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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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转载 时雨月五| AI机器学习实战の电磁导航智能车中神经网络应用的问题与思考

AI机器学习实战の电磁导航智能车中神经网络应用的问题与思考-交流向-本科生竞赛——本文略长,可能需要十分钟到半小时的阅读时间。文章目录前言赛题背景简介来自卓晴老师公众号的解决方案为什么这个问题可以使用神经网络回归来解决神经网络回归方法的策略可能遇到的一些问题遇到未曾训练过的值的问题-实践角度分析如何来解决模型推广性问题实践是硬道理遇到未曾训练过的值的问题-理论角度分析模型训练欠拟合与过拟合的问题...

2020-03-31 11:50:06 912

原创 秘密在于口罩

放眼全球,在连美国确认人数都突破10万的当下,13亿人口的印度确诊人数873例,似乎算是“优秀”。不带口罩可以,距离必须保持在印度政府的号召下,在菜市场里每位摊主前方的空地上都划出了一道白圈,买者只能在白圈范围内与摊贩交易。买者只能在白圈范围内与摊贩交易...

2020-03-29 02:55:40 314

原创 第15届全国大学生智能汽车竞赛 人工智能挑战赛(百度)

一、 赛题背景近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自学习 实现避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,提高在未知复杂的环境中的适应 性。卷积神经网络是一种有监督的特征学习方法,可以从大规模数据 中学习到相应的特征。将深度卷积神经网络应用在相应的领域与移动机器人相结合,为机器人赋予移动大脑,实现智能感知、智能决策。本赛项的设立能够场景...

2020-03-28 12:59:58 5049 2

原创 关于第十五届全国大学生智能车竞赛 STC 单片机

申请免费芯片发送情况STC公司对于参加智能车大赛队伍申请单片机现在正陆续发送,预计在下周三对所有申请信标的队伍全部送出。单片机以及配套芯片、寄送邮费都有STC公司承担。STC8G MCUSTC用于比赛的单片机型号在已经公布的比赛规则中,指定STC的2款单片机参与比赛有两款:STC8G2K64S4-36I-LQFP48STC8H8K64S4U-48I-LQFP48根据广大师生建议,...

2020-03-28 12:46:24 2997

原创 WAV文件中使用有符合整形数

提问老师,这个波形为什么抓取出来是这个样子? 应该是连续的sin吧?这个是从你发的网盘链接里面下载的 我用播放器画出的波形。声音信号绘制波形我自己使用单片机, 发出的声音不太一样,但是波形就是您之前推文里的那个。就像下面的波形图所显示的钠盐。刚才是我自己单片机生成的波形 老师发的chirp.wav,用Matplot没问题。 但是从喇叭里面发出来,就会很奇怪,而且播放器上面的波形也不对。自...

2020-03-28 12:08:12 1750 5

原创 信标灯、三轮车、电容充电

信标灯第十三届信标比赛所使用的信标灯可以同时发送红光、红外光和超声波。由于在室内比赛,超声波会受室内墙壁、比赛场地围挡的影响,发生反射,使得使用超声波完成信标定位比较困难。在比赛中采用超声完成定位的队伍凤毛麟角。信标发送的超声信号也会干扰车模使用超声波完成信标灯避障。为此,在第十四届比赛中室内信标比赛的信标上不再安装超声波发送器。信标的尺寸不发生变化。新款(左)和旧款(右)信标灯因此在第十...

2020-03-26 21:22:12 772 2

原创 感觉没有学会什么真正的本领

提问:卓大大,您好我一直以来都有一个疑问。 在飞卡实验(智能车竞赛)室呆了一年,我一直在想我学会了什么。可是我觉得除了平常的学习考试之外,在实验室学会的是如何使用底层,虽然我知道我的能力无法编写底层。但是我感觉我可能真的没有学会什么真正的本领,就像中兴事件一样,没有了别人的底层我什么也干不了。^樱桃 | 窦静绘制^你提出的对在实验室收获的思考非常好,涉及到在实验室中收获是什么、什么是底层技...

