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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

原创 通过示波器数据进行正弦信号参数估计

实验要求 在第一次作业中的第二小题,练习了根据信号的波形写出对应信号的表达式。但在实际中,我们观测到的信号往往是在示波器上的波形,此时该如何获得这些波形的数学表达式? 测量波形的示波器 本质上讲,实际信号中都会带有随机性,是没有确定的数学表达式的。但在某些情况下,我们是预先知道信号的类型的,比如正...

2020-02-28 22:42:56 743 0

转载 反对人工智能的九条意见是什么?

当一台计算机能够骗过人类,让他们相信它就是一个人的时候,就能够被称作智能 编者按:对于艾伦·图灵,相信大家都并不陌生,作为人工智能鼻祖,图灵的诸多观点即便经过几十载历史岁月的洗礼,依旧闪发着智慧的光芒。> 他一生成果丰硕,其中对于人工智能颇具划时代意义的论文当属《计算机器和智能》。他在该论...

2020-02-27 18:28:54 438 0

原创 第十五届,我们一起加油吧

我有一个故事 卓大大,我有一个故事,您想听吗? 那是一个温和的下午,没有课,阳光柔软地躺在赛道上,屋外的蝉没叫,整个世界都感觉睡着了。实验室里的气氛却异常紧张…已经接近四月,整个队伍却只有我和队长两个人,走走留留已经看淡,谁曾想,我也会经历一天之内走了三个又来了三个的戏剧人生? 她,就是来的第三个...

2020-02-26 10:50:48 1641 0

原创 小型直流电机内部结构

下面这些图片显示的还是在春节前拆解的一个来自于自动按摩枕内部的直流电机的实验过程。 转眼寒假过去了,回头看到这些当时拆解留下的照片,还能体会到当时正处在假期前半段时的愉快心情。 拆开前后盖之后的电机 记得当时是在办公室外边水房垃圾桶里,看到的这个别人丢弃的电动按摩枕。本来是想打开一窥其中机械的奥...

2020-02-24 22:31:39 1311 0

原创 2019全国普通高校学科竞赛排行榜发布

China Association of Higher Education   高校学科竞赛榜单名称 2020年2月22日,中国高等教育学会《高校竞赛评估与管理体系研究》专家工作组发布2015-2019年和2019年全国普通高校学科竞赛排行结果。其中,包含本科院校榜单12个、高职院校榜单...

2020-02-23 08:21:21 563 0

原创 突然Windows系统声音没有,怎么修复?

今天不知道为什么,突然所使用的Windows7的系统声音没有,同时也没有Windows启动声音了。但播放音乐和影片等声音都是非常正常的,非常奇怪的现象。 虽然这个状态并不影响Windows的使用,但是对于一些平时习惯了的操作,Windows给出声音反馈,突然没有了声音,就感觉自己突然没有了任何触觉...

2020-02-22 15:42:32 305 0

翻译 训练YOLO网络

作为目前机器学习领域最火热的研究方向之一,计算机视觉相关的技术一直备受关注。其中,目标检测是计算机视觉领域常见的问题之一,如何平衡检测的质量和算法的速度很重要。对于这个问题,计算机视觉工程师、VirtusLab 创始人 Piotr Skalski 发表了自己的心得,分享了关于他最喜欢的计算机视觉算...

2020-02-22 09:01:32 351 0

原创 AI机器学习实战の电磁智能车篇

继卓大大发布了推文“基于RT106x电磁智能车AI算法”,并将此列为2020年智能车竞赛的比赛项目之一以后,AI算法智能车受到了广大同学和专家的热烈讨论。很多同学都想在自己的赛道上感受一下AI的魅力,但苦于没有文档和工具而无从下手。 在这里向大家介绍我们在RT106x的小车上部署实施AI的方法,以...

2020-02-20 23:59:21 2649 3

原创 关于声音信标的提问

近期在公众号里,很多同学在研究声音信标定位问题,发来了一些提问。 提问 1 卓大大这个方法能测定距离但是声源的角度方位又该如何测定呢? 回复: 可以使用两种方式: 使用双,或者多个麦克风整列,根据这些麦克风所接收到的声音延迟来确定声源方位; 随着车模运动,根据车模本身的移动位置以及所测量得到的...

