自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

  • 博客(217)
  • 资源 (17)
  • 收藏
  • 关注

原创 通过示波器数据进行正弦信号参数估计

实验要求在第一次作业中的第二小题,练习了根据信号的波形写出对应信号的表达式。但在实际中,我们观测到的信号往往是在示波器上的波形,此时该如何获得这些波形的数学表达式?测量波形的示波器本质上讲,实际信号中都会带有随机性,是没有确定的数学表达式的。但在某些情况下,我们是预先知道信号的类型的,比如正弦波,但不知道信号的一些参数。例如幅值、频率和相位。如果这些参数知道了,便可以写出对应的信号数学表达式...

2020-02-28 22:42:56 989

转载 反对人工智能的九条意见是什么?

当一台计算机能够骗过人类,让他们相信它就是一个人的时候,就能够被称作智能编者按:对于艾伦·图灵,相信大家都并不陌生,作为人工智能鼻祖,图灵的诸多观点即便经过几十载历史岁月的洗礼,依旧闪发着智慧的光芒。> 他一生成果丰硕,其中对于人工智能颇具划时代意义的论文当属《计算机器和智能》。他在该论文中提出的图灵测试至今还在启发着当代人工智能的发展,而其对于九个反对机器拥有智能的观点的反驳,如今看来...

2020-02-27 18:28:54 575

原创 第十五届,我们一起加油吧

我有一个故事卓大大,我有一个故事,您想听吗?那是一个温和的下午,没有课,阳光柔软地躺在赛道上,屋外的蝉没叫,整个世界都感觉睡着了。实验室里的气氛却异常紧张…已经接近四月,整个队伍却只有我和队长两个人,走走留留已经看淡,谁曾想,我也会经历一天之内走了三个又来了三个的戏剧人生?她,就是来的第三个…十分小心地敲了敲门,推门而入。一双黑色运动鞋、黑色运动衣、粉色短袖,乌黑的长卷发衬出白皙的肌肤,一...

2020-02-26 10:50:48 1727

原创 小型直流电机内部结构

下面这些图片显示的还是在春节前拆解的一个来自于自动按摩枕内部的直流电机的实验过程。转眼寒假过去了,回头看到这些当时拆解留下的照片,还能体会到当时正处在假期前半段时的愉快心情。拆开前后盖之后的电机记得当时是在办公室外边水房垃圾桶里,看到的这个别人丢弃的电动按摩枕。本来是想打开一窥其中机械的奥秘。不过打开外面的塑料皮革和一些填充海绵之后,看到的只是一些稍显粗糙的塑料传动装置。这个直流电机就是...

2020-02-24 22:31:39 1776

原创 2019全国普通高校学科竞赛排行榜发布

China Association of Higher Education 高校学科竞赛榜单名称2020年2月22日,中国高等教育学会《高校竞赛评估与管理体系研究》专家工作组发布2015-2019年和2019年全国普通高校学科竞赛排行结果。其中,包含本科院校榜单12个、高职院校榜单11个,省份榜单2个(详见表1)。表1:本次发布的全国普通高校学科竞赛结果榜单名称 一览表&nbs...

2020-02-23 08:21:21 749

原创 突然Windows系统声音没有,怎么修复?

今天不知道为什么,突然所使用的Windows7的系统声音没有,同时也没有Windows启动声音了。但播放音乐和影片等声音都是非常正常的,非常奇怪的现象。虽然这个状态并不影响Windows的使用,但是对于一些平时习惯了的操作,Windows给出声音反馈,突然没有了声音,就感觉自己突然没有了任何触觉、听觉、嗅觉。虽然不影响自己的吃饭、喘气,但有一种麻木的感觉。为什么Windows系统声音没有了。这...

2020-02-22 15:42:32 336

翻译 训练YOLO网络

作为目前机器学习领域最火热的研究方向之一,计算机视觉相关的技术一直备受关注。其中,目标检测是计算机视觉领域常见的问题之一,如何平衡检测的质量和算法的速度很重要。对于这个问题,计算机视觉工程师、VirtusLab 创始人 Piotr Skalski 发表了自己的心得,分享了关于他最喜欢的计算机视觉算法 YOLO 的实践资料。以下便是他的全文。前言YOLO 是我最喜欢的计算机视觉算法之一,在很长...

