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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 2020年春季学期信号与系统课程作业参考答案-第十三次作业

信号与系统课程第十三次作业参考答案 01第一题

2020-05-31 23:17:29 1462

原创 2020年春季学期信号与系统课程作业参考答案-第十二次作业

信号与系统第十二次作业参考答案 01第一题

2020-05-31 22:08:35 1026

原创 2020年春季学习信号与系统课程作业参考答案-第十一次作业

信号与系统第十一次作业参考答案 01第一题

2020-05-31 21:42:59 907

原创 2020年春季学期信号与系统课程作业参考答案-第十次作业

第十次作业参考答案 01第一题

2020-05-31 19:36:41 809

原创 利用MATLAB帮助求解作业中的Laplace变换和Z变换

 ■ MATLAB中的Laplace变换的相关命令下面给出了几个介绍MATLAB中进行Laplace变换的相关连接:Laplace transforms with MATLABInverse Laplace Transform with MATLABMATLAB Transform ■ 第十次作业相关练习题※ 第一题▲ 第一题的要求...

2020-05-31 18:53:39 943

原创 2020年春季学期信号与系统课程作业参考答案-第九次作业

 第九次作业参考答案 01第一题已知x(t)x\left( t \right)x(t)和X(ω)X\left( \omega \right)X(ω)是一对傅里叶变换,xs(t)x_s \left( t \right)xs​(t)是x(t)x\left( t \right)x(t)的采样,即:xs(t)=∑n=−∞+∞x(nTs)δ(t−nTs)x_s \left( t \right) = \sum\limits_{n = - \infty }^{ + \infty } {x\

2020-05-31 15:42:05 1721

原创 对示波器测量正弦波幅值和相位仿真实验

在昨天博文 使用数字示波器DS6104测量交流信号的幅值和相位 中对于使用示波器测量正弦交流信号的幅值和相位进行了分析和实验研究。但是对测量出的幅值和相位结果中的误差随着示波器的时基( time base )不同而改变的原因,究竟是在博文第二部分分析中理论上存在的误差引起的,还是由于示波器本身在同步、AD位数精度、数据处理窗口方面引起的呢?关于这个问题可以通过计算机仿真实验,对采集过程使用仿真来验证。 01数据生成和计算方法在实验中,根据DS6104示波器的参数,对于采集到的数据做一

2020-05-31 02:32:46 1092

原创 使用数字示波器DS6104测量交流信号的幅值和相位

 01简介使用普通的万用表测量交流信号的时候,通常会遇到 万用表的频率响应 的问题。使用可以联网的示波器可以获得它采集到的数据,进而可以计算出所测量的交流信号的有效值和相位。这里通过实验来确定使用示波器测量交流信号的参数方法中的以下问题:测量的精度有多高? 测量的频率范围有多宽?获得高精度的测量参数,对于示波器参数如何设置?▲ 实验所使用的示波器:ds6104实验所使用的DS6104是一款可以通过联网读取各通道采集数据的示波器,为自动化测量提供了很好的支持。对它的 DS610.

2020-05-30 15:50:05 1430 1

原创 多种方式测量AMP328频率响应

 01实验结果1.使用白噪声测量幅频特性(1) 噪声源设备:DS345▲ 白噪声源:DS345

2020-05-29 19:47:49 9140

原创 为什么我们不愿意读论文,原来都是作者害的

今天在头条 沈向阳:读论文的三个层次 文章中,对 沈向阳 博士于5月14日在 全球创新学院(GIX) 所做的一场线上公开课“You are how you read”,分享了一些他对于科研论文阅读、撰写的有趣的经验。对于阅读,特别是科研论文的阅读,他强调一是要保持阅读的持续和质疑的状态。▲ 左:笛卡尔:我思故我在;右:沈向阳:You are how you read在他的演讲中引用了 Jonathan Shewchuk** Three Sins of Authors in Computer Scie

2020-05-29 03:25:17 351

原创 使用示波器测量扬声器的阻抗实验数据

01测量原理02测量数据1.中等扬声器▲ 扬声器外观静态参数:电阻:4.247欧姆@1000Hz电感:319uH▲ 扬声器电压与相位gain=[0.05,0.03,0.03,0.03,0.04,0.05,0.07,0.07,0.05,0.04,0.04,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0.03,0..

