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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

转载 时雨月五| AI机器学习实战の电磁导航智能车中神经网络应用的问题与思考

AI机器学习实战の电磁导航智能车中神经网络应用的问题与思考-交流向-本科生竞赛——本文略长,可能需要十分钟到半小时的阅读时间。 文章目录前言赛题背景简介来自卓晴老师公众号的解决方案为什么这个问题可以使用神经网络回归来解决神经网络回归方法的策略可能遇到的一些问题遇到未曾训练过的值的问题-实践角度分析...

2020-03-31 11:50:06 720 0

原创 秘密在于口罩

放眼全球,在连美国确认人数都突破10万的当下,13亿人口的印度确诊人数873例,似乎算是“优秀”。 不带口罩可以,距离必须保持 在印度政府的号召下,在菜市场里每位摊主前方的空地上都划出了一道白圈,买者只能在白圈范围内与摊贩交易。 买者只能在白圈范围内与摊贩交易 ...

2020-03-29 02:55:40 292 0

原创 第15届全国大学生智能汽车竞赛 人工智能挑战赛(百度)

一、 赛题背景 近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自学习 实现避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,提高在未知复杂的环境中的适应 性。卷积神经网络是一种有监督的特征学习方法,可以从大规模数据 中学习到相应的特征。将深度卷积神经网络应...

2020-03-28 12:59:58 4122 2

原创 关于第十五届全国大学生智能车竞赛 STC 单片机

申请免费芯片发送情况 STC公司对于参加智能车大赛队伍申请单片机现在正陆续发送,预计在下周三对所有申请信标的队伍全部送出。单片机以及配套芯片、寄送邮费都有STC公司承担。 STC8G MCU STC用于比赛的单片机型号 在已经公布的比赛规则中,指定STC的2款单片机参与比赛有两款: STC8G2...

2020-03-28 12:46:24 2626 0

原创 WAV文件中使用有符合整形数

提问 老师,这个波形为什么抓取出来是这个样子? 应该是连续的sin吧?这个是从你发的网盘链接里面下载的 我用播放器画出的波形。 声音信号绘制波形 我自己使用单片机, 发出的声音不太一样,但是波形就是您之前推文里的那个。就像下面的波形图所显示的钠盐。 刚才是我自己单片机生成的波形 老师发的chirp...

2020-03-28 12:08:12 1698 5

原创 信标灯、三轮车、电容充电

信标灯第十三届信标比赛所使用的信标灯可以同时发送红光、红外光和超声波。由于在室内比赛,超声波会受室内墙壁、比赛场地围挡的影响,发生反射,使得使用超声波完成信标定位比较困难。在比赛中采用超声完成定位的队伍凤毛麟角。 信标发送的超声信号也会干扰车模使用超声波完成信标灯避障。为此,在第十四届比赛中室内信...

2020-03-26 21:22:12 732 2

原创 感觉没有学会什么真正的本领

提问:卓大大,您好我一直以来都有一个疑问。 在飞卡实验(智能车竞赛)室呆了一年,我一直在想我学会了什么。可是我觉得除了平常的学习考试之外,在实验室学会的是如何使用底层,虽然我知道我的能力无法编写底层。但是我感觉我可能真的 没有学会什么真正的本领,就像中兴事件一样,没有了别人的底层我什么也干不了。 ...

2020-03-26 21:21:18 683 1

原创 抄作业

昨天晚上,看到一个同学在公众号里的留言:这是我个人看法,请问卓老师你怎么看?我虽然在大学从教多年,向这样涉及到教育理念的问题上,我也深知自己水平有限,对问题本质看不太清楚,所以不敢贸然回答前面同学提问。 ^雾都南京 | 公众号留图^ 今天早上看到公众号MOOC上一篇推文:胡老师文中介绍了Rasch...