2020-02-22 09:01:32 413

原创 AI机器学习实战の电磁智能车篇

继卓大大发布了推文“基于RT106x电磁智能车AI算法”,并将此列为2020年智能车竞赛的比赛项目之一以后,AI算法智能车受到了广大同学和专家的热烈讨论。很多同学都想在自己的赛道上感受一下AI的魅力,但苦于没有文档和工具而无从下手。在这里向大家介绍我们在RT106x的小车上部署实施AI的方法,以及一个base line的电磁导引神经网络模型,希望能抛砖引玉,激发同学们开动脑筋,将AI在电磁智能车...

2020-02-20 23:59:21 3489 3

原创 关于声音信标的提问

近期在公众号里,很多同学在研究声音信标定位问题,发来了一些提问。提问 1卓大大这个方法能测定距离但是声源的角度方位又该如何测定呢?回复:可以使用两种方式:使用双,或者多个麦克风整列,根据这些麦克风所接收到的声音延迟来确定声源方位;随着车模运动,根据车模本身的移动位置以及所测量得到的声源距离来计算声源的方向。声音信标的底座造型这种基于测定当个麦克风与声源之间距离定位的方案。精...

2020-02-20 00:40:25 2621

原创 BB FlashBack 屏幕抓取器转换成AVI成效对比

Blackberry录屏软件是一款小巧玲珑的录屏编辑软件。它可以对屏幕、系统声音进行抓取并具有较强和灵活的编辑能力。作为制作MOOC的助手,希望能够对屏幕上所见即所得的内容进行获取,并转换成AVI文件。Blackberry 提供了几种AVI转换模式,它们在输出内容的质量,压缩效率以及编码时间方面有很大的差别。原以为,必有一款综合性能较强,现在对比了屏幕不同的场景录制,这些转换格式还是呈现了很大的...

2020-02-19 23:28:45 344

原创 瞧!老师的屏幕是如何被学生的弹幕玩坏的......

一直认为,我是在清华第一个敢在课堂上使用弹幕的教师。这个可以使用反证法来证明–那就是对于任何新鲜的事务,一开始年轻人总是会疯狂的,随后热情就会大大衰减。比如现在使用雨课堂上课的同学就不会太喜欢发弹幕了。被学生玩坏了的老是屏幕如果你不信,可以看一下,在五年前,下面的这些弹幕,都是那些小鬼门,利用短短的课间通过公众号发送在我的投影屏幕上的。现在看到这些,依然能够体会到他们的那些新鲜感。需要说明的是...

2020-02-18 19:42:03 983

原创 制作网上课程

桌面编辑界面课程制作现场环境信号与系统课程宣传语课程制作背景环境主讲出镜合成TEASOFT教案内容展示

2020-02-16 11:40:50 430

原创 AI 电磁车模

前言尊敬的卓老师:新年好!此次来信主要汇报春节前由逐飞进行二次验证的“电磁AI组”的一些情况,但因为春节放假再加上新冠肺炎疫情影响,一直拖到今天才整理这部分工作。目前我们也还没法正式复工,办公所在园区建议我们延迟复工,小区实行封闭式管理,为了配合好严防严控,我们也选择在家办公。这几天从卓老师公众号上得知卓老师还在协调、商讨、筹备第十五届比赛的相关事宜,谁都不能保证和自己接触的人是否携带病毒,...

2020-02-15 00:54:49 2513

原创 人工智能电磁车模如何入手?

前言卓老师您好,首先先祝您身体健康!我是一名大二学生,今年第一年参赛做室外AL组。由于这个组是今年第一次,所以我们组也都没有什么经验,可以说是小白中的小白。1. AI电磁车实验方法寒假留校的时候,我们自己尝试了一下,就是先让之前室外越野组的车模用他自己的八个电感用程序绕赛道跑了一下,正跑三圈反跑三圈。学习您之前推文上将用作学习的那个传感器装在车的中间,由此以这个为信号输入端,样子请见下图...

2020-02-15 00:00:32 1439 2

原创 多路复用的情人节

也许2月14日让人们最容易联想到丘比特之箭,它会让人们回忆到那浪漫的青春年少时光。丘比特之箭如果使用LED组成一个丘比特之箭图案,而且有不同的点阵变化特色似乎是一个不错的想法。电子工程师的浪漫不在乎制作出来成品它有多么的完美,而是在于实现过程的困难。下面的一块小板上集成了40个LED,组成的丘比特之箭的图案。它的困难在于这40个LED灯仅仅使用了一个八管脚MCU的五个IO口来控制每一个LED...