2020-05-28 23:29:26 468

原创 扬声器的阻抗

分别测量不同的扬声器的阻抗。01网络阻抗仪测量使用SDR-Kits网络阻抗分析仪进行测量。下面是在100~5000之间进行校正50欧姆对应的测量结果。▲ 矫正后对标准50欧姆的阻抗测量1. 信标上的扬声器的测量阻抗万用表测量直流电阻:2.462Ω。▲ 信标上的扬声器▲ 测量声标上的扬声器阻抗2.小型扬声器万用表测量直流电阻:2.892Ω。小型扬声器▲ 3欧姆小型扬声器的阻抗3.小型8欧姆扬声器万用表的量直流电阻:7,409Ω▲ 8欧姆小型扬声器纵坐标的单位:2欧姆/格▲

2020-05-27 19:12:52 505

原创 TPF111视频信号放大器研究

在前几天讨论 信号转换问题 的时候,对于模拟解决方案中,对方波信号积分形成三角波的最后一步存在的问题:即三角波的占空比会带来输出信号的出现上下波动,的现象。有人给出了一个解决方案,那就是使用 TPF111 信号,完成对信号自动钳位,可以稳定输出信号的波形。本文后面对于这款信号进行初步的测试,给出了这款视频重构驱动信号的一些基本实验特性。01芯片简介TPF111 是一款专门针对消费类应用而设计的低成本视频重构滤波器,它将卓越的视频指标与低功耗进行完美结合, 非常适合便携式视频滤波应用。该滤波器是一个六

2020-05-27 17:15:18 331 1

原创 两款天线对比

在 智能车竞赛信标组的信标 中,需要调频无线信号发送。调频无线信号的频率为95.0MHz。现有的发射方案的天线是固定在金属外壳上,发射的效率低。下面对于两款无源螺旋天线进行对比。▲ 两款天线对比01天线的尺寸1.小型天线:长度:24.48mm螺旋直径:4.46mm...

2020-05-27 11:38:16 561

原创 通过FFT来计算螺旋线的匝数

手边有两个螺旋线,它们是射频天线。下面使用图像处理的方法来获得它们对应的匝数。▲ 两款天线对比01基本算法原理具体处理步骤:1. 截取螺旋线的图片:截取螺旋线的图频并旋转的水平方向。▲ 截取螺旋线图片,并将它旋转到水平方向2. 将图频进行垂直投影读取图片信息并进行垂直灰度投影。图片的形状为:(58,113,3)▲ 图片垂直灰度投影from headm import *imageid = 6imagefile = tspgetdopfile(imageid)printf(image

2020-05-27 10:05:35 419

原创 cnocr 识别七段数码

在 今日头条 中的博文两款开源的中文OCR工具 介绍了两款OCR工具。对于其中的**CNOCR ** 进行了测试。可以作为今后研究的工具。01安装cnocr可以使用pip进行安装pip install cnocr也可以使如下的命令安装V1.1.0版本pip install cnocr=1.1.002初步实验1. 屏幕截取的文字▲ 屏幕截取的一段文字识别时间:1.98识别结果:[[‘●’, ‘更’, ‘新’, ‘了’, ‘训’, ‘练’, ‘代’, ‘码’, ‘,’, ‘

2020-05-26 01:55:25 510

原创 声音信标规格说明 2020-5-25

在2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛中的信标组采用了声音导航的方案。本文对2020年全国大学生智能车竞赛中信标组比赛所使用的声音信标的规格进行说明。01信标组成信标构成主要包括有外壳、信标驱动模块、控制器以及连线等部分组成。下面分别介绍各部分的构成及其相关指标。1.外壳及其附属物信标的外壳是由扁平圆锥状铝质灯罩构成。它的底盘直径约为30厘米,高度为7厘米。▲ 信标外壳形状。顶部可以看到扬声器以及发光LED在外壳上固定了主要部件包括:扬声器:固定在外壳顶部中央位置。扬声器发出声音信号通

