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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 为什么单片机通常只有那么小的数据内存?

Why do microcontrollers have so little RAM?https://electronics.stackexchange.com/questions/134496/why-do-microcontrollers-have-so-little-ramintegrated circuit - Why do microcontrollers have so littl...

2020-04-30 01:30:39 482

原创 扩展32KRAM的STC8H8K信号采集版

简介电路设计D:\zhuoqing\AltiumDesigner\STC\Test\2020\RAM8H3K64S4.PcbDoc *1. 原理图▲ 实验板的原理图2. PCB板▲ 实验PCB板

2020-04-29 10:13:55 967

原创 反过来,正过去

▲ 正反Chirp声音▲ Baby Tapir

2020-04-28 03:29:55 1205 1

原创 Chirp信号公式与对离散生成算法之间的差异

讨论产生线性频率变化的公式和它的离散公式之间是否等价。Chirp信号的公式定义Chirp信号是对时间t0,t1之间频率在变化的信号,它在t0时刻的瞬间频率为fstartf_{start}fstart​,在t1时间的瞬时频率为fendf_{end}fend​。那么在任何时刻的信号值为:f(t)=A⋅sin⁡[2π(fend−fstartt1−t0(t−t0)+fstart)⋅t]f\left(...

2020-04-26 11:39:45 2520 2

原创 STC8G1K单片机软件执行时间物理测量

为了能够评估STC8G1K08单片机算法的效率,需要有一种能够直接测量单片机程序执行时间的物理方法。使用单片机的一个管脚的变化来表明软件流程的起始和结束,从外部通过示波器等手段测量脉冲的宽度,便可以有效衡量单片机软件执行流程的时间。下面通过一些基本实验来衡量这种方法的有效性。实验平台实验电路板在博文“8G1K实验电路板”给出了描述。使用单片机P3.2管脚来只是程序的起始和结束。该管脚在初始...

2020-04-26 09:18:23 1084

原创 基于STC8G1K08信标信号板设计

简介功能定义电路板设计1. STC8G1K08 MCU板设计设计工程文件:D:\zhuoqing\AltiumDesigner\SmartCar\2020\BEACONSTC8G1K08.PcbDoc *(1)原理图设计:▲ MCU板原理图(2)PCB设计:▲ PCB设计电路...

2020-04-26 08:09:26 2273

原创 新版信标的信号板调试

简介在第十五届全国大学生智能车中,信标组的比赛的更新来自于信标的标准。它采用声音、无线来进行导航。相关的信号定义请参见下面的相关博文。本文针对新版的信标信号板进行调试。参考文献:室外声音信标可行性分析关于声音信标的提问信标的调频发送声音信标长啥样子?功放,信标,时间信标的信号电路结构如下是新版的信标电路图,右边是它与新版的控制器之间的连接关系。同样,它也可以通过5芯的电缆...

2020-04-25 17:59:03 1098

原创 使用STC8G1K08制作调频接收模块TEA5767配置电路

简介TEA5767调频接收模块是一款小型调频收音机模块,它通过I2C总线完成控制。设计一个小型的选台电路可以方便后期使用它接收声音信标的信号,为后续调试减少麻烦。电路设计为了缩小配置电路的体积,选择了SOP8封装的一款单片机。来自STC公司的8G1K08。它带有丰富的外部接口。电路的主要功能:能够通过I2C总线完成对TEA5767接收频率的设置;根据外部AD接口读取的外部端口的电压...

2020-04-25 15:46:20 1199

原创 基于STC8G8K64U三通道高速ADC采集板

设计采集板的目标电路板设计电路设计工程文件:D:\zhuoqing\AltiumDesigner\SmartCar\2020\ADC2C8G8K.PcbDoc *1. 原理图设计▲ 原理图设计对外接口定义:(1)ISP端口:序号管脚名称功能1VCC+5V电源2GND电源地线3TXD连接UART1-TXD4RXD连接UART...

2020-04-25 10:58:54 1099

原创 翻墙越壁的车模

在电子森林网站看到 一个有趣的电路题目:有24个1kΩ1k\Omega1kΩ电阻组成的立方体的边缘。就像下面这个图所显示的那样。那么在A,B两点之间的等效电阻有多大?▲ A,B两点的电阻应该是多少?▲ 直接上墙的车模...

2020-04-24 22:58:05 299

原创 测试STC8H8K64U-AD转换

2020年4月23日,拿到了刚刚出品的STC8H8K64U芯片,这款自己带有8K内存,并且有USB接口的芯片,还有12bitADC,适应于更多的工业信号采集和控制应用。下面对于其AD功能进行测试。测试电路板设计设计测试电路板的原理图如下。仅仅引出了AD0~AD3的引脚。工程文件:D:\zhuoqing\AltiumDesigner\Test\2020\STCTest\STC8H8K64T...