2020-02-14 01:47:43 2851 1

原创 新刀与旧刀

今天,我订购的实验切口钳到了。节后我收到的第一个订购的淘宝商品。心情比较激动,感谢快递小哥的工作。下面就是平时用于剥开实验面包板单股硬线导线绝缘皮的工具。其中中间的红色把手是今天新到的起钉钳子。用于剥开实验面包板硬线绝缘皮的工具钳子平常使用平口钳与起钉钳配合,可以比较方便完成对实验面包板的单股硬线的剪切、剥皮等操作。相对于其他的斜口钳,起钉钳的刀口一般不是非常锋利。随着时间推移,使用的磨损,...

2020-02-13 12:35:59 667

原创 腾讯视频会议使用测试

近期由于需要借助于腾讯视频来帮助度过本学期开始的一段时间教学工作和平时的工作会议。下面就腾讯视频软件下载安装过程以及使用中的一些心得体会进行记录。下载安装腾讯视频1. 下载腾讯会议软件在百度上搜索通讯会议,得到对应的下载链接。根据自己所使用的计算机操作系统 Window7,下载Windows版本的腾讯视频软件。在百度上下载腾讯视频2. 安装腾讯视频允许下载后的腾讯视频软件。选择它缺省的...

2020-02-13 11:16:34 19438 1

原创 如何使用Python语言将测量数据曲线动起来?

微信公众号里的动图在前天推文“狗追鸭子”留言中,有同学学问推文中的动图是如何制作的。关于动图的制作方法,在公众号里大家输入 动图? 便可以查询到原来的说明。推文中的动图是通过数据采集系统,包括可以读取数值的数字万用表、数字示波器、数字频谱仪以及特制的数据采集板卡等来采集。然后通过python语言绘制产生相应的动图。动图的风格包括以下两种:(1)动态信号波形仿照示波器显示波形的形式,将连续...

2020-02-12 21:23:33 853 2

原创 精度不够,噪声来凑

将观察到的模拟量转换成数字量,给观察和处理到来很大的便利。比如一个数字温度计可以清晰的显示出你的体温,这要比判断水银温度计方便。数字温度计但这里也会出现一个问题,信号转换成数字信号会产生量化误差,会降低数值的精度。比如数字温度计只显示到1摄氏度,则在±0.5\pm 0.5±0.5摄氏度范围内所显示的温度都一样,这对判断你是否发烧有时也会带来麻烦。那么该如何提高ADC转换精度,降低量化误差对于...

2020-02-12 01:47:10 713

原创 低内阻的MOS管 4N04R7

在手册中给出的参数为:300A 40V 4N04R7 4N04R8 R7 IPLU300N04S4。下面还是通过检测测量确认一下相应的参数,为今后的应用打下基础。制作相应的转接板1. 确定它的电极分布首先是它的封装,现在由于没有手册,所以直接进行测量。4NR04R的外形相比于其它MOS管,它显得比较另类。但突出了它是大电流器件。即真正电流流过的通道D,S相对比较粗壮,而仅仅提供控制电压的...

2020-02-10 23:48:07 5303 2

原创 声音大小对于测距数值的影响

下面是改变发出声音的大小变化时,所得到的测量距离的变化。修改的方法是使用改锥调节发送到声音功放的单位器,周期的从小打到,再从大到小的改变。最大的时候已经是明显的失真的。最小的时候听起来很弱了。下面是相应的测距结果的变化。测量结果上下不超过1厘米的误差范围。声音大小变化对测距的影响...

2020-02-10 15:09:51 1254

原创 室外声音信标可行性分析

0. 缘起声音导航,改变情况。声音导航到底有多精度1. 基本原理2. 插值细分单片机的资源算力内存为什么不会受到环境影响?1. 是否会受到环境噪声的影响e?2. 是否会受到周围反射物的影响?3. 是否会受到遮挡物的影响?控制算法的特点需要哪些专业知识?...