2020-02-20 00:40:25 2460 0

原创 BB FlashBack 屏幕抓取器转换成AVI成效对比

Blackberry录屏软件是一款小巧玲珑的录屏编辑软件。它可以对屏幕、系统声音进行抓取并具有较强和灵活的编辑能力。作为制作MOOC的助手,希望能够对屏幕上所见即所得的内容进行获取,并转换成AVI文件。 Blackberry 提供了几种AVI转换模式,它们在输出内容的质量,压缩效率以及编码时间方面...

2020-02-19 23:28:45 312 0

原创 瞧!老师的屏幕是如何被学生的弹幕玩坏的......

一直认为,我是在清华第一个敢在课堂上使用弹幕的教师。这个可以使用反证法来证明–那就是对于任何新鲜的事务,一开始年轻人总是会疯狂的,随后热情就会大大衰减。比如现在使用雨课堂上课的同学就不会太喜欢发弹幕了。 被学生玩坏了的老是屏幕 如果你不信,可以看一下,在五年前,下面的这些弹幕,都是那些小鬼门,利用...

2020-02-18 19:42:03 778 0

原创 制作网上课程

桌面编辑界面 课程制作现场环境 信号与系统课程宣传语 课程制作背景环境 主讲出镜合成 TEASOFT教案内容展示

2020-02-16 11:40:50 397 0

原创 AI 电磁车模

前言 尊敬的卓老师:新年好! 此次来信主要汇报春节前由逐飞进行二次验证的“电磁AI组”的一些情况,但因为春节放假再加上新冠肺炎疫情影响,一直拖到今天才整理这部分工作。目前我们也还没法正式复工,办公所在园区建议我们延迟复工,小区实行封闭式管理,为了配合好严防严控,我们也选择在家办公。 这几天从卓老师...

2020-02-15 00:54:49 2012 0

原创 人工智能电磁车模如何入手?

前言 卓老师您好,首先先祝您身体健康! 我是一名大二学生,今年第一年参赛做室外AL组。由于这个组是今年第一次,所以我们组也都没有什么经验,可以说是小白中的小白。 1. AI电磁车实验方法 寒假留校的时候,我们自己尝试了一下,就是先让之前室外越野组的车模用他自己的八个电感用程序绕赛道跑了一下,正跑三...

2020-02-15 00:00:32 1161 2

原创 多路复用的情人节

也许2月14日让人们最容易联想到丘比特之箭,它会让人们回忆到那浪漫的青春年少时光。 丘比特之箭 如果使用LED组成一个丘比特之箭图案,而且有不同的点阵变化特色似乎是一个不错的想法。电子工程师的浪漫不在乎制作出来成品它有多么的完美,而是在于实现过程的困难。 下面的一块小板上集成了40个LED,组成的...

2020-02-14 01:47:43 2830 1

原创 新刀与旧刀

今天,我订购的实验切口钳到了。节后我收到的第一个订购的淘宝商品。心情比较激动,感谢快递小哥的工作。 下面就是平时用于剥开实验面包板单股硬线导线绝缘皮的工具。其中中间的红色把手是今天新到的起钉钳子。 用于剥开实验面包板硬线绝缘皮的工具钳子 平常使用平口钳与起钉钳配合,可以比较方便完成对实验面包板的单...

2020-02-13 12:35:59 637 0

原创 腾讯视频会议使用测试

近期由于需要借助于腾讯视频来帮助度过本学期开始的一段时间教学工作和平时的工作会议。下面就腾讯视频软件下载安装过程以及使用中的一些心得体会进行记录。 下载安装腾讯视频 1. 下载腾讯会议软件 在百度上搜索通讯会议,得到对应的下载链接。根据自己所使用的计算机操作系统 Window7,下载Windows...

2020-02-13 11:16:34 17888 0

原创 如何使用Python语言将测量数据曲线动起来?

微信公众号里的动图 在前天推文“狗追鸭子”留言中,有同学学问推文中的动图是如何制作的。 关于动图的制作方法,在公众号里大家输入 动图? 便可以查询到原来的说明。 推文中的动图是通过数据采集系统,包括可以读取数值的数字万用表、数字示波器、数字频谱仪以及特制的数据采集板卡等来采集。然后通过python...

2020-02-12 21:23:33 780 2

原创 精度不够,噪声来凑

将观察到的模拟量转换成数字量,给观察和处理到来很大的便利。比如一个数字温度计可以清晰的显示出你的体温,这要比判断水银温度计方便。 数字温度计 但这里也会出现一个问题,信号转换成数字信号会产生量化误差,会降低数值的精度。比如数字温度计只显示到1摄氏度,则在±0.5\pm 0.5±0.5摄氏度范围内所...

