自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

原创 ADS1256 24位ADC模块

  ■ 简介 ADS1256是一款 24bit ADC转换模块。 ADS1256可以通过SPI进行访问 的高精度的转换器。它的 ADS1256 数据手册 可以从 TI网站 查询到。 ▲ ADS1256 24bitADC模块 下面给出了ADS1256的接口。根据ADS1256的数据手册介...

2020-06-30 21:39:34 1033 0

原创 AD5934阻抗变换模块实验电路板

  ■ 前言 本文讨论了基于AD5934构建阻抗变换模块。并对于它测试相应的阻抗进行实验。   01电路设计 1.原理图设计1 ▲ 实验电路板 原理图 2.PCB版图 ▲ 实验电路板PCB 3.C51程序 时钟频率35MHz, UART:460800 C51程序以...

2020-06-29 19:56:11 268 0

原创 AD5933阻抗模块测量值校正

  ■ 前言 在博文 使用AD5933测量元器件的谐振特性 推导了测量阻抗校正公式。 为了简便起见,下面的分压电阻R1,R2R_1 ,R_2R1​,R2​取值相同,与待测元器件阻抗大体相同。 测量分为两步: 第一步:先使用分压电路测量各个频率的测量值:Rc+j⋅IcR_c +j\cd...

2020-06-29 12:17:46 529 0

原创 使用AD5933测量元器件的谐振特性

  ■ 前言 元器件的谐振特性 使用 使用AD5933测量电子器件复阻抗 测量元器件的谐振特性。   01测量电路 ▲ 测试电路 ▲ 电阻10k测量结果 ▲ 小型压电陶瓷发声片 ▲ 带有谐振腔的压电陶瓷发生器 2.扬声器 ▲ 电阻22欧姆测量数据 ▲ 微型扬声器3Ω ▲ 小...

2020-06-29 03:20:58 229 0

原创 从纯粹走向自由

今天,在公众号看到同学发送的一张有趣的图片。对于示波器的定义,不同示波器阵营,按照形式、内容两个维度,并从纯粹、中立到自由给出了九种不同形式的定义,这也解释了对待同一概念有着不同角度的看法和定义。 因此在理解别人的话语含义的时候,需要结合语境中所遵循的纯粹、中立、自由不同的含义,既可保持思维的活力...

2020-06-28 22:54:37 258 0

原创 基于运放AD8606的信号缓冲小板

这是用于面包板实验的基于 AD8606 的信号缓冲电路板。   01设计与制作1 设计的电路板中包括有一个中间电压Splitter。一个直接电压信号涮涮,一个电容后额输入。一个同向电压跟随输出。 ▲ 实验小板的原理图 ▲ 实验小板焊接好的电路板 序号 符号 功能 1 +...

2020-06-28 14:16:57 305 0

原创 AD5933测量容性负载时的神秘振荡信号

  ■ 问题简介 在博文 使用AD5933测量电子器件复阻抗 中,对于电容负载进行测量的时候,发现测量的结果与理论值严重不符。 除了出现了增大的测量输出值(与前面电阻相对比),还有一些非常不规则的输出结果。 计时在小信号下测量,比如下面使用扫描指令SWEEP(3),也就是信号的峰峰值为...

2020-06-28 11:11:27 350 0

原创 使用AD5933测量电子器件复阻抗

  ■ 前言 下面使用 AD5933阻抗转换器、网络分析仪初步实验 对一些典型的器件测量相关的阻抗。分析测量所对应的工作频率,工作量程等问题。 相关的文献参阅: AD5933阻抗转换器、网络分析仪初步实验 AD5933不同频率下的转换结果 AD5933使用外部时钟获得更低的分析频率 ...

2020-06-27 23:07:45 306 0

原创 使用AD5933分析复阻抗的时钟频率设置

  ■ 前言 使用 AD5933分析复数阻抗 时,由于受到内部离散傅里叶变换(DFT)所带来的以下限制: 由于采集信号可能带来的频率 频率混叠 现象 由于对信号进行截取所带来的频率泄露现象 频率混叠现象决定了分析信号频率的上限,应该低于AD5933采样频率的一半。频率泄露现象决定了...

2020-06-27 21:10:59 342 1

原创 可以预防新冠病毒的项链 -脉动

这是一款来自于美国航空航天局( NASA )用于预防感染新冠病毒的坠饰,它通过检测你的手是否靠近你的面部,使用震动来提醒你不要触碰你的面部鼻子、嘴巴,不要揉眼睛等。这套硬件是一个开源的项目,发布在 GITHUB上 ,通过3D打印可以制造这款项链外壳,内部的电路使用很简单的电子元器件可以进行组装。 ...

