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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 2020年全国大学生智能车竞赛华南赛区线上比赛高校组合

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-07-31 Friday □ 高校组合1序号高校名称1海南大学2海南师范大学队伍数量:10□ 高校组合2序号高校名称1桂林电子科技大学2广西大学3广西科技大学4桂林理工大学博文管理学院5桂林航天工业学院6南宁学院队伍数量:21□ 高校组合3序号高校名称1集美大学诚毅学院2华侨大学3厦门理工.

2020-07-31 18:28:19 1380

原创 热继电器开关

 01基本特性这三个热继电器的标称温度值分别是:60°,75°,85°。▲ 三个热继电器在常温下,这三种温度继电器(开关)都是常闭。 02加热测试热用热风枪加热热开关。热开关断开。当热风枪停止之后,过一段时间之后开关重新闭合。▲ 使用热风将进行加热 03内部结构打开热继电器外部的塑料壳,暴露出内部的记忆金属簧片的结构。▲ 热继电器内部的金属片结构使用热风枪对于温度继电器内部的簧片加热,可以看到其中的动作过程。 03簧片加热过程

2020-07-31 17:51:38 314

原创 负离子发生器模块 ANION GENERATOR

手边有两块负离子发生器。对其进行简单测试,为之后实验提供一定的基础。 01静态测试 施加工作电压:4.5V 工作电流: 35mA测试输出电压:63.9V。▲ 测量负离子发生器 02测量工作电压与输出电压1.输出负载为万用表▲ 工作电压与输出电压2.负载为氖泡▲ 工作电压与输出电压#!/usr/local/bin/python# -*- coding: gbk -*-#=========================================

2020-07-31 15:28:30 312

原创 FSR402电阻式薄膜压力传感器

压力敏感电阻穿就穿是在多分子厚膜器件,它的阻抗随着表面的压力增加而降低。一些传感器为了能够适应于感知人体触摸对于它的灵敏度进行了优化。 压力敏感电阻并不是一个负载单元或者拉力测量传感器。▲ FSR结构示意图 01传感器简介FSR402 (TB¥25.6)Force Sensing Resistor是著名Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻,体积小,感测精度高,超薄型电阻式压力传感器。这款压力传感器是将施加在FSR传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化,从而获

2020-07-31 14:18:55 1309

原创 315MHz 高频射频发射模块

 01发射模块1.高频发送模块315MHz2.背后的电路1.静态测试 工作电流:47mA 接收到频谱:使用DSA815接收到的频谱。▲ 工作在5V下接收到的频谱▲ 工作在4V下接收到的频谱▲ 工作在3.75V下接收到的频谱▲ 工作在3.5V下接收到的频谱▲ 工作在10V下接收到的频谱...

2020-07-31 13:50:58 296

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛 室外光电组线上选拔赛比赛流程

第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程 1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。2、全国134支队伍将被分成7组,同时开始线上选拔赛。需要在手机上提前下载腾讯会议以及电脑端提前下载好录屏软件,电脑录屏建议软件为:Kazam,参赛同学网上自行下载。录屏以及直播时不允许同时直播以及录制两台显示器,既录制的视频中只允许录制一台显示器上的画面(同时录制两台显示器,视频中sim_time存在不清晰的情况)3、每个队伍将有十分钟的比赛时间,以及结束后额

2020-07-30 22:58:03 589

原创 LED的电流与光强之间的关系

 01测量LED的电流与光强在前面制作光强传感器的实验中,测试过LED的电流与光强之间的关系。对于不同的LED电流 与光强非线性关系也不同。为了进一步验证这个关系与所使用的单片机电路没有关系,使用万用表逐点侧袋电流与光强之间的关系,对于前面单片机的AD测量的关系进行验证。SP-45ML光电二极管放大电路设计LED亮度与电流之间的关系?(1) 测量方案使用DP1308(程控电源)输出可调电压,施加在LED与测量电流的电阻(1kΩ),通过测量电阻上的电压获得LED的电流。使用在

2020-07-30 21:16:22 747

原创 三个管脚的压电陶瓷片

Make this Simple Buzzer Circuit with Transistor andPiezo

2020-07-30 20:37:44 271

原创 SP-45ML光电二极管放大电路设计

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-07-30 Thursday 在博文 LED亮度与电流之间的关系? 中介绍了利用 SP-45ML光电二极管 测量普通的发光LED的亮度与电流之间的关系。但是在测量的数据波形中出现了比较明显的波动,这部分的波动预计是来自于引线中的工频干扰信号。设计局部放大电路,然后通过电缆传输到测量电路。这样可以避免外部的工频干扰。 01 SP-45ML的主要特性SP-45ML的主要特写来自于 SP-45ML的数据手册 。重新集中在下面.