2020-04-24 12:08:09 2594 1

原创 舵机建模仿真

卓老师好,对于比赛我有个小小建议或者说是请求。官方提供的样片tc264d芯片他的内部ram太小了,而且也没有硬件fft,有没有可能申请一批价格稍低一点的tc264da型号的芯片让我们购买呢如果同学们不在乎费用的话,可以考虑使用TC275, 这款芯片性能上来讲应该更高,在国内的一些线上代理商平台也能买到,就是价格更贵些...

2020-04-23 18:21:00 914

原创 利用STC8G1K08实现的数字信号合成模块

简介普通的电子学实验可以借助于面包板方便实现。其中会涉及到一些信号源、CM押镖、频率计等通用测量功能模块。在普遍要求对测量过程进行自动化的今天,这些设备往往需要能够直接通过有线,或者无限的方式连入计算机,形成自动测量的系统。面包板可以比较方实现这些模块的灵活连接,使得测量系统在构建和拆解都比较方便。测量功能模块通过无线方式连入计算机,可以减少这部分的引线部署的步骤,提高系统搭建的效率。▲ 基...

2020-04-22 18:52:43 1211

原创 如何让Window对话窗口重新获得输入焦点

很多情况下,自动弹出程序的对话框可能没有自动获得输入焦点。这样就需要通过手动鼠标,或者快捷键切换到该窗口。可以通过下面的过程,在检测到对话框弹出的时候,自动获得输入焦点,便于输入新的信息。程序中利用了Timer,一秒钟检测输入对话框是否出现,如果出现了,便做如下的事情:Created with Raphaël 2.2.0一秒钟中断开始对话框是否在前台?对话框是否在当前屏幕中心?退出一秒钟中断...

2020-04-22 11:57:44 271

原创 如果做不了合格的工程师,那就做个艺术家吧

▲ 亲演奏者

2020-04-22 03:03:40 366

原创 基于AD5272多组变阻器电路设计

简介记录调试的情况。电路设计工程文件:D:\zhuoqing\AltiumDesigner\Tools\2020\DigitRheostat\DigitRheostat.PcbDoc1. 原理图设计▲ 电路原理图2. PCB 设计▲ PCB设计软件设计D:\zhuoqing\window\C51\STC\Tools\DigitRheostat\DigitRheostat....

2020-04-20 22:17:46 360

原创 时间采样

▲ 声音的时间波形

2020-04-20 12:16:14 700

原创 AD5272数字变阻器

简介AD5272简介1. 内部结构▲ AD5272数字变阻器2. 产品特性单通道、1024/256位分辨率标称电阻:20 kΩ、50 kΩ、100 kΩ标称电阻容差误差:±1%(最大值)50次可编程(50-TP)游标存储器可变电阻器模式下的温度系数:5 ppm/℃2.7 V至5.5 V单电源供电双电源供电:±2.5 V至±2.75 V(交流或双极性工作模式)▲ 实验电路...

2020-04-19 21:05:44 511

原创 基于STC8G1K08的实验电路板

下面是两款能够比较容易实现基于面包板实验的8G1K08系列单片机实验板。实验板1:8G1K08 SOP16封装工程文件所在目录:AD\STC\TEST\2020\Test8G1KSOP161. 原理图▲ 8G1K08-SOP16 实验板原理图2. PCB▲ 8G1K08-SOP16 实验电路板3. 引脚定义PP4管脚定义:序号定义1VCC/AVCC/A...

2020-04-19 12:27:54 2850

原创 TEA5767调频接收模块

设置电路板▲ 电路板的原理图▲ 电路实验电路板实验程序1. TEA5767驱动程序/***==============================================================================** TEA5767.H: -- by Dr. ZhuoQing, 2020-04-18**** Descrip...

2020-04-19 11:13:31 1371

原创 信标的信号

卓大大,推迟到寒假真的现实……我是觉得大家都一样,真的在赛道上跑车的过程就只是软硬件都做好了之后的调试,作为做过车了的老学长来说,只是为自己的学弟感到可惜。抱怨,不如利用在家这段时间好好做做硬件和写写软件吗。我了解我们学弟真的在家这段时间做软件的也尝试一起攻克硬件和程序,我觉得多学一点,同时学会电脑仿真也很重要,也终于能静下心来看之前催他们看都不看的技术报告,我觉得今年这样一个阶段也不能说就是阻碍...