2020-06-27 18:52:11 354 0

原创 AD5933使用外部时钟获得更低的分析频率

  ■ 前言 在博文 AD5933不同频率下转换结果 中分析了 AD5933阻抗变换模块 使用内部时钟(fosc=16.776MHz)时,测量结果受到采集时间窗口的影响,所能够达到的最低阻抗激励正弦信号频率。 那么,在有些应用中,对象的带宽和工作频率会很低,那么如果能够使用AD593...

2020-06-27 00:14:53 344 0

原创 第十五届全国大学生智能车人工智能创意组复赛首批团队名单

  第十五届全国大学生智能车人工智能创意组复赛首批团队名单 第十五届全国大学生智能车人工智能创意组比赛第一阶段结束了。经过组委会审核、参赛团队申诉后。首批入围创意组复赛的85支团队名单公布如下: 序号 团队名称 学校 姓名 人流密度排名 红绿灯排名 排名 1 通电不冒...

2020-06-26 17:33:43 2294 0

原创 AD5933不同频率下的转换结果

  01简介 AD5933阻抗转换模块 是一款基于AD公司的 AD5933 芯片的测量 复阻抗 的电路模块。在 AD5933阻抗转换器、网络分析仪初步实验 中对该模块进行了初步的实验。 由于该芯片的基本原理是采集有芯片内部产生的正弦波电压信号激励下复阻抗相应的正弦电流信号,经由芯片内部...

2020-06-26 15:48:00 387 0

原创 AD5933阻抗转换器、网络分析仪初步实验

  ■ 简介 AD5933阻抗变换模块 是基于AD(ANALOG DEVICES)公司 的 AD5933 芯片的阻抗转换器、网络分析仪。此外,AD公司还提供了一款小型的 AD5934 。 ▲ AD5933阻抗转换器 该模块在TMALL上的零售价格为¥188。 D5933是一款高精度的...

2020-06-25 21:21:05 579 0

原创 题目出容易了?

卓老师 真不好意思 可以给一个答复吗? 信标比赛是在室外场地吗 室内允许吗 万分感谢答复 麻烦了。 是有可能在室内,也有可能在室外的。 卓老师 那又什么办法避免摄像头识别呢? 卓大大 你看 我识别的很清楚。 ▲ 摄像头里的信标灯 这就对了。关键你是否可以通过摄像头知道哪个信标在响呢? 卓大...

2020-06-25 01:11:06 437 3

原创 2020春季学期信号与系统课堂参与信息处理

  ■ 简介 这部分信息来自于学生通过公众号TSINGHUAZHUOQING参与信号与系统课程教学活动,部分内容可以参见博文“ 上课玩手机 ”中的介绍。 由于今年 Coronavirus-19 疫情的影响, 信号与系统分析课程 今年就比较多的依赖于基于公众号的课堂交互。其中包括三部分内...

2020-06-23 18:25:08 315 0

原创 2020年安徽赛区智能车竞赛有关事项通知(草案)

各参赛高校: 2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省第十三届大学生智能汽车竞赛,由合肥工业大学和合肥职业技术学院联合承办。请各参赛高校密切关注全国大学生智能汽车竞赛官方网站(smartcar.cdstm.cn/index)、安徽高教网(www.ahedu.gov.cn/gaoj...

2020-06-23 15:56:57 1634 0

原创 逐飞关于第15届智能车竞赛相关工作

卓老师您好: 昨天从卓老师微信公众号的推文里得知今年的比赛终于要办了,虽然我已不参加比赛,但依然很开心。一是因为自己的确希望大赛能在困难之中继续前进,这一部分的确是对智能车竞赛的热爱;二是比赛还在的话逐飞又可以卖点核心板、传感器之类的了。 毫不掩饰今年我们也遇到了一些困难。虽然遇到了一些困难,但我...

2020-06-23 14:41:11 994 0

原创 全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区选拔赛疫情防控工作预案

全国大学生智能汽车竞赛是一项以"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。 ▲ 放飞梦想 超越自我 浙江省教育主管部门一直以来都十分重视与关心该项学科赛事开展,自2012年独立成立省赛区以来,在全国总决赛中浙江学子多次取得...

2020-06-23 10:17:30 449 0

原创 对一种自制乐器进行音高修正和音色分析

作者:郑智 吴炳炎 王伟帆   01概述 在本学期的另一门课程《机械制造基础》中,我们利用3D 打印技术,设计并制造了一种类似单簧管的木管乐器。在这篇小论文中,我们将利用信号与系统课程所学的知识,对该乐器的音色和音高进行分析和修正。文章的主要内容如下: 首先,经过测试,我们发现我们自制...