2020-02-10 13:55:53 3816

原创 AMP328音频放大器

需要在音频定位实验中有一个足够功率的音频功率放大器,这是一个在几年前购买得到的"傻瓜175”AMP328的音频放大器。可以在网络上得到它的帮助。下面对于它进行简单的测试,以便后面进行应用。测试的AMP328 Audio Power Amplifier输入IN是正向输入增益测试在输入施加29.1mV的正弦波,在输出可以得到3.1V的交流正弦波。它的增益大约为:...

2020-02-10 08:57:49 869

原创 滑轨声源定向的理论模型与参数估计

实验平台

2020-02-09 14:04:28 1184 2

原创 声音定位硬件电路

麦克放大电路1. 单声道的放大电路单通道声音放大电路的原理图。同相放大电路,电压增益:Gain=1+R6R4=1+1504.7=32.9Gain = 1 + {{R_6 } \over {R_4 }} = 1 + {{150} \over {4.7}} = 32.9Gain=1+R4​R6​​=1+4.7150​=32.9实验中的麦克放大电路及其相关参数放置在实验面包板上的放大电路元器件及...

2020-02-09 09:43:44 2370 3

原创 声音定位的距离误差到底有多高?

在昨天的实验记录中测量声音定位出现了23%的误差,这个误差哪来的呢?重新验证验证方案安装在精确测量位置重新获得多组数据;每组数据都同时使用外部示波器进行同步采样;通过相关差分计算得到每组对应的延迟数据;实验中的音箱和拾音器的位置和高度配置示波器DS6104双通道采集发送和接受的数据测试声音发送时间为2.048ms。需要设置DS6104时间基轴速度为tb=15mst_b = 1...

2020-02-08 15:27:47 2121 6

原创 影响声音定位的几个因素

在昨天的推文中,讨论了利用声音测距的基本方法。在具体应用中,具体会碰到哪些问题,下面给出今天的一些测试结果。实验装置和数据采集数据时通过基于STM32F103RE的AD、DA1采样板来控制音响发送Chirp声音信号和采集MIC接收到的声音信号的。实验中测试面包板1. 直线滑轨定位演示中所使用的滑轨长度大约为1米,滑块有效移动距离为0.9米。通过ZIGBEE无线控制命令控制滑块做直线均匀运...

2020-02-07 23:57:50 3062

原创 如果提高声音测距的分辨率?

声音延迟的分辨率与空间分辨率之间的关系快速相关运算1、利用FFT加速计算相关运算(1)相关运算的复杂度对于两个时间信号x(t),y(t)x\left( t \right),y\left( t \right)x(t),y(t),它们的相关运算结果Rxy(t)R_{xy} \left( t \right)Rxy​(t)定义如下:Rxy(t)=∫−∞∞x(τ)⋅y(τ−t)∗⋅dτR_{xy...

2020-02-07 23:03:53 2285

原创 直线轨道上声音延迟信号分析

利用滑轨测量不同位置下发送信号与接收信号之间的试验延迟,从而确定距离。通过分析评价这种测量方法的有效性。数据的来源数据时通过基于STM32F103RE的AD、DA1采样板来控制音响发送Chirp声音信号和采集MIC接收到的声音信号的。数据采样系统演示中所使用的滑轨长度大约为1米,滑块有效移动距离为0.9米。通过ZIGBEE无线控制命令控制滑块做直线均匀运动。设置在滑轨上的声音传感器实验...

2020-02-07 11:51:50 2270 1

原创 声音测距

很多动物依赖于声音来感知外部的环境,像夜间活动的蝙蝠、树鼩,海洋里的生物鲸鱼、海豚等。声呐定位不仅给它们提供了追踪猎物、躲避天敌的方法,有时也为寻觅配偶提供方便。依靠听觉定位的动物工业革命之后,人类开始利用声呐技术去探测海洋、地球内部、身体超声检测等。下面通过实际信号延迟测量,说明声音测距原理。 声音测距基本原理根据声音信号测量距离,所使用的原理就是通过声音在空气中传播的速度和...

2020-02-07 09:30:19 3531 3

原创 根据声音信号测量距离

声音测距基本原理根据声音信号测量距离,所使用的原理就是声音在空气中传播的速度和时间差来测量声源与接收器之间的距离。D=(tsend−treceive)⋅VsoundD = \left( {t_{send} - t_{receive} } \right) \cdot V_{sound}D=(tsend​−treceive​)⋅Vsound​其中需要解决一下几个问题:如何知道声音发出的起始...