2020-03-26 21:21:18 744 1

原创 抄作业

昨天晚上,看到一个同学在公众号里的留言:这是我个人看法,请问卓老师你怎么看?我虽然在大学从教多年,向这样涉及到教育理念的问题上,我也深知自己水平有限,对问题本质看不太清楚,所以不敢贸然回答前面同学提问。^雾都南京 | 公众号留图^今天早上看到公众号MOOC上一篇推文:胡老师文中介绍了Rasch教学测量模型理论,即通过M道测试题,对N个同学的回答所得到的N个分数数据,反向求解出N个同学的能力参数...

2020-03-26 21:19:34 507

原创 看看那些AI玩具

现在的玩具如果不标有AI,那就实在不好意思出售。下面这款HotWheel Ai Intelligent Race Car,售价99美元。它可以在专用的赛道上自主行进,也可受到遥控器的操作。它与普通的遥控车模不同的就是可以自主在赛道上快速行进,而不必担心车模会冲出赛道。那么究竟这款车模是用什么原理保证车模始终运行在赛道上呢。真的使用人工智能来导引车模运行?如果仔细观察这款车模,在其上没有明显的...

2020-03-26 21:18:40 307 1

原创 动次DA次-绕口令

今晚,我们自动化系同学将周五晚自动化系“动次DA次”学生节中播放的一段视频节目在BiliBili上的连接发送给我。这段视频是学生们特意参访三位自动化系的老师,然后通过后期精心编排制作的娱乐视频节目。视频中出镜的三位教师:刘连臣、王红、卓晴第一段视频是采访的刘连臣(C语言课程)老师。一开始专门送给刘老师一包礼物:包括有榴莲糖和一个金灿灿的大橙子。平时总是笑容可掬的刘连臣老师看到这礼物更是高...

2020-03-26 21:18:02 385

原创 第十四届智能车竞赛规则浅聊

以下文字摘自于ZNCZZ论坛,目的是用于交流。摘录未做任何删减,文中观点为作者的观点;文中内嵌商业推广信息,请大家自行判断。这不是魔术,只是看到的是三维世界在二维视网膜上的投影距离卓老师微信公众号规则提前公布已经过去了一个月+,经过大概一周的讨论和完善,也终于将比赛细则公布在了官网上,一直想简单聊一聊新规则,但是害怕公众号后面的询问和回复又会碰撞出规则更新的脑洞,便多等了些天。通过这些天的沉...

2020-03-26 21:15:50 546

原创 室外无人小车比赛

今天,朱宗晓老师给我发送了一个推文,介绍了一项已经举办了14届的国际无人小车大赛(International Autonomous Robot Racing Challenge)的情况。比赛官方网站:https://iarrc.org/我对该比赛名称中将竞赛车模称为Autonomous Robot表示既赞同(Autonomous)又不赞同(Robot),当然对于国内将全国大学生智能汽车竞赛中的...

2020-03-26 21:14:01 397 1

原创 500线电机光电码盘

^500线光电测速码盘 | 包括有圆形光栅和测量电路板^None车模竞赛中对于车速的控制至关重要,特别对于今年信标组中H车模尤其如此。但对H车模上四个电机如何进行方便的测速就成了一个很大的问题。在推文“”,介绍了车模提供商在电机同轴上增加HALL传感器获得电机转速的方案,但该方案不能够满足对于速度精度的要求。今天,H车模提供商发送过来四个500线光电码盘样品进行测试,看是否满足竞赛要求,据...

2020-03-26 21:12:16 495

原创 如何呵护你的好奇心

当问到:同学们有什么问题吗?于是下面的同学纷纷举手提问。这个场景,自从我走上大学的讲台,只有在梦里看到过。^同学们还有什么问题吗? | 这个踊跃提问场景在大学课堂是在太难实现了^子曰:学而不思则罔,思而不学则殆。教师在课堂上是否能够激发起同学们的思考和提问,不仅能够检验在课堂上所讲到的内容信息是否进行了有效传达,同时也反映了同学们的学习状态。是否能激发起学生们的自然思考、提问的欲望,而不...