2020-06-22 23:08:05 472 0

原创 智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计|文末赠书

  智能车竞赛背景 全国大学生智能车竞赛是一项举办了十四届的大学生自动控制类科技竞赛,它要求指定的车模能够在规定的赛道上实现路径识别、自主寻迹,并快速行驶。麻雀虽小,五脏俱全,虽然竞赛智能车没有现实生活中的无人驾驶技术来的那么复杂,但是也需要相应的传感器、执行器、控制器以及硬件电路并进...

2020-06-22 18:58:18 2051 0

原创 射频宽带低噪放大器测试

  ※ 简介 今日在TB上中淘电子购买到一款 射频宽带低噪声放大器 ,它由两级可级联射频IC组成,分别是由 TQP3M9008 组成前级LNA,以及 SBB4089Z 组成后级的功率输出。 ▲ 射频低噪声功率放大器 技术指标: 工作频率:20—3000MHz 放大增益: Gain=...

2020-06-21 18:52:56 372 0

原创 基于TPF111芯片的交流信号幅值检测

  01为什么测量交流信号的幅值 在全国大学生智能车竞赛中,有组别是通过电磁导航完成赛道循迹。今年(第十五届)有增加了通过 人工智能完成电磁 导航的组别。这些组别的基础都需要能够对由工字型电感所检测到赛道交变磁场信号进行精确测量。虽然磁场有可能会受到各种环境 磁场屏蔽 的影响,发生变化...

2020-06-21 00:19:43 1123 0

原创 OPA4377低噪声5.5MHz带宽CMOS运放

01简介 OPA4377 是一款有TI公司出品的低噪声、低静态电流、精密汽车级别四运放。它的应用于 LMV324 基本上相同。不过可以从以下几个特点来对比一下该款运放与LMV324之间的主要差别。 根据他们相应的数据手册的信息进行对比: 1. RAIL-RAIL: 工作在VCC= 5V,CL,R...

2020-06-20 17:52:08 671 0

原创 海豚音

刚刚收到这学期“信号与系统” 老师,这是我处理的一段音频,我有点搞不懂这样操作下来频域图的横轴是什么,也不太像Hz呀? ▲ 微信提问:对于FFT的结果该如何解释?

2020-06-19 23:50:04 252 0

原创 信号与系统2020参考答案(网络试卷)
原力计划

  01不定项选择题答案表格   02判断对错题答案表格   03填空题 1、已知两个序列u[n],v[n]u\left[ n \right],v\left[ n \right]u[n],v[n]的波形如下图所示,请写出它两的卷积w[n]=u[n]∗v[n]w\...

2020-06-19 19:12:50 1439 0

原创 2020年春季信号与系统试卷批改

  00问题提出 2020年,由于新馆疫情(Coronavirus-19)的影响, 2020年春季学期各班信号与系统期末考试 采用了网络考试的方式,同学将试卷上载的清华网络学堂之后。然后在统一下载。 信号与系统试卷 总共有八道试题,总分100分,考试过程进行了两小时15分钟。 批改试卷...

2020-06-19 19:08:31 349 0

原创 后浪们 : 难道要先结婚后恋爱?
原力计划

陈少昌: 基础理论扫盲+理论知识串轻度时间培训,灾区师生合作教学指导的方式,效率很高,值得总结探索。 起先,我将这样的方式叫做“先结婚,后恋爱。”。“现能力,后知识”。 “轴翻转”。 ▲ Mike Vimmer : 11岁的机器人和软件开发初创企业者 ■ 在蠢人眼里,体面靠实力支撑;但体面的真正...

2020-06-18 20:56:17 240 0

原创 2020春季学期作业提交统计处理

  01下载学生提交作业 在网络学堂作业批改页面将提交的信息存储成TEXT文件,每一次存储成一个文件,共15次: ▲ 将提交学生的信息进行选择、拷贝、粘贴 ▲ 每次提交作业存储的文件 下面是text文本文件的基本格式。 分组 学号 姓名 院系 班级 上交时间 状态 成绩 批阅老师 操...

2020-06-18 17:10:47 342 0

原创 关于举办第十五届全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区选拔赛的通知(草案)

关于举办第十五届全国大学生智能汽车竞赛 浙江赛区选拔赛的通知 各高等院校: 为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,选拔参加第十五届全国大学生智能车竞赛,经研究,决定举办浙江赛区大学生智能车竞赛。现将有关事项通知如...

