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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

原创 2020年全国大学生智能车竞赛华南赛区线上比赛高校组合

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-07-31 Friday   □ 高校组合1 序号 高校名称 1 海南大学 2 海南师范大学 队伍数量:10 □ 高校组合2 序号 高校名称 1 桂林电子科技大学 2 广西大学 3 广西...

2020-07-31 18:28:19 1219 0

原创 热继电器开关

  01基本特性 这三个热继电器的标称温度值分别是:60°,75°,85°。 ▲ 三个热继电器 在常温下,这三种温度继电器(开关)都是常闭。   02加热测试 热用热风枪加热热开关。热开关断开。当热风枪停止之后,过一段时间之后开关重新闭合。 ▲ 使用热风将进行加热 &nbs...

2020-07-31 17:51:38 247 0

原创 负离子发生器模块 ANION GENERATOR

手边有两块负离子发生器。对其进行简单测试,为之后实验提供一定的基础。   01静态测试 施加工作电压:4.5V 工作电流: 35mA 测试输出电压:63.9V。 ▲ 测量负离子发生器   02测量工作电压与输出电压 1.输出负载为万用表 ▲ 工作电压与输出电压 2...

2020-07-31 15:28:30 189 0

原创 FSR402电阻式薄膜压力传感器

压力敏感电阻穿就穿是在多分子厚膜器件,它的阻抗随着表面的压力增加而降低。一些传感器为了能够适应于感知人体触摸对于它的灵敏度进行了优化。 压力敏感电阻并不是一个负载单元或者拉力测量传感器。 ▲ FSR结构示意图   01传感器简介 FSR402 (TB¥25.6)Force Sensin...

2020-07-31 14:18:55 614 0

原创 315MHz 高频射频发射模块

  01发射模块 1.高频发送模块315MHz 2.背后的电路 1.静态测试 工作电流:47mA 接收到频谱: 使用DSA815接收到的频谱。 ▲ 工作在5V下接收到的频谱 ▲ 工作在4V下接收到的频谱 ▲ 工作在3.75V下接收到的频谱 ▲ 工作在3.5V下接收到的频谱 ...

2020-07-31 13:50:58 181 0

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛 室外光电组线上选拔赛比赛流程

第十五届全国大学生智能车竞赛 室外光电组线上选拔赛比赛流程   1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。 2、全国134支队伍将被分成7组,同时开始线上选拔赛。需要在手机上提前下载腾讯会议以及电脑端提前下载好录屏软件,电脑录屏建议软件为:Kazam,参赛同学网...

2020-07-30 22:58:03 486 0

原创 LED的电流与光强之间的关系

  01测量LED的电流与光强 在前面制作光强传感器的实验中,测试过LED的电流与光强之间的关系。对于不同的LED电流 与光强非线性关系也不同。 为了进一步验证这个关系与所使用的单片机电路没有关系,使用万用表逐点侧袋电流与光强之间的关系,对于前面单片机的AD测量的关系进行验证。 SP...

2020-07-30 21:16:22 343 0

原创 三个管脚的压电陶瓷片

Make this Simple Buzzer Circuit with Transistor andPiezo

2020-07-30 20:37:44 204 0

原创 SP-45ML光电二极管放大电路设计

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-07-30 Thursday   在博文 LED亮度与电流之间的关系? 中介绍了利用 SP-45ML光电二极管 测量普通的发光LED的亮度与电流之间的关系。但是在测量的数据波形中出现了比较明显的波动,这部分的波动预计是来自于引线中的工...

2020-07-30 18:56:49 214 0

原创 两款扁平步进电机及其驱动器VSMD102

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-07-29 Wednesday   01扁平步进电机 1.PANCAKE NEMA17/42 淘宝链接: PANCAKE NEMA17/42 Pancake nema17步进电机: 42mm双极电机 长度:22mm 轴:直径...