2020-05-25 21:18:55 1727

转载 低质量的勤奋,比懒惰更可怕

求之不得,反求诸己,也许有的时候面对不顺利,反过来想想,也就变得顺利了。▲ 风、书、时光01你必须远离低质量的勤奋很多人的勤奋,是一种低质量的勤奋,或者说,表面上很刻苦,实际上却刻意回避了真正需要解决的问题。就拿学习来说,最重要的是做对题,要充分理解每一题的思路。如果不经常去分析真正需要解决的问题,拒绝做出调整,那么只能叫磨洋工或者叫重复劳动。重复劳动最大的特征就是反复地去做对事情结果没有实质影响的事情。正如读大学的朋友都有过这样的疑惑:“我每天除了上课,剩下的时间都泡在自习室,为什么期末考试的

2020-05-25 18:06:59 562

原创 三声叹息

今天来叹三声气。今年真是不寻常啊,卓老师。去年从没想过来年三月才能等出规则,三月的时候从没想过春季回不到实验室了。唉 …看着讨论群里每天讨论的人逐渐变少,看着眼前的软硬件bug解决不了,看着手里还是没跑起来的H车,唉 …想起比赛事项悬而未定,想起未来渺渺。唉 …真想感叹一句时运多艰啊 但是叹气以后,就又是新的一天吧,还是要好好干!卓老师忙了这么久也要多多注意休息哈!▲ 2015年,智能车竞赛秘书处成员去韩国汉阳大学Sunwoo教授参观访问,了解韩国全国大学生智能汽车竞赛活动经验报告卓大大

2020-05-25 00:07:02 532

原创 连续三天说一个事情 : 信号转换

一个同学在微信公众号(TSINGHUAZHUOQING)中提了关于在模拟电路课程中的问题,即是否

2020-05-24 17:04:12 503

原创 基于STC8G1K17的信号转换方案

01设计电路11.实验电路设计▲ 实验原理图▲ 实验电路板2.单片机固件设置使用STC的ISP软件对单片机进行硬件设置,设置IRC频率为35MHz。▲ STC8G1K08单片机硬件设置下载基础程序之后的单片机开始能够工作。▲ 下载固件之后的单片机02单片机程序设计21.设置PWM输出STC8G1K 单片机的PWM输出可以有6,7,8,.10等不同的位数。在同样的系统时钟下,不同的位数对应的输出PWM的频率以及精度各不相同。特别注意:需要在主程序中将PWM输出端口设置为推挽输出模式.

2020-05-24 15:27:19 1490

原创 信号转换问题 | 模拟电路解决方式

最早在5月20日,有同学在公众号里发送来一个 波形的转换与信号处理问题,是将输入的正弦波转换成两倍频、占空比可调、幅度可调的三角波形。下图展示了所产生的三角波形始终保持与输入正弦波两倍频的关系,并且维持相位不变。▲ 正弦波转换成倍频的三角波形▲ 三角波的幅值可以独立进行改变▲ 三角波形的占空比(上升沿和下降沿)可以改变昨天给出了一个初步 信号转换的解题思路 。也就是现将输入的正弦 正弦波整形成方波 ,然后再通过对其进行微分,整流,去触发一个单稳态触发器,形成二倍频的脉冲波形。▲ 将正弦波整形成对

2020-05-23 20:16:55 1508

原创 信号转换 | 将对称方波转换成倍频PWM波形

在 信号转换的解题思路 中,提到为了能够使得输出信号的占空比不随着输入信号的频率改变而改变,使用了一种 信号转换| 如何使用模拟电路完成对方波信号倍频PWM转换? 博文中的方式,但是该方式在调试过程中的结果出现了些不太如意的地方。生成的锯齿波的幅值变化范围之后工作电源(+5V)的一半,这也限制了对输入信号频率允许的范围;输出的锯齿波由于诱导肖特基二极管整流的影响,使得顶部出现了平滑,限制 PWM的变化范围;电路过于复杂;输出信号由于受到LMV358的带宽影响,上下沿变化比较缓慢。本文在前面的

2020-05-23 18:27:48 706

原创 信号转换| 如何使用模拟电路完成对方波信号倍频PWM转换?