2020-03-26 21:11:07 195

原创 300*4=1200

在今年的比赛中,准备引入四轮麦克纳姆轮新型车模,用于信标组的比赛。前面不少同学对于该车模中测速问题提出了疑问:“卓大大,信标的H车模用齿轮带麦伦怀疑它的扭矩是否足够,是不是齿轮很容易断。其次麦伦运行要四个编码器,一个编码器300,H车的成本就是1800,是否价格太高了,是否可以考虑电机中集成编码器。”“卓大,信标的车模是普通电机还是编码电机?普通电机再加编码器成本会大大增加呢。用编码电机应该更便...

2020-03-26 21:09:51 319

原创 智能车竞赛中的人工智能

全国大学生智能汽车竞赛,顶着“智能”的帽子已经走过了14年了。如果按照2005年,当年筹办比赛时候的标准,车模在预先不知道的赛道上完成竞速比赛,看起来还仿佛应该具有“智能”。可是做过智能比赛的人都知道,其中所有的算法和规则,都是预先设定好的。无论对于信号的处理,还是对于车模速度和方向的控制,都是基于信号处理和自动控制原理。如果美其名曰为“人工智能”,现在看起来有点牵强了。由于“人工智能”热起...

2020-03-26 21:08:50 425

原创 淡定、从容、优雅

^萨顶顶 | 歌手-网络插图^本周三,课上讲解傅里叶变换的性质,其中信号的尺度变换是对信号的时变操作。信号的波形在时域拉伸和压缩,会引起信号的频谱也会出现拉伸和压缩,只是拉伸和压缩操作正好与时域相反。傅里叶变换的尺度性质本周作业特地留有一道实践题目,请同学们对于一段音乐进行时域变化,然后听取变化后音乐在节奏和音高等方面的变化,并使用MATLAB中spectrogram分析信号时频联合分布...

2020-03-26 21:07:42 218

原创 烟熏妆

这学期的课程都是在六教的三楼上课。不知从何时起,在六教大厅的楼梯口悬挂着一副巨型摄影照片。照片中褐色的光线与六教的墙体比较吻合。但每次经过这幅照片上楼的时候总觉的怪怪的。^六教楼梯口中间的大幅照片 | 今天上午上课前拍摄于六教^照片中的物体,清华园里的人都非常熟悉,是在二校门北面,大礼堂前面草地南端矗立着的清华日晷。清华日晷,别称1920级日晷,是清华大学的重要纪念物。据清华大学出版社的《...

2020-03-26 21:06:51 231

原创 摔倒炫富

None卓大大,您好,我们是江苏理工学院的汽车与交通工程学院 AICT智能车队。我是江苏理工学院汽车与交通工程学院的AICT智能车队队员,一名大三的学生。今天在实验室发生一件很小的事情却让我有一种说不出来的感觉。“官宣体”突然出现真的是让我们猝不及防。正在实验室调车的我们也要“官宣”一下心爱的车车,同时也可以为车队做招新宣传。当我们把所有的车车摆到一起的时候,突然联想到最近比较热门...

2020-03-26 21:06:11 329 3

原创 哎呀,摔惨了!

在前两天“”推文中,看到参加智能车竞赛的同学拍摄的官宣炫富场景,还没有意识到这样的摔倒现场正在流行。今天看到“清华小研在线”的推文“”,才知道这个年头你不摔一跤都不敢出门了,我跟你讲。下面是摘录原文推文中部分摔倒现场的图片:^电机系摔倒现场 | 清华小研在线插图^None^美术学院摔倒现场 | 清华小研在线插图^None^工物系摔倒现场 | 清华小研在线插图^None^...

2020-03-26 21:05:16 209

原创 规与矩,实与虚

^平衡 | 图^规 与 矩****None没有规矩,无以成方圆。对于一项学生课外科技竞赛来讲,更是如此。那么什么是全国大学生智能车竞赛的规和矩呢? 那就是比赛的赛道和计时系统。在第13届全国大学生智能车智能车竞赛中,采用的是传统的电磁感应式的计时系统。相比于最开始的对射激光(红外)位置检测器来说,它藏于赛道下面,因此被车模撞击损坏的可能性大大降低了。同样,安装调试起来也比较方便。但是,由于...