2020-07-30 18:56:49 358

原创 两款扁平步进电机及其驱动器VSMD102

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-07-29 Wednesday 01扁平步进电机1.PANCAKE NEMA17/42 淘宝链接: PANCAKE NEMA17/42Pancake nema17步进电机:42mm双极电机长度:22mm轴:直径5mm 长度18mm额定电流:0.8A每相保持转矩:120mN.m 2.NEMA23淘宝链接: 究其科技 NEMA23 57步进电机超薄步进电机轴长10mmNEMA23主要特性:两.

2020-07-29 20:26:14 256

原创 信标组的磁标安装长度

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-07-29 Wednesday ■ 信标组的磁标安装长度为了降低信标组车模对于信标的冲撞,允许触发信标的磁标伸出车体一定距离。根据同学们实际制作的情况,对于磁标安装是伸出车体的距离定义如下:磁标伸出车体距离在水平面上不超过照H车模外轮廓(长方型)以外10厘米。详情参见以下示意图。为了可靠触发信标,建议磁标的磁铁采用高强度的钕铁硼永磁铁,安置时距离地面不烧过2厘米,高度越低,触发效果越好。对于H车模磁标规定的正式文档将会在明天.

2020-07-29 15:31:30 329

原创 LED亮度与电流之间的关系?

■ 问题提出LED的亮度与通过的电流之间是什么关系?通过实验来验证一下这个问题。 01测量方案利用浊度仪中的光电 二极管SP-48ML 来检测光强度。▲ 浊度仪的外壳▲ SP-48ML▲ 光电传感器放大电流 02测量结果1.蓝色LED▲ LED的电流与亮度之间的关系2.绿色LED▲ LED的电流与亮度之间的关系3.红色LED▲ LED的电流与亮度之间的关系 03光电传感器动态特性▲ 光电的动态特性#!/usr/local/bin/

2020-07-28 20:28:54 941

原创 AD8606跟随器与倍乘电路模块

 ■ 前言设计基于MAX8606运放的电压跟随与二倍放大运放模块,可以用于信号的阻抗匹配实验。 01电路设计1 02电路测试▲ MAX8606输入与输出▲ MAX8606输入与输出电路设计AD工程文件:AD\Tools\2020\OPAMP8606\OPAMP8606.SchDoc ↩︎...

2020-07-28 14:56:57 270

原创 设计基于MAX1240,MAX5353的ADDC模块STC8G1KSOP8

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-07-28 Tuesday 通过设计基于DA,AD,12-bit的模拟输入输出单片机加电路可以构成更加灵活的机理测量模块。手边有两个别人剩余的器件,基于STC8G1K(SOP8)来设计对应的电路模块。 MAX5353(Low-Power, 12-Bit DAC) 【 TaoBao:¥7 】 MAX1240(1-bit ADC) 【 TaoBao:¥:5.0 】 MAX6192(2.5V参考电压) 01设计ADDA.

2020-07-28 13:47:50 209

原创 HX711双通道AD转换模块

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-07-27 Monday在下面两个推文给出了HX711的转换介绍。 HX711电子秤专用转换芯片读取MCU模块 电子秤专用模拟/数字(A/D)转换器芯片 HX711如果使用HX711替代万用表进行高速测量高精度ADC,那么存在以下的问题? HX711转换速率是多少? HX711两个通道公模电压范围时多少? HX711的差模转换电压范围是多少? 01参数分析1. HX711的差模范围是多少?根据HX71.

2020-07-27 20:34:52 740

原创 全国大学生智能汽车竞赛证书打印方法

全国大学生智能汽车竞赛证书打印方法 作者:卓晴博士全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-27 Monday 证书的打印主要使用word的"邮件合并"功能,直接将excel数据库中的信息导入word,实现方便快捷的打印。"样例"文件夹中,以"中国人民解放军装甲兵工程学院"为例(校名很长),显示了合并后的效果。如果您不熟悉该功能,可参照以下步骤:您需要使用office 2007将"2009智能车证书打印模版"文件夹放在C:\下模版共有6个,分别对应参赛队、指导教师

2020-07-27 16:25:49 768

原创 第十五届智能车赛比赛 比赛组织参考文档

第十五届全国大学生智能车竞赛比赛组织参考文档 作者:卓晴博士全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-27 Monday 2020年由于全球新冠肺炎大流行的影响,使得第十五届智能车竞赛在组织比赛工作上出现了较大的影响。在8月份组织赛会制线下比赛的赛区包括有东北、华北、华东、西部、和浙江省赛区。华南赛区采用线上比赛的方式;安徽省赛区推迟暑期的比赛;山东省赛区则采用分散比赛的模式。本文档对于五个仍然采用赛会制线下比赛方式的分赛区,在比赛组织方面给出一定的指导意见。&nbs