2020-07-29 20:26:14 202 0

原创 信标组的磁标安装长度

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-07-29 Wednesday   ■ 信标组的磁标安装长度 为了降低信标组车模对于信标的冲撞,允许触发信标的磁标伸出车体一定距离。根据同学们实际制作的情况,对于磁标安装是伸出车体的距离定义如下: 磁标伸出车体距离在水平面上不超过...

2020-07-29 15:31:30 268 0

原创 LED亮度与电流之间的关系?

■ 问题提出 LED的亮度与通过的电流之间是什么关系? 通过实验来验证一下这个问题。   01测量方案 利用浊度仪中的光电 二极管SP-48ML 来检测光强度。 ▲ 浊度仪的外壳 ▲ SP-48ML ▲ 光电传感器放大电流   02测量结果 1.蓝色LED ▲ LED的电...

2020-07-28 20:28:54 436 0

原创 AD8606跟随器与倍乘电路模块

  ■ 前言 设计基于MAX8606运放的电压跟随与二倍放大运放模块,可以用于信号的阻抗匹配实验。   01电路设计1   02电路测试 ▲ MAX8606输入与输出 ▲ MAX8606输入与输出 电路设计AD工程文件:AD\Tools\2020\OP...

2020-07-28 14:56:57 216 0

原创 设计基于MAX1240,MAX5353的ADDC模块STC8G1KSOP8

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-07-28 Tuesday   通过设计基于DA,AD,12-bit的模拟输入输出单片机加电路可以构成更加灵活的机理测量模块。手边有两个别人剩余的器件,基于STC8G1K(SOP8)来设计对应的电路模块。 MAX5353(Low-...

2020-07-28 13:47:50 180 0

原创 HX711双通道AD转换模块

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-07-27 Monday 在下面两个推文给出了HX711的转换介绍。 HX711电子秤专用转换芯片读取MCU模块 电子秤专用模拟/数字(A/D)转换器芯片 HX711 如果使用HX711替代万用表进行高速测量高精度ADC,那么存在以...

2020-07-27 20:34:52 386 0

原创 全国大学生智能汽车竞赛证书打印方法

全国大学生智能汽车竞赛证书打印方法   作者:卓晴博士 全国大学生智能车竞赛秘书处 2020-07-27 Monday   证书的打印主要使用word的"邮件合并"功能,直接将excel数据库中的信息导入word,实现方便快捷的打印。"样例&q...

2020-07-27 16:25:49 594 0

原创 第十五届智能车赛比赛 比赛组织参考文档

第十五届全国大学生智能车竞赛比赛组织参考文档   作者:卓晴博士 全国大学生智能车竞赛秘书处 2020-07-27 Monday   2020年由于全球新冠肺炎大流行的影响,使得第十五届智能车竞赛在组织比赛工作上出现了较大的影响。在8月份组织赛会制线下比赛的赛区包括有东北、...

2020-07-27 16:23:23 774 0

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛 车模检查手册

第十五届全国大学生智能车竞赛车模检查规范   《车模技术检查表格》EXCEL表格可以在竞赛网站( 第十五届/秘书处 )下载: 作者:卓晴博士 全国大学生智能车竞赛秘书处 2020-07-27 Monday   一、综述 车模检查环节是保证车模满足竞赛规则要求,实现比赛的公...

2020-07-27 16:14:39 1176 0

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛 现场裁判手册

第十五届全国大学生智能车竞赛现场裁判手册   《现场裁判手册》EXCEL表格可以在竞赛网站( 第十五届/秘书处 )下载: 作者:卓晴博士 全国大学生智能车竞赛秘书处 2020-07-27 Monday   01裁判员的分工和职责 每个场地的裁判员分为以下三个部分: 比...

2020-07-27 16:06:48 2504 0

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛车模技术检查表格

第十五届全国大学生智能车竞赛车模技术检查表格   《车模技术检查表格》EXCEL表格可以在竞赛网站( 第十五届/秘书处 )下载: 作者:卓晴博士 全国大学生智能车竞赛秘书处 2020-07-27 Monday ...