2020-03-26 21:04:35 205

原创 APPLE:疑问驱动下的学习与实践

今天来到杭州电子科技大学,应陈龙老师邀请参加2018年华东地区高校电子线路课程教学研讨会。下午在会上也将自己从暑假以来构思的一种在知识碎片化时代,面向工科学生的知识点重装方式:APPLE,介绍给大家。教学研讨会报告内容实际上,APPLE中的Ask, Principle, Problem, Laboratory, Extension的用词也没有做太多的考究,最后为了能够 凑齐APPLE中的字...

2020-03-26 21:03:46 177

原创 少就是多

^信号与系统课堂 | 第一次课程拍摄^这学期的信号与系统课程在第二章时域系统分析中,将原来基础内容的讲解进行了压缩,对于以系统单位冲击响应和卷积为核心的新概念进行课程重点介绍。其余的部分就留给同学们通过作业和MOOC课程来完成了。****在今天课上节省出来的时间,通过课堂应答,同学们通过公众号参与一些基本概念的讨论。问题一的课堂应答动态结果对于屏幕上出现的问题,同学们直接在公众号中输入答案...

2020-03-26 21:02:52 167

原创 这些建议需要竞赛组委会酌情考虑

建议消减参赛队伍人数卓大大,我建议消减车队人数至两人,增加参赛车队数。今年我所在的学校的大二学长基本上一个人或两个人做车,可是到后期一些和车队学长玩的好还有经常帮学长打扰实验室的五六个大一新生成了不同学长车队的成员,比赛结束拿着和学长省一省二的证书,在学校的综测中轻松领先,试问这样的同学获得的证书岂不严重损害了智能车大赛证书的含金量。如果智能车竞赛都变成了讨好车队队长的比赛,智能车赛对近一半人失去...

2020-03-26 21:00:59 329

原创 感恩、传承、责任

尊敬的卓老师:您好!之前收到您的邮件,不知道是否有什么信息,但是我这边一直看不了这封邮件的内容,如下图。如果没有什么信息的话,您可以忽略。另外,想借这封邮件,在我快要毕业,离开待了六年半的母校,离开待了四年半的这个大家庭的时刻,跟您唠唠嗑,算是另一种形式的告别准备吧。之前在给您发的邮件中就曾提到过,智能车人有智能车人的执着,我想我也是。最开始是自己参加智能车竞赛,那时候还叫飞思卡尔,当然...

2020-03-26 21:00:20 205

原创 新的比赛,新的车模

伴随着新的车模类型的加入,比赛的内容和形式同时也会发生变化。在第13届比赛中引入了三轮车的形态,这使得赛道上增加了一个身材灵巧的身影。三轮车模中不仅节省了舵机可开销,同样也可以在车模平行和直立两种模态下运行提供了可能性。对,没错。也就是说下一届比赛中三轮车模需要能够在一周的运行中完成水平和垂直两种模态的运行,蛮具有挑战的。不过对于参加智能车竞赛的同学来说,这不是什么问题。下面的动图就是今年比赛...

2020-03-26 20:59:18 318

原创 一个想要学习智能车的新手想知道如何开始搭?

希望我即将问的问题和大佬们的回复可以帮助到所有现在或者以后像我一样的初学者。大佬们好,先介绍一下自己的情况。我今年刚刚读大二,读自动化系。在大一就一直有想参加智能车比赛,在大二前的暑假我自学了大家都推荐的51单片机(大部分前辈都推荐先要学习一下51单片机),能够会使用单片机并且写一些简单的程序。这之后我又在网上购入了许多与嵌入式系统,单片机,以及和智能车制作有关的书籍(比如《智能车制作》)。...

2020-03-26 20:58:29 512

原创 车模换几代了,电池什么时候换?