在博文“ 波形的转换与信号处理 ”中,有学生提出一个问题,如何将一个正弦波转换成一个占空比可调的三角波形?通常情况下,将正弦波转换成一个方波相对比较容易,只需要使用一个比较器即可完成。如果解决的好一点的话,比较器施加一定的Smith特性(回滞特性)也可以防止噪声对于整型结果的影响。那么下面将该方波转换成占空比可调的三角波,一种思路就是先将该方波真换成占空比可调的PWM波,同时此时也需要完成倍频。然后在将PWM波转换成三角波。那么如果将一个车方波转换成倍频的PWM波形呢?01解决思路分析1.先倍频

2020-05-23 15:00:25 1080

原创 信号转换 | 如何将正弦波转换成方波?

简介01问题的提出02实验方案验证1.信号源的设置在博文 利用STC8G1K08实现的数字信号合成模块 给出了可以通过无线蓝牙设置输出频率和波形的信号源模块。由于该模块直接输出的信号的峰峰值只有0.7V左右,需要将其进行放大才能够满足后面信号实验的要求。▲ 通过蓝牙设置信号模块及其放大电路下面是数字信号合成模块 AD9833 直接输出的正弦波信号。▲ 直接产生的信号波形经过LMV358进行放大之后,正弦波的波形基本上达到了0~5V之间。▲ 经过LMV358放大之后的采集信号▲ 采集

2020-05-23 14:39:55 5975

原创 实验电路的放大器伴侣:LMV358

在很多的一些基于电路板的电子实验中,常常需要将某一信号进行放大若干倍,然后再输出。下面这个机遇LMV358的放大器就是用来节省面包板空间,而独立提供一定增益的放大器模块的。01设计实验电路1使用LMV358可以工作在单电源5V下。它具有两路OPAMP。设计原则:板内集成中点电压分压电路:+2.5V;通过电位器可以动态调整放大增益:Gain 大于等于2;1.SCH▲ 原理图设计2.PCB板使用快速PCB制作工艺完成实验电路板的设计制作。▲ 设计和制作的PCB电位器:左边: 10k欧姆

2020-05-23 11:59:27 798 1

原创 信号转换的解题思路

大家还记得前天,有同学在公众号里询问的 波形的转换与信号处理 的问题。是将输入的正弦波转换成两倍频、占空比可调、幅度可调YyY的三角波形。▲ 问题的要求示意图在之前的信号与系统课程中,讨论过如何获得 对称方波中的二次谐波 的问题,那么利用其中的一些方案是可以将输入正弦波转换到它对应的二倍频的正弦波。由于最后需要的是两倍频的三角波,并且是占空比可调,所以在电路中就不再需要提取正弦波的选频电路,而是直接脉冲波形上进行波形变换即可。一下子直接获得二倍频的三角波可能有些困难。所以可以将这个问题转换成两步:

2020-05-23 00:31:11 518

原创 面包板

也许面包板是电路初学者用来搭建电路的最基础的工具了。那么为什么它们被称为面包板?它的基本原理是什么呢?▲ 面包板内部的结构01历史如果你在上个世纪六十年代之前想搭建电路的话,你最有可能使用技术就是使用一种被称为绕线连接(Wire-Wrap)电路板。制作过程主要把金属导线通过绕制在一些固定在洞洞板(Perboard) 导线柱完成线路搭建。你可以想见,这个过程随着引线的增多会迅速变得繁杂。尽管如此,这个技术现在仍在使用,但会有更便捷的方式替代它,那就是 面包板 。下面两张图显示了使用绕线连接方法构建的电

2020-05-22 00:02:01 644

原创 基于2SK4037的射频功率放大电路实验

N沟道成效应管 2SK4037 是由TOSHIBA公司出品的射频功率双效应管。它的主要参数为:最大输出功率: P0=36.5dBmW功率增益:Gp=11.5dB(typical)漏极功率效率:D=60.0%在前期对于射频信号放大,给出了几种集成芯片的测试。但它们的输出功率都小于20dBm,本文给出了对2SK 4037射频功率MOS管测一些相关实验测试。前期相关实验工作:MAR-8ASM射频放大器测试UPC2710T高频放大器UPC2710T放大电路功率增益测试uPC1677射频信号