2020-02-12 01:47:10 586 0

原创 低内阻的MOS管 4N04R7

在手册中给出的参数为: 300A 40V 4N04R7 4N04R8 R7 IPLU300N04S4。下面还是通过检测测量确认一下相应的参数,为今后的应用打下基础。 制作相应的转接板 1. 确定它的电极分布 首先是它的封装,现在由于没有手册,所以直接进行测量。 4NR04R的外形相比于其它MOS管...

2020-02-10 23:48:07 3638 2

原创 声音大小对于测距数值的影响

下面是改变发出声音的大小变化时,所得到的测量距离的变化。 修改的方法是使用改锥调节发送到声音功放的单位器,周期的从小打到,再从大到小的改变。最大的时候已经是明显的失真的。最小的时候听起来很弱了。下面是相应的测距结果的变化。 测量结果上下不超过1厘米的误差范围。 声音大小变化对测距的影响 ...

2020-02-10 15:09:51 1127 0

原创 室外声音信标可行性分析

0. 缘起 声音导航,改变情况。 声音导航到底有多精度 1. 基本原理 2. 插值细分 单片机的资源 算力 内存 为什么不会受到环境影响? 1. 是否会受到环境噪声的影响e? 2. 是否会受到周围反射物的影响? 3. 是否会受到遮挡物的影响? 控制算法的特点 需要哪些专业知识? ...

2020-02-10 13:55:53 3618 0

原创 AMP328音频放大器

需要在音频定位实验中有一个足够功率的音频功率放大器,这是一个在几年前购买得到的"傻瓜175”AMP328的音频放大器。可以在网络上得到它的帮助 。 下面对于它进行简单的测试,以便后面进行应用。 测试的AMP328 Audio Power Amplifier 输入IN是正向输入 增益测试 ...

2020-02-10 08:57:49 753 0

原创 滑轨声源定向的理论模型与参数估计

实验平台

2020-02-09 14:04:28 1078 2

原创 声音定位硬件电路

麦克放大电路 1. 单声道的放大电路 单通道声音放大电路的原理图。同相放大电路,电压增益:Gain=1+R6R4=1+1504.7=32.9Gain = 1 + {{R_6 } \over {R_4 }} = 1 + {{150} \over {4.7}} = 32.9Gain=1+R4​R6​​...

2020-02-09 09:43:44 2211 3

原创 声音定位的距离误差到底有多高?

在昨天的实验记录中测量声音定位出现了23%的误差,这个误差哪来的呢? 重新验证 验证方案 安装在精确测量位置重新获得多组数据; 每组数据都同时使用外部示波器进行同步采样; 通过相关差分计算得到每组对应的延迟数据; 实验中的音箱和拾音器的位置和高度 配置示波器DS6104双通道采集发送和接受的数...

2020-02-08 15:27:47 1925 6

原创 影响声音定位的几个因素

在昨天的推文中,讨论了利用声音测距的基本方法。在具体应用中,具体会碰到哪些问题,下面给出今天的一些测试结果。 实验装置和数据采集 数据时通过基于STM32F103RE的AD、DA1采样板来控制音响发送Chirp声音信号和采集MIC接收到的声音信号的。 实验中测试面包板 1. 直线滑轨定位 演示中所...

2020-02-07 23:57:50 2761 0

原创 如果提高声音测距的分辨率?

声音延迟的分辨率与空间分辨率之间的关系 快速相关运算 1、利用FFT加速计算相关运算 (1)相关运算的复杂度 对于两个时间信号x(t),y(t)x\left( t \right),y\left( t \right)x(t),y(t),它们的相关运算结果Rxy(t)R_{xy} \left( t ...

2020-02-07 23:03:53 2180 0

原创 直线轨道上声音延迟信号分析

利用滑轨测量不同位置下发送信号与接收信号之间的试验延迟,从而确定距离。通过分析评价这种测量方法的有效性。 数据的来源 数据时通过基于STM32F103RE的AD、DA1采样板来控制音响发送Chirp声音信号和采集MIC接收到的声音信号的。 数据采样系统 演示中所使用的滑轨长度大约为1米,滑块有效移...