2020-02-07 00:41:14 7101 7

原创 基于STM32F103RE ADDA板制作

近期需要进行基于声音传播测距的实验,需要临时制作一款可以发送Chirp音频信号和接收信号的电路板。要求其中的内部RAM足够大,可以采集到音频信号进行后期处理。 电路硬件设计11.电路原理2原理图设计-MCU及其接口原理图设计-电源部分 2. 电路PCB版图PCB版图底部的两个接口的定义:左4PIN接口:电源接口,PIN1,2:VCC(+5V), PIN3,...

2020-02-06 10:19:11 1394

原创 LOG of TEASOFT Modification

This document record the all modification about the TEASOFT development.2020/2/6Change the textfrm.cpp: Load1Click(TObject * Sender)GetKeyState(VK_SHIFT) & 0x80) if(GetKeyState(VK_SHIFT) &a...

2020-02-06 10:18:57 396

原创 MDNICE使得你只需要关注内容

#!/usr/local/bin/python# -*- coding: gbk -*-#============================================================# CD2MD.PY -- by Dr. ZhuoQing 2020-02-05## Note:#=====================...

2020-02-05 03:48:42 613

原创 为什么使用LM386可以直接收听调频电台节目?

前天,在公众号推文《单片调频接收机》有同学留言,提到他在去年寒假使用LM386制作小功放时的一个神奇的经历,居然LM386收到了本地调频电台的声音!公众号留言去年寒假用LM386搭的小功放竟然收到了本地的FM电台,声音很轻,真的好神奇。为什么普通的音频功放在某些情况下可以直接收听到调频电台的声音?它是如何将空间传播的高频电磁波放大检波之后,还原出声音的呢?要理解这一点,需要稍微比在大学...

2020-02-04 23:45:19 467

原创 高频信号对LM386直流偏置的影响

引起运放的直流偏移量改变与输入信号的关系通过实验来确定引起运放直流偏移量的改变与输入信号的频率和幅值之间的关系。分别在多组输入频率的情况下,逐步增加输入信号的幅值,观察运放的输出偏移量的改变。这组信号应该包括:信号的频率应该在运放的通带范围内和范围外都应该有;信号的幅值应该从微弱信号知道芯片输出饱和;LM386实验电路(1)LM386的实验电路如下图所示:将LM386配置成增益为...

2020-02-04 21:49:07 1004

原创 运算放大器在超高频信号作用下的偏移量的变化

在下面推文中,对于集成运算放大器在强电磁干扰环境下出现的变化进行了实验展示研究。下面讨论一下,究竟其集成运算放大器收到外部输入信号的影响,与输入信号的频率有什么关系?为什么在平时放大普通中低频型号的时候,没有讨论运算放大器对于电磁干扰的频率有什么关系,下面就实验展开讨论。运算放大器在强电磁干扰下出现什么变化?...

2020-02-03 23:14:37 345

原创 运算放大器在强电磁干扰下会出现什么变化?

测试电路板及其快速制版PCB快速制版之后,焊接完毕的电路板电路的原理图以及对应的焊接外部引脚功能定义

2020-02-03 20:55:00 697

原创 串激PID

卓老师,祝您新年快乐。抱歉在您休息的时候打扰您。我学习了前天的推文。既然通过pd控制可以让车模运行达到稳定,为什么有些学校还要引入速度环+电流环的串级pid呢?我不是很明白,麻烦老师有空时候点拨一下。卓老师,再给我们讲讲串级PID呗。^Illustration | Website Picture^我****记得在刚拿到驾照之后,开着租来的一辆汽车到市中心去办事。整个驾车过程只能用一个词来...

2020-02-03 00:07:33 504

原创 AD9833所产生的高频信号质量分析

在今天充满着2的岁月日子里,也有着和2无缘的事物,那就是AD9833。它所产生的12.5MHz的信号中,居然没有所有的偶次(2的整数倍数)谐波。AD9833及其实验电路AD9833是一款AnalogDevices公司的可编程信号低功耗发生器芯片。工作电压2.35.5V。在外部25MHz时钟信号驱动下可以产生0.1Hz12.5MHz的正弦波、三角波以及方波。被应用于工业气体、液体流量测量、位...

2020-02-02 23:55:37 1132 2

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为

2020-05-04

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人 TA的粉丝

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除