现今电动汽车领域、手持电子设备、人体医疗器械、通信领域也都有着非常广泛的应用。利用电磁互感现象,通过磁场耦合的两个线圈可以完成电能的传输。下面,我们探讨一下如何高效完成电能的传输。这其中涉及到线圈如何绕制、摆放以及如何控制充电功率等。...

2020-01-31 01:39:23 806

原创 如何把大象装进冰箱

祖禅同学,上一次,我们探讨了通过无线感应线圈接收电能的方案以及相关的实验结果。可以看出,只需要一个直径在10厘米之内,10匝左右的线圈,安装在车模上,距离地面发射线圈的高度小于5厘米,便可以获得最大超过20W的电能功率。根据往届节能组的情况,有的参赛队伍只需要效果200焦耳的电能便可以完成比赛。下面的储能法拉电容组采用了15个容量为10F,耐压为2.7V的电容通过串并形成的一个耐压超过13.5...

2020-01-31 01:35:21 556

原创 智能永动车

“队长,看到今年智能车节能组比赛要求车模不允许使用导线给车模充电了。上学期在于老师的电路原理课上所学到的通过电路回路来进行信息和能量的传递知识,都用不上了呀?如何将能量送到车模上呢?”祖禅同学,你在课堂学的还只是基础理论知识,先用于考试。现在参加智能车竞赛,需要将之前你在课上的知识串起来来分析和解决实际问题了。虽然电源和车模之间的电线断开了,但是其中还有空气、阳光、空间和想象。空 气你是问...

2020-01-31 01:31:14 442

原创 听说你有病,我这儿可有对症的药

由于第12届竞赛赛道中存在着圆环赛道元素,组委会后来根据同学们的建议,采用了双线铺设法,结果造成赛道电磁线的电感量增加了四倍(不是两倍),原来官方公布信号源的方案所产生的电磁信号就会发生比较大的偏差。图1 电磁信号源官方参考方案输出级部分电路为此,组委会也不厌其烦的进行了多次分析和探讨:“测试篇|如何简便标定信号源电流大小?”,“再谈磁场为何变大了”,“为什么磁场会变大了呢”。这个现象讨...

2020-01-31 01:25:56 243

原创 电磁信号检测 | 本是同根生,相煎何太急

近期,看到有同学问:为什么电磁车模,在开启电机之后,采集的电磁强度数值出现异常的问题。通过多次实验发现采集电磁数值异常与电机开启有这明显的因果关系。并且,电机速度越快,数值越加凌乱,使得车模舵机控制不稳。车模中,由于电机工作起来电流很大,所产生的电磁干扰也很强。这部分的干扰噪声可以通过电路中的电源线耦合、空间电磁场传输等途径对于信号采集电路和控制电路造成影响。通过电源合理布线、使用恰当的电源去耦...

2020-01-31 01:22:25 1114

原创 分数谐波?

昨天探讨了关于电机PWM的谐波对于电磁传感器的干扰问题。由于PWM的高次谐波会落在20kHz的传感器的通带内,所以需要避免PWM的频率为20kHz的整数分数值。看到同学的一个留言,提到了关于周期信号的分数次谐波的问题。从这个留言中,似乎认为对于一个周期方波信号,会产生一个与占空比成比例的分数谐波。这个观点在信号分析中应该是不正确的。一般情况下,习惯于教授理论的老师就可以直接写出对应的公式来...

2020-01-31 01:18:44 446

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为

2020-05-04

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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