2020-03-26 21:19:34 479 0

原创 看看那些AI玩具

现在的玩具如果不标有AI,那就实在不好意思出售。下面这款HotWheel Ai Intelligent Race Car,售价99美元。它可以在专用的赛道上自主行进,也可受到遥控器的操作。 它与普通的遥控车模不同的就是可以自主在赛道上快速行进,而不必担心车模会冲出赛道。 那么究竟这款车模是用什么...

2020-03-26 21:18:40 291 1

原创 动次DA次-绕口令

今晚,我们自动化系同学将周五晚自动化系“动次DA次”学生节中播放的一段视频节目在BiliBili上的连接发送给我。这段视频是学生们特意参访三位自动化系的老师,然后通过后期精心编排制作的娱乐视频节目。 视频中出镜的三位教师:刘连臣、王红、卓晴 第一段视频是采访的刘连臣( C语言课程)老师。一开始专...

2020-03-26 21:18:02 358 0

原创 第十四届智能车竞赛规则浅聊

以下文字摘自于ZNCZZ论坛,目的是用于交流。摘录未做任何删减,文中观点为作者的观点;文中内嵌商业推广信息,请大家自行判断。 这不是魔术,只是看到的是三维世界在二维视网膜上的投影 距离卓老师微信公众号规则提前公布已经过去了一个月+,经过大概一周的讨论和完善,也终于将比赛细则公布在了官网上,一直想简...

2020-03-26 21:15:50 489 0

原创 室外无人小车比赛

今天,朱宗晓老师给我发送了一个推文,介绍了一项已经举办了14届的国际无人小车大赛(International Autonomous Robot Racing Challenge)的情况。比赛官方网站: https://iarrc.org/我对该比赛名称中将竞赛车模称为Autonomous Robo...

2020-03-26 21:14:01 329 1

原创 500线电机光电码盘

^500线光电测速码盘 | 包括有圆形光栅和测量电路板^ None 车模竞赛中对于车速的控制至关重要,特别对于今年信标组中H车模尤其如此。但对H车模上四个电机如何进行方便的测速就成了一个很大的问题。在推文“ ”,介绍了车模提供商在电机同轴上增加HALL传感器获得电机转速的方案,但该方案不能够满足对...

2020-03-26 21:12:16 419 0

原创 如何呵护你的好奇心

当问到:同学们有什么问题吗? 于是下面的同学纷纷举手提问。 这个场景,自从我走上大学的讲台,只有在梦里看到过。 ^同学们还有什么问题吗? | 这个踊跃提问场景在大学课堂是在太难实现了^ 子曰:学而不思则罔,思而不学则殆。教师在课堂上是否能够激发起同学们的思考和提问,不仅能够检验在课堂上所讲到的内...

2020-03-26 21:11:07 177 0

原创 300*4=1200

在今年的比赛中,准备引入四轮麦克纳姆轮新型车模,用于信标组的比赛。前面不少同学对于该车模中测速问题提出了疑问: “卓大大,信标的H车模用齿轮带麦伦怀疑它的扭矩是否足够,是不是齿轮很容易断。其次麦伦运行要四个编码器,一个编码器300,H车的成本就是1800,是否价格太高了,是否可以考虑电机中集成编码...

2020-03-26 21:09:51 301 0

原创 智能车竞赛中的人工智能

全国大学生智能汽车竞赛,顶着“智能”的帽子已经走过了14年了。如果按照2005年,当年筹办比赛时候的标准,车模在预先不知道的赛道上完成竞速比赛,看起来还仿佛应该具有“智能”。 可是做过智能比赛的人都知道,其中所有的算法和规则,都是预先设定好的。无论对于信号的处理,还是对于车模速度和方向的控制,都...

2020-03-26 21:08:50 366 0

原创 淡定、从容、优雅

^萨顶顶 | 歌手-网络插图^ 本周三,课上讲解傅里叶变换的性质,其中信号的尺度变换是对信号的时变操作。信号的波形在时域拉伸和压缩,会引起信号的频谱也会出现拉伸和压缩,只是拉伸和压缩操作正好与时域相反。 傅里叶变换的尺度性质 本周作业特地留有一道实践题目,请同学们对于一段音乐进行时域变化,然后听...