2020-04-18 08:05:43 2595

原创 STC单片机自动下载调试器设计

目录简介改进方案1. 解决思路2. 电路设计3. 软件测试结果参考文献简介在推文《全自动STC下载电路设计》中给出了利用STC单片机的ISP程序自动下载调试板的是设计。使用了基于带有斯密特输入特性的74HC14完成对TXD脉冲的检测,以及生成电源控制脉冲,驱动继电器完成被调试单片机的电源通断。这种方式可以满足普通的程序下载,但是在利用ISP程序进行仿真,或者“串口助手”与单片机进行信息交互的...

2020-04-15 20:44:08 730

原创 白白浪费了这满园春色

▲ 花红柳绿近春园▲ 白花、碧水、晴空▲ 碧波映垂柳,春暖恣意新▲ 近春亭阁,峥嵘轩骏▲ 水木清华,蓊蔚洇润

2020-04-15 11:13:43 343

原创 多媒体-设备的名称已被此应用程序用作别名,请使用唯一的别名

在给TEASOFT增加背景音乐功能的时候,也就是在原来的MUSICFORM中有增加了一个MediaPlayer对象,在原来播放Video的同时还,使用FootButton控制背景音乐时,使用第二个MediaPlayer进行播放。但会在有的时候出现“多媒体-设备的名称已被此应用程序用作别名,请使用唯一的别名”的系统错误提示。解决方法,是在MainFrm.CPP文件中的 PlayPrimeTitl...

2020-04-14 19:26:23 428

原创 配置Keil C51配置开发 STC51单片机过程

内容1. Keil C51 下载2. 配置开发STC51单片机配置 Keil IDE与TEASOFT编辑1. 配置Keil编辑器2. 设置Keil自动开打文件1. Keil C51 下载Keil uvision5 C51版软件安装教程,包括了按照下载的全过程。[名称]:Keil uvision5 C51[大小]:75 MB[语言]:简体中文[安装环境]:Win7/Win8/Win10...

2020-04-14 18:35:39 1056

原创 学校通知,本学期不用返校了

卓老师,我是武汉的,学校已经明确这学期不返校了,暑假估计也不会让进,那我们大三岂不是真的凉了?!华中科技大学,目前通知的是16级五月份分批回学校拿毕业资料,17级不返校了卓大大,我是武汉的一名学生,今天我们学院通知这学期不返校了,这对于我们影响非常大,不能返校意味着没有设备和场地来调试和制作智能车,我想问一下赛事组委会能考虑一下我们的情况给出方案吗?卓大大 我们太难了。。老师说我们即便...

2020-04-14 00:54:31 797

原创 真香警告:逐飞英飞凌TC264智能车开源库来啦

英飞凌的开发板还是原来的配方,还是熟悉的味道……针对第十五届智能汽车竞赛“双车之一”+“信标组”指定英飞凌单片机,并且只允许使用AURIX TriCore系列单片机,具体参考下图卓老师公众号里的回复:▲ 提问与回复同时英飞凌为大家提供了一定数量的SAK-TC264D-40F200NBC免费样片供参赛学生申请和35元低价样片供参赛选手购买。这个前提之下,作为支持智能车竞赛的第三方硬件模块供应...

2020-04-14 00:13:08 4508 1

原创 如何配置Keil 外部编辑器?

是否可以对Keil配置使用外部的编辑器呢?How to use vscode as the external editor of Keil 5? The latest version of Keil MDK 5 still provides compiler, compiler, installation package and debugging trace functions. Howeve...

2020-04-13 19:59:07 619

原创 爱心调制

fc(t)=cos⁡(2π⋅30×103t)f_c \left( t \right) = \cos \left( {2\pi \cdot 30 \times 10^3 t} \right)fc​(t)=cos(2π⋅30×103t)f(t)=cos⁡(2π⋅103t)f\left( t \right) = \cos \left( {2\pi \cdot 10^3 t} \right)f(t)=...

2020-04-13 09:29:24 438

原创 全自动STC下载电路设计

STC单片机的程序下载使用ISP模式,下载程序通过微机上串口,或者USB转串口,与单片机上特定的下载端口相连进行下载。不需要任何第三方的下载器,调试器便可以完成单片机的开发,使用起来非常方便。本文介绍了STC下载的过程,并设计全自动STC下载电路,使得整个下载过程不需要人工干预,这就大大提高的程序的开发效率,使得通过下载-运行-测试 模式完成程序的开发。 STC下载模式介绍STC...

2020-04-12 18:59:07 859

原创 测试几款STC下载电路

测试所有的STCMCU的下载电路的功能是否完整。1. STC15W415-16(1)文件AD\Test\2020\STCTest\STC15W-16▲ 芯片的外观(2)SCH与PCB▲ 原理图▲ PCB版图(3)结果上电之后,P1.3便有信号出现。使得指示LED闪烁。▲ 上电后P1.3便有了输出波形可以成功下载的最低波特率:19200, 14400将STC...