2020-07-27 15:46:17 438 0

原创 EMOJI汇总

在 EMOJI CHEAT SHEET 给出了很多可以使用的EMOJI的缩写。这里给出对应的整理的条目,以备将来使用。   ● People   ● Nature   ● Objects   ● Places

2020-07-27 01:20:00 206 0

原创 一种电磁铁磁场分析测量

  01测量一款电磁铁的磁场分布 电磁铁是由电流产生磁场的一种磁铁,在通电状态下可产生强劲吸附力,把它安装在设备中可对被吸附物体起到停止或移动作用。根据安培定律,导线种的电流产生导线周围的磁场。为了将磁场集中,在电磁铁中电线被卷绕成一个线圈,许多线并排排列。线圈的所有磁场通过线圈的重心...

2020-07-26 20:29:08 215 0

原创 设计磁标读写模块-STC8G1K08-HALL

■ 设计背景   01电路设计 1.硬件设计 ▲ 实验电路板设计 2.单片机软件

2020-07-26 19:49:23 245 0

原创 单轴步进驱动模块SH-20403

  01步进电机驱动控制器 步进电机驱动器作为实验装置可控的部分,能够提供自动测量的方法。前面已经有两款步进电机驱动器: SH-20403AXIS12双轴蓝牙移动框架 基于ESP8266WiFi步进电机控制 基于ESP8266 WiFi控制的步进升降机械平台 本文将实验...

2020-07-26 18:34:12 228 0

原创 5V蜂鸣器内部工作原理

小型的5V蜂鸣器被常用在电子设备用作人界面,比起普通的LED、显示屏这种声音信号在工作现场具有更加直观的效果。 蜂鸣器分为线圈式、压电陶瓷式。在线圈式中也分为有源(加上点就响)和无源两大类。对于这类有源的蜂鸣器,内部集成有振荡器,可以直接驱动蜂鸣器的工作。 下面通过实验验证一下这类蜂鸣器内部的基本...

2020-07-26 16:43:03 433 0

原创 拆解多轴步进电机控制器

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-07-26 Sunday □ 拆解背景 这是一款已经报废OCT实验室中的步进电机控制器(Multi-Axis Hig-Performace Motion Controller/Driver),来自于大恒新纪元科技股份有限公司。现在拆解它,利...

2020-07-26 15:03:21 223 0

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛各分赛区赛道数量以及比赛系统数量

作者:卓晴博士 全国大学生智能车竞赛秘书处 2020-07-26 Sunday   □ 各分赛区赛道数量   □ 各分赛区所需要比赛系统数量 今年举办集中线下比赛的赛区包括:东北赛区、华北赛区、华东赛区、西部赛区、浙江赛区。 安徽赛区将推迟比赛;山东赛区以及华南赛区采用分...

2020-07-26 14:02:33 909 0

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛相关LOGO,文化衫,背板图片

竞赛背板各分赛区不一样 ▲ 比赛文化衫

2020-07-26 12:11:24 461 0

原创 2020年信号与系统课程批改工作处理程序

本文集成了相应的处理应用程序,便于之后的参见: 作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-07-26 Sunday   01 BASIC INFORMATION #!/usr/local/bin/python # -*- coding: gbk -*- #========...

2020-07-26 09:40:35 208 0

原创 安装HikVision(海康威视)网络摄像头

HikVision工具下载网页 下载: SADPTool ▲ 打开后自动搜索到的 设备四个 ▲ 修改设备的IP地址

2020-07-25 15:35:45 534 0

原创 整理2020智能车竞赛网站各分赛区报名情况

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 全国大学生智能车竞赛秘书处 2020-07-25 Saturday

2020-07-25 11:44:17 7225 2

原创 使用PYTHON操作Excel的工具

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-07-25 Saturday   Python和Excel都是分析处理数据的很强大的工具。如果将它们结合在一起则更加的强大。由于自己经常处理一些Excel数据,发现在过去的几年中,有很多不同的Python免费库被创造出来将Python...