2020-03-26 21:07:42 197 0

原创 烟熏妆

这学期的课程都是在六教的三楼上课。不知从何时起,在六教大厅的楼梯口悬挂着一副巨型摄影照片。照片中褐色的光线与六教的墙体比较吻合。但每次经过这幅照片上楼的时候总觉的怪怪的。 ^六教楼梯口中间的大幅照片 | 今天上午上课前拍摄于六教^ 照片中的物体,清华园里的人都非常熟悉,是在二校门北面,大礼堂前面...

2020-03-26 21:06:51 210 0

原创 摔倒炫富

None 卓大大,您好,我们是 江苏理工学院的汽车与交通工程学院 AICT智能车队。 我是江苏理工学院汽车与交通工程学院的AICT智能车队队员,一名大三的学生。 今天在实验室发生一件很小的事情却让我有一种说不出来的感觉。“官宣体”突然出现真的是让我们猝不及防。正在实验室调车的我们也要“ 官宣”一...

2020-03-26 21:06:11 297 1

原创 哎呀,摔惨了!

在前两天“ ”推文中,看到参加智能车竞赛的同学拍摄的官宣炫富场景,还没有意识到这样的摔倒现场正在流行。今天看到“清华小研在线”的推文“ ”,才知道这个年头你不摔一跤都不敢出门了,我跟你讲。 下面是摘录原文推文中部分摔倒现场的图片: ^电机系摔倒现场 | 清华小研在线插图^ None ^美术学院...

2020-03-26 21:05:16 185 0

原创 规与矩,实与虚

^平衡 | 图^ 规 与 矩****None没有规矩,无以成方圆。对于一项学生课外科技竞赛来讲,更是如此。那么什么是全国大学生智能车竞赛的规和矩呢? 那就是比赛的赛道和计时系统。 在第13届全国大学生智能车智能车竞赛中,采用的是传统的电磁感应式的计时系统。相比于最开始的对射激光(红外)位置检测器来...

2020-03-26 21:04:35 181 0

原创 APPLE:疑问驱动下的学习与实践

今天来到杭州电子科技大学,应陈龙老师邀请参加2018年华东地区高校电子线路课程教学研讨会。下午在会上也将自己从暑假以来构思的一种在知识碎片化时代,面向工科学生的知识点重装方式:APPLE,介绍给大家。 教学研讨会报告内容 实际上,APPLE中的Ask, Principle, Problem, L...

2020-03-26 21:03:46 162 0

原创 少就是多

^信号与系统课堂 | 第一次课程拍摄^ 这学期的信号与系统课程在第二章时域系统分析中,将原来基础内容的讲解进行了压缩,对于以系统单位冲击响应和卷积为核心的新概念进行课程重点介绍。其余的部分就留给同学们通过作业和MOOC课程来完成了。****在今天课上节省出来的时间,通过课堂应答,同学们通过公众号参...

2020-03-26 21:02:52 151 0

原创 这些建议需要竞赛组委会酌情考虑

建议消减参赛队伍人数卓大大,我建议消减车队人数至两人,增加参赛车队数。今年我所在的学校的大二学长基本上一个人或两个人做车,可是到后期一些和车队学长玩的好还有经常帮学长打扰实验室的五六个大一新生成了不同学长车队的成员,比赛结束拿着和学长省一省二的证书,在学校的综测中轻松领先,试问这样的同学获得的证书...

2020-03-26 21:00:59 305 0

原创 感恩、传承、责任

尊敬的卓老师: 您好! 之前收到您的邮件,不知道是否有什么信息,但是我这边一直看不了这封邮件的内容,如下图。如果没有什么信息的话,您可以忽略。 另外,想借这封邮件,在我快要毕业,离开待了六年半的母校,离开待了四年半的这个大家庭的时刻,跟您唠唠嗑,算是另一种形式的告别准备吧。 之前在给您发的邮件中...