2020-04-12 18:48:37 633

原创 STC单片机的命名规则

STC单片机的命名初看起来命名非常不好掌握。STC15F2K系列的单片机命名规则▲ STC15F系列的单片机的命名规则STC15W系列的单片机命名规则▲ STC15W系列的单片机的命名规则STC15F408AD系列的单片机命名规则![▲ STC15F408AD ](https://img-blog.csdnimg.cn/20200412124656490.png#pic_center ...

2020-04-12 12:47:43 538

原创 STC单片机下载实验

简介STC(宏晶)公司的单片机是基于8051内核指令集,加速后的单片机。配置有丰富的外设,编程和调试简洁明快,适应于广大消费量电子产品的设计与开发。STC在2020年通过赞助的形式支持全国大学生智能车竞赛。应用该单片机简洁明快,低功耗,抗干扰能力强的优势,竞赛的节能组可以充分发挥该单片机的优势。▲ STC单片机的外设为了便于开发也应用该单片机,下面对该单片机的程序下载过程进行实验。&nb...

2020-04-11 18:06:25 542

原创 TC264信标组 双车组 资源规划 库函数示例

前言由于当前TC264资料比较少,新手学习起来非常困难,应广大车友要求,北京龙邱智能科技在iLLD_1_0_1_11_0底层库的基础上,编写了非常方便简洁的适用于智能车比赛的专用库(包含GPIO、PWM、正交解码、IIC、SPI等驱动模块),并在此基础上提供了智能车常用传感器模块的使用示例(摄像头、陀螺仪、编码器,OLED等),以及做了信标组、双车组资源规划、库函数示例供大家学习参考。Tc26...

2020-04-11 15:47:12 5750

原创 Prolific PL2303SA 调试

简介PL2303SA(SOP3Package)是一款单片USB转UART的控制器。可以从其官方网站下载到相关的资料和WINDOWS驱动程序。▲ LOGO参考设计电路比较奇怪的是,在其官方网站上并没有能够说明该芯片功能的DATASHEET,有的只是一个非常简单的手册,给出了基本特性和内部的功能图,对于芯片的各个管脚的定义一产出参考电路并没有说明。通过一些其他的资料间接的找到该芯片的相关的设...

2020-04-10 23:19:21 816

原创 让人心动的电子工艺品

▲ 逆潮流的电子手表▲ 别针、IC、电阻、金属引线▲ 这块线路板虽然不是形象的造型,但清新典雅的风格只有你懂得欣赏他的优美▲ 微小的可以通过USB下载程序的单片机线路板▲ 新冠病人救护:IC,电容、电阻、保险管、电路板▲ 大力士:电解电容,三极管,电阻▲ 摩托车:IC,三极管、电容、电阻、铜丝▲ 吉他手:电阻、电容、PCB、二极管▲ 开卷有益:IC,LED、电阻、电容、保险管▲ ...

2020-04-10 16:44:38 245

原创 功放,信标,时间

功放老师好,抱歉深夜打扰您一下。 关于您之前推文中提到的ns4160功放,手册中给出的图是这样的,看您给出的ad原理图中,bypass引脚哦通过一个电容接地,这个引脚叫做参考电压外接电容,我总感觉他是不是应该接vcc呢?这个引脚的作用是给芯片提供参考电压嘛,就像单片机的vref脚一样。▲ NS4160功放波形回复: 你的提醒很好。我需要通过测试来验证一下你的猜想。谢谢。 信...

2020-04-10 07:43:36 586

原创 幅度调制后的频率混叠

幅度调制利用频谱分析方法y(t)=f(t)⋅cos⁡(ωct+θ)y\left( t \right) = f\left( t \right) \cdot \cos \left( {\omega _c t + \theta } \right)y(t)=f(t)⋅cos(ωc​t+θ)▲ 载波信号与低频调制信号▲ 幅度调制信号▲ 调幅信号乘以载波信号以及其中的低频信号...

2020-04-09 11:24:39 536

原创 英飞凌单片机TC264实战攻略

培训背景全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。本竞赛以"立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越"为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优...

2020-04-09 07:55:51 6688

原创 求解问题

提问0:卓老师,我是参加今年智能车比赛的一名队员,有几个问题想要问一下。卓老师,北京什么时候能开学您有消息吗?比赛时间会推迟吗?目前北京防疫形势较为严重,那么对应华北赛区的比赛将如何举办呢?江苏已经有一批高校开学,北京应该是开学最晚的一个城市 那么大家备赛的时间就会大大减少,对于北京高校和其他地区的比赛安排有没有差别呢?比如对于北京这边高校可以适当延迟比赛时间,或直接推进全国赛?...

2020-04-08 12:22:02 393

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为

2020-05-04

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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