2020-05-21 19:36:15 337

原创 MAR-8ASM射频放大器测试

随着射频无线通信应用的普及,有越来越多的集成射频放大器可以被使用。这大大提高了射频电路设计的灵活性。为了进一步对 信标电路调频信号 进行功率放大,下面对能够获得到的微型中小功率射频放大器MAR-8ASM新品进行测试。01简介MAR-8ASM 是一款表面封装单片射频放大芯片。提供高达31.5dB(100MHz)的增益以及12.5dBm的功率输出。本文对MAR-8ASM的射频放大性能进行实验测试。▲ MAR -8ASM基本特性前期的相关工作:UPC2710T高频放大器UPC2710T放大电路功

2020-05-21 17:48:54 288

原创 基于uPC2710T设计信标射频放大电路

01 为什么重新设计?在 信标FM放大调试 给出了使用两级射频放大电路来提高信标调频信号发送距离的方案。这种设计使得电路变得复杂,体积增加了。特别是uPC1677的DIP-8的封装,使得电路板比较臃肿。使用 uPC2710T设计高频放大电路 只需要一级便可以达到30dBm的增益,而且输出的功率通过实验 UPC2710T放大电路功率增益测试 ,也可以达到20dBm,因此使用UPC2710T重新设计信标的调频射频,可以在不增加原来电路复杂程度的基础上,提高发射信号的功率。前期的相关实验包括:UPC2

2020-05-21 15:21:06 261

原创 STC单片机高速下载电路改进

01改进的思路在2020年5月20日,收到了来自STC公司发送过来更新后的STC8H技术手册,其中对于原来连接在UART-TTL转换RS232芯片与STC8H下载端口的二极管和电阻可以去掉了。这两个器件原来是为了放置RS232转换芯片反过来对掉电后的STC8单片机通过端口供电,使其无法冷启动。在新的改进的电路中,是将MAX3232芯片的电源也与单片机的电源连接在一起,这一就可以省去这两个器件了。这还会带来另外的好处,就是增加了串口信号的完整性,可以在MAX3232驱动下达到1M波特率的下载速度。▲

2020-05-21 11:41:57 493

原创 这首诗,我爱了

我在时域 你在频域 需要经过傅立叶变换 才能发现你的美丽 我把爱的语言调制到星座 通过伪随机序列 载波到到你的频率 并波束赋形到你的接收阵列矩阵 你说我的爱噪声太大 经过层层滤波 原来发现 那是在宇宙开始的时候 我发给你的爱的微波背景辐射 两百年前粗略的论断 催生傅立叶变换不朽的缠绵 我在z平面前 凝视系统函数的极点 祈祷你的收敛域回到我的单位圆 卷积 采样 滤波 重建 哪怕坐标已变换 在抽取插值间守护你不失真的容颜 拜读奥本海姆鸿篇 以线性系统之名许愿: 相像

2020-05-21 07:56:59 303

原创 波形的转换与信号处理

今天下午,我在信号与系统网络课程课间的时候,看到班上的同学通过微信给我提了一个电路系统设计的问题。01问题提出可以向老师问一个模电的问题吗?设计一个系统,输入一个特定频率和幅值的正弦波,输出一个二倍频且幅值、占空比可调的三角波。▲ 给定的一定频率一定幅值的正弦波形前半学期课堂上已经进行了如何把正弦波二倍频的讨论,但是在波形变换的时候我还是遇到了问题。因为模电课本上的方波-三角波发生电路都是通过三角波输出反馈到前级,最终实现了方波和三角波的同步变化;但波形变换电路是不允许作用到前级波形使之改变的。