2020-03-26 21:00:20 178 0

原创 新的比赛,新的车模

伴随着新的车模类型的加入,比赛的内容和形式同时也会发生变化。在第13届比赛中引入了三轮车的形态,这使得赛道上增加了一个身材灵巧的身影。 三轮车模中不仅节省了舵机可开销,同样也可以在车模平行和直立两种模态下运行提供了可能性。对,没错。也就是说下一届比赛中三轮车模需要能够在一周的运行中完成水平和垂直...

2020-03-26 20:59:18 260 0

原创 一个想要学习智能车的新手想知道如何开始搭?

希望我即将问的问题和大佬们的回复可以帮助到所有现在或者以后像我一样的初学者。 大佬们好,先介绍一下自己的情况。我今年刚刚读大二,读自动化系。在大一就一直有想参加智能车比赛,在大二前的暑假我自学了大家都推荐的51单片机(大部分前辈都推荐先要学习一下51单片机),能够会使用单片机并且写一些简单的程序。...

2020-03-26 20:58:29 406 0

原创 车模换几代了,电池什么时候换?

问题提出车模换几代了,电池什么时候换? 可能前十年前镍镉电池相对锂电池更还有那么点儿价格优势,但现在看来镍镉电池和锂电池相比完全没什么优点。 ^18650封装的锂电池 | 网络插图^ 只有锂电池这种东西,拆个旧充电宝就能做出来一块的样子。用锂电池的感觉就像飞了一样,我一年调车,比赛前一晚上我都不...

2020-03-26 20:57:48 236 0

原创 不想赢了

这几年有很多好听的励志词儿,它们后面所包装的含义大概就是“ 出人头地”。例如:光荣与梦想、让XX更美好、做最好的自己等等。 梦想是否实现、世界是否更加美好、自己是否进步总会有客观指标来衡量。例如获得了什么奖项、项目、发表了多少论文、带领家人走上了怎样的阶层以及将多少同龄人甩到了后面。无论自己的初心...

2020-03-26 20:56:33 210 0

原创 我爱智能车

我爱,我爱于是便有了爱我爱风,我爱于是便有了风 我爱光,我爱于是便有了光 我爱我自己,我爱于是便有了我自己 我爱智能车, 我爱智能车,爱呼啸而过的风声, 炫彩夺目的光影 我爱智能车,爱编程精妙严谨, 爱外设巧夺天工 我爱智能车,爱感人至深的单纯梦想, 爱催人奋进的拼搏热情 我爱智能车,爱你的思考发...

2020-03-26 20:55:27 216 0

原创 我来说说14届竞赛内容,别拍勿喷

卓晴老师你好,关于下面智能车的发展,我有一些建议,因为目前比赛只是传统的组别,例如光电,直立等,很多组别在不公布题目大家都已经知道了规律,例如目前很多群都已经更改为直立光电组这样来回更换,对于那些淘宝店来说,他们提前准备,这样淘宝车就出来了,所以很影响智能车的公平性,在这准备发表一下自己对十四届题...

2020-03-26 20:54:13 248 0

原创 自强不息,止于至善

智能车竞赛已经走过了一个生肖轮回,新的一纪(12年)中的第一届比赛,即第13届智能车竞赛已经徐徐下了帷幕,竞赛的收官比赛-全国总决赛在厦门大学嘉庚学院圆满完成。 ^精彩的颁奖典礼开场串烧舞蹈 | 颁奖典礼组图^ 不到一个月前,在推文“ ”,宣传片“我在嘉庚学院等你”的音乐和图像还清晰复现在眼前...