2020-07-25 10:51:29 239 0

原创 磁铁周围的磁场

■ 为什么要测量磁铁磁场分布? 在自动分析仪机械臂设计中,使用磁铁作为样本盒的标记物,可以在具有腐蚀气体环境内完成非接触 ▲ 使用步进电机框架来测量磁场的强度分布   01测量方法 ▲ 实验的方形永磁铁   02测量结果 1.单个磁铁 ▲ 单个磁铁磁场测量结果 ▲ 两个重...

2020-07-24 20:07:05 269 0

原创 SH-20403AXIS12双轴蓝牙移动框架

■ 简介 这个移动框架是基于SH-20403两台驱动的步进框架。 对应的开发软件和硬件如下:   01通讯协议 1.底层协议: (1)波特率:115200; (2)COM2:该端口已经连接有ZIGBEE (1)波特率:115200; (2)COM2:该端口已经连接有ZIGBEE ...

2020-07-24 16:36:36 190 0

原创 基于ESP8266WiFi步进电机控制

  ■ 步进平台驱动模块 在 基于ESP8266WiFi控制的不仅升降机械平台 介绍了该机械平台的特性和支持命令,但还存在一下两部分内容需要改造: 在步进电机控制的升降平台运动过程中,两端的极限位置没有能够起作用 该系统能够应用于驱动下面二维运动平台 ▲ 二维运动平台(前后上下) ...

2020-07-24 15:15:16 577 0

原创 磁铁驱动反向续流串接电阻的的分析

■ 电磁铁驱动 电磁铁对外产生的磁场与流过的电流之间,在电磁铁没有饱和之前大体呈现线性关系。如果忽略磁滞、磁饱和等非线性的特点,可以通过控制流经电磁铁的电流来控制它的电磁吸引力。 电磁铁一般可以等效成电感LLL和电阻RRR的串联。流经的稳态电流I0I_0I0​与施加在电磁铁两端的平均电压Uˉ\b...

2020-07-24 11:07:56 833 0

原创 锂电池与镍镉电池

  ■ 锂电池和镍氢电池 今天下午收到有广东博思公司发送过来的两组电池:锂电池和镍氢电池。将来用于替代早期的镍镉电池。由于镍镉电池具有污染环境的缺点,现在根据国家的规定,镍镉电池将会逐步被淘汰。 ▲ 快递发送过来的锂电池包裹 ▲ 两个锂电池(蓝色)两个镍氢电池(黑色)以及一个充电器 打...

2020-07-23 20:04:37 234 0

原创 集成两路MAX1169的STC8G1K08模块,带有两路PWM输出

  ■ 设计背景 在 集成有MAX1169,MAX520的DAAC单片STC8G1K08机电路板 中设计了集成有MAX1169的ADDA模块,对于一些需要使用PWM驱动的实验,这款模块还无法进行集成实验。 设计集成有两路MAX1169以及PWM输出的测试模块可以为很多实验提供测量和驱动...

2020-07-23 16:19:04 343 0

原创 赛题出简单了,让我们情何以堪?

这个大概是我们赛道的一半,同学们每天都练习到很晚,大家都很挫败/::</::</::<也不可以这么简单吧? ▲ 看看我们的赛道吧 卓大大,刚刚铺好的赛道你们就公布了:( 太难受了…这样子比赛的含金量在哪里?付出的努力又有什么用…默默哭出声。 ...

2020-07-23 00:15:13 1172 0

原创 赛道重生记

▲ 赛道和我 | 朋友圈留图 卓大大,看起来官网现在还没有给出具体的数据,那我这边弄好了一份,求采用。 ▲ 由张帆设计的第一稿赛道图纸 | 这个版本已经升级到第二版本 非常感谢。前天我给出的是草图,后来经过某家赛道制作公司进行了详细设计。但后来他们没有给我们发送过来详细的设计图纸。你的这个...

2020-07-23 00:03:23 312 0

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