2020-05-20 18:10:09 1322

原创 特斯拉线圈的阻抗分析

老师您好,我看了您的博文https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/106184938,在最后您提到了slayer exciter的来源的问题,实际上这个电路的名字是取自国外一个论坛的一个网友的ID,包括您提到的Dr. Stiffler和GBluer也都是来自那个论坛的。这个论坛的"民科"气息可能比较严重,主要研究方向是"永动机"“自由能源"一类的有争议的东西(但是在他们的概念中仍然遵循能量守恒,只是认为可能有未知的能量,从电路系统外部进入到了系统内)。他们

2020-05-20 12:45:14 444

原创 UPC2710T放大电路功率增益测试

01问题提出在 UPC2710T高频放大器 中对于uPC2710T高频放大电路进行测性能测试。在其第四部分所制作的测试电路中,得到uPC2710T的功率增益大约为20dB左右,这与 UPC2710T数据手册 中对应的增益33dB相差13dB。▲ 实测功率增益(左)与数据手册中功率增益曲线(右)那么这个相差怎么造成的呢?猜测这有可能是uPC2710T输入输出阻抗与50欧姆不匹配造成的。下面对uPC2710T的输入和输出阻抗进行测量。02实验测量(1)输入阻抗:输入组口大约为300欧姆。▲

2020-05-19 22:06:58 289

原创 UPC2710T高频放大器

为了解决在 信标组中调频射频信号 功率放大的问题,在之前通过若干实验来研究了射频信号放大:信标FM放大调试QN8027输出调频分裂的频谱面包板上的高频放大电路基于STC8G1K08信标信号板设计本文针对NEC的另外一个射频放大芯片uPC2710进行实验研究,获得它在放大FM无线信号中的性能。01小功率高频放大芯片uPC2710T 是NEC公司的1.5GHz带宽的硅宽带放大器。 它的主要技术指标可以从 器件的数据手册 中得到。具体如下:▲ uPC2710T主要特性▲ uPC2710T典

2020-05-19 21:01:19 383

原创 电子硬件黑客规则

在 Hardware Hacking 这本网络上的书中,Nicolas Collins从一些最能激发足电子初学者对电子技术的爱好出发,分别列出了一些有趣建议的电子线路,可以满足制作者在听、摸、做、看等方面的感受。▲ Hardware Hacking : Nicolas Collins他在书中,没有使用刻板的学术语言、整齐划一的数学公式、规范统一的原理图来介绍每一个有趣的电子线路的制作、调试过程,而是使用了亲近随和的语言对每一个看似非常简单、素朴的实验饶有兴趣、充满兴奋的讲述,充分吸引那些上载电子学科门

2020-05-19 12:44:16 360

原创 BD243迷你特斯拉线圈套件

01实验套件在淘宝网站 BD243迷你特斯拉线圈套件 购买了一套DIY特斯拉套件。这种套件属于在博文 丰富多彩的迷你特斯拉线圈的频率锁定电路 中作为基础的类型。下面是随着套件寄送过来的安装说明,其中Q1的集电极初级线圈是制作在单路班上的印刷版线圈。▲ BD243迷你特斯拉线圈套件02测量特斯拉线圈参数1.特斯拉线圈低频参数下面是套件中的主要器件。其中特斯拉线圈,使用手持LCR表测量的参数为:电阻:16.54Ω电感:403.3uH▲ 套件中主要元器件2.特斯拉线圈谐振参数根据博文

2020-05-18 21:07:53 494

原创 QN8027输出调频分裂的频谱

01输出谐波在博文 信标FM放大调试 中对信标中的调频射频电路进行了调试。使用了环形天线收取空间的放大后的射频信号。▲ 拾取空间FM射频信号的环形天线会发现实际的发送的射频信号的频谱非常复杂。原来的95MHz的射频信号仅仅占据原来很少的一段频谱。还有大量的谐波频谱存在。也浪费了大量能量。▲ 开启信标之后频谱因此需要对输出到天线上的射频信号进行滤波,来抑制高频谐波的输出。既浪费了能量,又会形成对空间的电磁干扰。02频谱分裂下面是在调频信号的基频信号出(95.0MHz)使用RBW=30kHz,

2020-05-18 18:11:01 413

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为

2020-05-04

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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