2020-03-26 20:53:29 230 0

原创 硬件杀手

^智能车使用单片机还是只使用硬件? | TEASOFT绘制^ 卓大大,我是今年电磁直立做硬件的,是一名大三狗。在做车的时候看着做软件的师弟,调车调的的真是辛苦,身为一名 硬件杀手,真想帮帮他调车。于是我就想着用硬件做一台四轮电磁车出来。 ^无MCU智能车控制电路 | 公众号留图^ 历时一个月,我...

2020-03-26 20:49:59 262 0

原创 任艳频 | 竞赛12年纪念文集--后记

^封面设计 | 厦门大学嘉庚学院 姚祖婵提供 ^ 作为最晚加入的一位,2014年暑假,当我跟随着全国大学生智能汽车竞赛秘书处老师们的步伐,来到全国总决赛的现场时,我被震撼到了。比赛场面之大,参赛队伍之众,竞速小车之快,不由得让我热血沸腾。 智能车大赛的开创,归功于一群热爱教育而又深谙工程实践教育之...

2020-03-26 20:48:31 204 0

原创 信号可以如此的冲动

问题提出 ^超级电容(法拉电容)是否会爆炸?| 公众号留言^ 听说过胆小如鼠,但没见过这样胆小如鼠的人;学习过杞人忧天,但没听说这这样忧虑揣测的人。电容是会发怒,但平常见到的大部分是电解电容在过压或者极性接反的情况下的破裂过程。普通的低压电容短路不会产生惊心动魄的爆炸的。 None 为了回答上面的...

2020-03-26 20:47:39 216 0

原创 不知道发这些有啥用!多分享些技术噻...

昨天的“ ”推文,触及了很多同学的心田。随后又有很多同学陆陆续续在公众号中留下他们独具特色的钥匙坠,抒发和寄托工科男生们内心中那缥缈萦绕着的创意情怀。 ^雌雄K60钥匙坠 | 公众号留图^ 一开始很可惜他们这些创意设计没有提早发送到公众号,可以让更多的同学分享,认为此事也就会到此为止。不过,今天...

2020-03-26 20:46:30 153 0

原创 东南大学 | 12年,热爱始终如一

前几天,十三届智能汽车竞赛总决赛专用邮箱smartcar@xujc.com收到了来自东南大学提供的智能车创新文化展的作品。征文中回忆了东南大学智能车队第一次参加国赛、第一次组织校赛的经历,也总结了东南大学自2007年以来,连续12年举办智能车校赛的经验做法。此外,他们分享了东南大学智能车队的专属l...

2020-03-26 20:45:21 212 0

原创 哥调的不是车,是寂寞

天很高 我的寂寞难逃 只有白云知道胸在烧 爱的火苗多难拥抱 只有北风知道总是如此寂寞地飞又拼命地寻找****不认输的羽毛依然没有答案王杰的寂寞之歌听得令人热血喷张 多想要 你来陪我奔跑 穿过寂寞隧道我不要 我的自由天空 没有你想飞的航道总是如此寂寞地飞过寂寞的浪潮****从不后悔做个叛逆的笼...

2020-03-26 20:44:37 150 0

原创 第三届福建省大学生智能车竞赛

在这个周末,来自9所学校的56六支队伍齐聚厦门大学嘉庚学院风雨球馆二楼,参加第三届福建省大学生智能车竞赛。这场比赛也是全国总决赛承办单位厦门大学嘉庚学院为了演练竞赛流程而提前举行的一次比赛。为福建省内各高校提供了一次正式比赛前的练兵的机会。 下面通过祖婵老师发送过来的比赛中各个特写照片,让我们了解...

2020-03-26 20:43:54 192 0

原创 我,作死了

作死一****None卓老师,这几种赛道是都有可能出现吗?感觉这不太符合常规啊! 算是难度的顶配了。我,作死了。 作死二卓晴老师昨天黑龙江省地震,我们在实验室调车,前后门都被锁上了,地震那一瞬间,都在晃动,人也感觉晃动,我们都在往外跑,我的队友往外跑,又返回去,抱着车往外跑,出来来了句车还...

2020-03-26 20:43:13 183 0

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