问题提出车模换几代了,电池什么时候换?可能前十年前镍镉电池相对锂电池更还有那么点儿价格优势,但现在看来镍镉电池和锂电池相比完全没什么优点。^18650封装的锂电池 | 网络插图^只有锂电池这种东西,拆个旧充电宝就能做出来一块的样子。用锂电池的感觉就像飞了一样,我一年调车,比赛前一晚上我都不用镍镉电池,也就比赛当天,才用用镍镉电池的样子。用锂电池的感觉,比用镍镉电池爽多了。用镍镉电池充电特别...

2020-03-26 20:57:48 257

原创 不想赢了

这几年有很多好听的励志词儿,它们后面所包装的含义大概就是“出人头地”。例如:光荣与梦想、让XX更美好、做最好的自己等等。梦想是否实现、世界是否更加美好、自己是否进步总会有客观指标来衡量。例如获得了什么奖项、项目、发表了多少论文、带领家人走上了怎样的阶层以及将多少同龄人甩到了后面。无论自己的初心是什么,除了那个意义之外,其余的都是想赢。^Photo by Zoltan Tasi on Un...

2020-03-26 20:56:33 226

原创 我爱智能车

我爱,我爱于是便有了爱我爱风,我爱于是便有了风我爱光,我爱于是便有了光我爱我自己,我爱于是便有了我自己我爱智能车,我爱智能车,爱呼啸而过的风声,炫彩夺目的光影我爱智能车,爱编程精妙严谨,爱外设巧夺天工我爱智能车,爱感人至深的单纯梦想,爱催人奋进的拼搏热情我爱智能车,爱你的思考发人深省,爱你的创造掷地有声我爱智能车爱这初心、憧憬、构想实践、挫折、突破(坚韧,顽强)合...

2020-03-26 20:55:27 237

原创 我来说说14届竞赛内容,别拍勿喷

卓晴老师你好,关于下面智能车的发展,我有一些建议,因为目前比赛只是传统的组别,例如光电,直立等,很多组别在不公布题目大家都已经知道了规律,例如目前很多群都已经更改为直立光电组这样来回更换,对于那些淘宝店来说,他们提前准备,这样淘宝车就出来了,所以很影响智能车的公平性,在这准备发表一下自己对十四届题目的个人建议(本人保证绝对不是十四届队员,是去年队员)。第一,关于光电,按照传统模式应该更改为C1...

2020-03-26 20:54:13 289

原创 自强不息,止于至善

智能车竞赛已经走过了一个生肖轮回,新的一纪(12年)中的第一届比赛,即第13届智能车竞赛已经徐徐下了帷幕,竞赛的收官比赛-全国总决赛在厦门大学嘉庚学院圆满完成。^精彩的颁奖典礼开场串烧舞蹈 | 颁奖典礼组图^不到一个月前,在推文“”,宣传片“我在嘉庚学院等你”的音乐和图像还清晰复现在眼前和耳边。转眼之间,总决赛活动已经结束,新的一学期即将开始,心里不免感慨。总结全国总决赛,使用嘉庚学院...

2020-03-26 20:53:29 250

原创 硬件杀手

^智能车使用单片机还是只使用硬件? | TEASOFT绘制^卓大大,我是今年电磁直立做硬件的,是一名大三狗。在做车的时候看着做软件的师弟,调车调的的真是辛苦,身为一名硬件杀手,真想帮帮他调车。于是我就想着用硬件做一台四轮电磁车出来。^无MCU智能车控制电路 | 公众号留图^历时一个月,我初步实现了纯电路来控制车子的舵机。同时其他的电路原理图也已经设计完成,但是由于临近毕业了,很多电路都...

2020-03-26 20:49:59 281

原创 任艳频 | 竞赛12年纪念文集--后记

^封面设计 | 厦门大学嘉庚学院 姚祖婵提供 ^作为最晚加入的一位,2014年暑假,当我跟随着全国大学生智能汽车竞赛秘书处老师们的步伐,来到全国总决赛的现场时,我被震撼到了。比赛场面之大,参赛队伍之众,竞速小车之快,不由得让我热血沸腾。智能车大赛的开创,归功于一群热爱教育而又深谙工程实践教育之道的大佬们。四年以来,无论是和申功璋老师、邵贝贝老师这样的资深老前辈,和虽然来自企业大学计划部却兼具...