2020-06-17 10:29:28 1654 0

原创 太难了…期待一切都能赶快好起来吧

有一说一,从二月到六月,我们是一点没闲着,二月底实验仪器就已经给学生送货上门或者快递到家了(放眼全国都得是动作最早的高校了),学生们也是给力,克服困难积极“云备赛”,并一直期待着七月可以返校大干一场冲击八月的区赛和国赛,然而… ▲ 尽量活的开心点,不然人生意义何在? 然而我们准备的一系列预案,一个...

2020-06-16 11:53:46 324 0

原创 惠州学院、智能车和我

惠州学院,坐落在广东革命老城–惠州郊区的一所普通二本高校。惠州学院智能车,十年前起源于惠州学院三号楼(简称化工楼)D座201一间十多平米的小房间里,起初整个车队只有五人。我,惠州学院电子与电气工程学院2015级学生,参加了两届智能车竞赛,第13届竞赛惠州学院智能车车队队长。   01不经...

2020-06-14 20:04:16 412 0

原创 如何测量小于1Ω的电阻

在博文Measuring Resistances Less Than 1Ohm 中介绍了一种简便精确测量低阻器件的方法。通常情况下,一些器件的导通电阻非常小,比如低阻值的测电流电阻、导线电阻、开关电阻、保险丝、继电器以及点火器等等。下面给出了一些这样低阻值器件示例。 通常使用的万用表(无论是指针式...

2020-06-12 23:38:12 727 1

原创 C116实验室里故事

从点亮一颗流水灯灯起,我便开启了在116实验室的生活。每天两点一线,除了宿舍就是实验,教室都是顺便。由于实验室高强度的学习形式,使我必须压缩几乎全部的课余时间。别人没课休息的时间,晚上开黑打游戏的时间,周末陪女朋友出去玩的时间,都是我在实验室的时间。 当然,长时间的努力有是有回报的,至少我拿了不少...

2020-06-11 17:48:53 330 0

原创 分形:一种计算出来的花朵

  01曼德勃罗集合 曼德勃罗集合就是复平面上的点ccc,对于下面二次迭代方程收敛。 zn+1=zn2+cz_{n + 1} = z_n^2 + czn+1​=zn2​+c #!/usr/local/bin/python # -*- coding: gbk -*- #=====...

2020-06-10 02:01:58 222 0

原创 关于PCB的十件有趣的事实
原力计划

毫无疑问,印刷电路板(PCB)是人类技术中具有里程碑意义的工具。为什么呢?这是因为当今在每一个电子设备中都隐藏着它的身影。下面就是关于PCB的十件有趣的事实。 1.颜色 即使对于一些并不了解PCB是干什么的人来说,也大体直道PCB的样子是什么。它们至少看起来给人一种具有一种传统风格,那就是它的绿...

2020-06-09 22:49:47 334 0

原创 PI=3.1415926....

使用PYTHON中的 sympy 工具包可以轻松获得一些函数值的高精度的数值,比如:圆周率π\piπ,自然常数:eee from sympy import pi,exp #----------------------------------------------...

2020-06-09 10:30:42 215 0

原创 旋转质量轮实验对象上的传感器

一款手头的旧自动控制课程实验平台,对其进行分析和改造。   01实验台简介 1.基本尺寸 旋转质量轮的结构如下图所示。黄铜的旋转质量轮的基本尺寸为: 直径:100mm 厚度:13.16mm ▲ 旋转质量轮实验装置 实验平台上的附件: 2.平台上的电子附件 1. 电机 型号:Fau...

2020-06-08 20:57:56 193 0

原创 全国智能车竞赛的“变”中有“进”

全国大学生智能汽车竞赛起源于 2006 年,是教育部委托全国高等学校自动化大类专业教学委员会,面向全国大学生举办的课外复杂工程科技竞赛活动。竞赛以汽车自动驾驶为背景,要求参赛队伍结合在学校内所学的基本学科知识和技能,完成可以现场独立运行的模型车作品,在保证完成规定任务下,比赛所执行的时间效率。竞赛...

2020-06-08 11:24:12 743 0

原创 对比直立车模控制中的互补滤波、Karlman滤波和参考滤波方案

  ■ 问题来源 前几天,有参加智能车竞赛的同学在公众号上询问一个关于直立车模控制中角度融合算法的问题。感觉这是所有初次准备智能车模竞赛的同学都会碰到的问题。 卓大大,请问您可以针对卡尔曼滤波、互补滤波、清华滤波的原理与异同做一个推送吗?最近在查阅相关的资料学习滤波算法,感觉好难理解...

2020-06-07 12:38:30 691 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除