2020-02-07 11:51:50 2187 1

原创 声音测距

很多动物依赖于声音来感知外部的环境,像夜间活动的蝙蝠、树鼩,海洋里的生物鲸鱼、海豚等。声呐定位不仅给它们提供了追踪猎物、躲避天敌的方法,有时也为寻觅配偶提供方便。 依靠听觉定位的动物 工业革命之后,人类开始利用声呐技术去探测海洋、地球内部、身体超声检测等。下面通过实际信号延迟测量,说明声音测距原理...

2020-02-07 09:30:19 3200 3

原创 根据声音信号测量距离

声音测距基本原理 根据声音信号测量距离,所使用的原理就是声音在空气中传播的速度和时间差来测量声源与接收器之间的距离。 D=(tsend−treceive)⋅VsoundD = \left( {t_{send} - t_{receive} } \right) \cdot V_{sound}D=(t...

2020-02-07 00:41:14 6706 7

原创 基于STM32F103RE ADDA板制作

近期需要进行基于声音传播测距的实验,需要临时制作一款可以发送Chirp音频信号和接收信号的电路板。要求其中的内部RAM足够大,可以采集到音频信号进行后期处理。   电路硬件设计1 1.电路原理2 原理图设计-MCU及其接口 原理图设计-电源部分   2. 电路PC...

2020-02-06 10:19:11 1297 0

原创 LOG of TEASOFT Modification

This document record the all modification about the TEASOFT development. 2020/2/6 Change the textfrm.cpp: Load1Click(TObject * Sender) GetKeyState...

2020-02-06 10:18:57 370 0

原创 MDNICE使得你只需要关注内容

#!/usr/local/bin/python # -*- coding: gbk -*- #============================================================ # CD2MD.PY -- by Dr. Z...

2020-02-05 03:48:42 474 0

原创 为什么使用LM386可以直接收听调频电台节目?

前天,在公众号推文《单片调频接收机》有同学留言,提到他在去年寒假使用LM386制作小功放时的一个神奇的经历,居然LM386收到了本地调频电台的声音! 公众号留言 去年寒假用LM386搭的小功放竟然收到了本地的FM电台,声音很轻,真的好神奇。 为什么普通的音频功放在某些情况下可以直接收...

2020-02-04 23:45:19 396 0

原创 高频信号对LM386直流偏置的影响

引起运放的直流偏移量改变与输入信号的关系 通过实验来确定引起运放直流偏移量的改变与输入信号的频率和幅值之间的关系。 分别在多组输入频率的情况下,逐步增加输入信号的幅值,观察运放的输出偏移量的改变。这组信号应该包括: 信号的频率应该在运放的通带范围内和范围外都应该有; 信号的幅值应该从微...

2020-02-04 21:49:07 597 0

原创 运算放大器在超高频信号作用下的偏移量的变化

在下面推文中,对于集成运算放大器在强电磁干扰环境下出现的变化进行了实验展示研究。下面讨论一下,究竟其集成运算放大器收到外部输入信号的影响,与输入信号的频率有什么关系?为什么在平时放大普通中低频型号的时候,没有讨论运算放大器对于电磁干扰的频率有什么关系,下面就实验展开讨论。 运算放大器在强电磁...

2020-02-03 23:14:37 291 0

原创 运算放大器在强电磁干扰下会出现什么变化?

测试电路板及其快速制版PCB 快速制版之后,焊接完毕的电路板 电路的原理图以及对应的焊接外部引脚功能定义

2020-02-03 20:55:00 537 0

原创 串激PID

卓老师,祝您新年快乐。抱歉在您休息的时候打扰您。我学习了前天的推文 。既然通过pd控制可以让车模运行达到稳定,为什么有些学校还要引入速度环+电流环的串级pid呢?我不是很明白,麻烦老师有空时候点拨一下。 卓老师,再给我们讲讲串级PID呗。 ^Illustration | Website ...

2020-02-03 00:07:33 397 0

原创 AD9833所产生的高频信号质量分析

在今天充满着2的岁月日子里,也有着和2无缘的事物,那就是 AD9833。它所产生的12.5MHz的信号中,居然没有所有的偶次(2的整数倍数)谐波。 AD9833及其实验电路 AD9833是一款AnalogDevices公司的可编程信号低功耗发生器芯片。工作电压2.35.5V。在外部25M...

2020-02-02 23:55:37 761 1

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