2020-03-26 20:48:31 244

原创 信号可以如此的冲动

问题提出^超级电容(法拉电容)是否会爆炸?| 公众号留言^听说过胆小如鼠,但没见过这样胆小如鼠的人;学习过杞人忧天,但没听说这这样忧虑揣测的人。电容是会发怒,但平常见到的大部分是电解电容在过压或者极性接反的情况下的破裂过程。普通的低压电容短路不会产生惊心动魄的爆炸的。None为了回答上面的问题,在本文后面的“验证实验”中就给出了答案。不过借助今天这个话题顺便谈谈一个在信号与系统课程中最基础...

2020-03-26 20:47:39 241

原创 不知道发这些有啥用!多分享些技术噻...

昨天的“”推文,触及了很多同学的心田。随后又有很多同学陆陆续续在公众号中留下他们独具特色的钥匙坠,抒发和寄托工科男生们内心中那缥缈萦绕着的创意情怀。^雌雄K60钥匙坠 | 公众号留图^一开始很可惜他们这些创意设计没有提早发送到公众号,可以让更多的同学分享,认为此事也就会到此为止。不过,今天上午在信号与系统的课程之后,看到两个信息,让我觉得还有话说。一条信息是同学在推文留言中的一句话。“...

2020-03-26 20:46:30 172

原创 东南大学 | 12年,热爱始终如一

前几天,十三届智能汽车竞赛总决赛专用邮箱smartcar@xujc.com收到了来自东南大学提供的智能车创新文化展的作品。征文中回忆了东南大学智能车队第一次参加国赛、第一次组织校赛的经历,也总结了东南大学自2007年以来,连续12年举办智能车校赛的经验做法。此外,他们分享了东南大学智能车队的专属logo、纪念物等。鉴于篇幅,这里做部分节选。12年前,你在吗?2006年8月21日,第一届"飞思卡尔...

2020-03-26 20:45:21 238

原创 哥调的不是车,是寂寞

天很高 我的寂寞难逃 只有白云知道胸在烧 爱的火苗多难拥抱 只有北风知道总是如此寂寞地飞又拼命地寻找****不认输的羽毛依然没有答案王杰的寂寞之歌听得令人热血喷张多想要 你来陪我奔跑 穿过寂寞隧道我不要 我的自由天空 没有你想飞的航道总是如此寂寞地飞过寂寞的浪潮****从不后悔做个叛逆的笼鸟但是寂寞难逃 天天飞在风里燃烧如果你也有热泪 请对我冷冷浇我的寂寞难逃 纵然是自由比天空还要久 ...

2020-03-26 20:44:37 173

原创 第三届福建省大学生智能车竞赛

在这个周末,来自9所学校的56六支队伍齐聚厦门大学嘉庚学院风雨球馆二楼,参加第三届福建省大学生智能车竞赛。这场比赛也是全国总决赛承办单位厦门大学嘉庚学院为了演练竞赛流程而提前举行的一次比赛。为福建省内各高校提供了一次正式比赛前的练兵的机会。下面通过祖婵老师发送过来的比赛中各个特写照片,让我们了解一下这次智能车盛会吧。厦门大学嘉庚学院风雨球馆(第13届全国总决赛场地)通过小朋友的角度观看地...

2020-03-26 20:43:54 211

原创 我,作死了

作死一****None卓老师,这几种赛道是都有可能出现吗?感觉这不太符合常规啊!算是难度的顶配了。我,作死了。作死二卓晴老师昨天黑龙江省地震,我们在实验室调车,前后门都被锁上了,地震那一瞬间,都在晃动,人也感觉晃动,我们都在往外跑,我的队友往外跑,又返回去,抱着车往外跑,出来来了句车还在!跳窗户出去,我队友抱着车跳的。估计有4级地震,人都有感觉了。对啊,我队友抱着车就往外跑跳窗户出...

2020-03-26 20:43:13 194

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为

2020-05-04

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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