2020-07-27 16:23:23 876

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛 车模检查手册

第十五届全国大学生智能车竞赛车模检查规范 《车模技术检查表格》EXCEL表格可以在竞赛网站( 第十五届/秘书处 )下载:作者:卓晴博士全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-27 Monday 一、综述车模检查环节是保证车模满足竞赛规则要求,实现比赛的公平、公正、公开原则的措施。为了适应2020年新冠疫情防疫要求,第十五届智能车竞赛的车模检查环节安排在比赛现场,在每一支队伍退出现场之前进行车模检查。本文档将对于车模检查的环节、检察人员、检查标准已经违规处罚进行叙

2020-07-27 16:14:39 1265

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛 现场裁判手册

第十五届全国大学生智能车竞赛现场裁判手册 《现场裁判手册》EXCEL表格可以在竞赛网站( 第十五届/秘书处 )下载:作者:卓晴博士全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-27 Monday 01裁判员的分工和职责每个场地的裁判员分为以下三个部分:比赛系统操作员:一人,负责比赛系统的操作。比赛系统使用培训资料请参见在比赛系统相关说用说明和视频讲解。在比赛过程中,和主裁判配合,完成比赛过程中的比赛系统软件、硬件的操作。主裁判:一人,负责与参赛队员沟通,对比

2020-07-27 16:06:48 2789

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛车模技术检查表格

第十五届全国大学生智能车竞赛车模技术检查表格 《车模技术检查表格》EXCEL表格可以在竞赛网站( 第十五届/秘书处 )下载:作者:卓晴博士全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-27 Monday...

2020-07-27 15:46:17 503

原创 EMOJI汇总

在 EMOJI CHEAT SHEET 给出了很多可以使用的EMOJI的缩写。这里给出对应的整理的条目,以备将来使用。 ● People ● Nature ● Objects ● Places

2020-07-27 01:20:00 227

原创 一种电磁铁磁场分析测量

 01测量一款电磁铁的磁场分布电磁铁是由电流产生磁场的一种磁铁,在通电状态下可产生强劲吸附力,把它安装在设备中可对被吸附物体起到停止或移动作用。根据安培定律,导线种的电流产生导线周围的磁场。为了将磁场集中,在电磁铁中电线被卷绕成一个线圈,许多线并排排列。线圈的所有磁场通过线圈的重心,在那里形成一个强大的磁场。电磁铁磁铁能持续吸附1公斤重量的铁磁体。电磁铁模块使用简单,紧靠控制信号线的高低电平即可控制电磁铁的通断。▲ 直流吸盘式电磁铁模块 DC5V微型数字信号电磁铁传感器模块 关键参数:

2020-07-26 20:29:08 287

原创 设计磁标读写模块-STC8G1K08-HALL

■ 设计背景 01电路设计1.硬件设计▲ 实验电路板设计2.单片机软件

2020-07-26 19:49:23 322

原创 单轴步进驱动模块SH-20403

 01步进电机驱动控制器步进电机驱动器作为实验装置可控的部分,能够提供自动测量的方法。前面已经有两款步进电机驱动器: SH-20403AXIS12双轴蓝牙移动框架 基于ESP8266WiFi步进电机控制 基于ESP8266 WiFi控制的步进升降机械平台本文将实验室中另外一款步进电机驱动及其控制命令进行介绍。▲ 单轴SH-20403驱动器对应DOP描述文件:D:\zhuoqing\DesignCenter\MyResearch\2019\TwoAxes\LineSt

2020-07-26 18:34:12 317

原创 5V蜂鸣器内部工作原理

小型的5V蜂鸣器被常用在电子设备用作人界面,比起普通的LED、显示屏这种声音信号在工作现场具有更加直观的效果。蜂鸣器分为线圈式、压电陶瓷式。在线圈式中也分为有源(加上点就响)和无源两大类。对于这类有源的蜂鸣器,内部集成有振荡器,可以直接驱动蜂鸣器的工作。下面通过实验验证一下这类蜂鸣器内部的基本结构。▲ 5V蜂鸣器|HYDZ 01测量工作电压范围1.检测蜂鸣器输出声音使用驻极体MIC作为声音传感器检测蜂鸣器是否工作,发出声音。▲ 驻极体MIC检测声音使用分压电路与MIC组成分压电

2020-07-26 16:43:03 792

原创 拆解多轴步进电机控制器

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-07-26 Sunday□ 拆解背景这是一款已经报废OCT实验室中的步进电机控制器(Multi-Axis Hig-Performace Motion Controller/Driver),来自于大恒新纪元科技股份有限公司。现在拆解它,利用其中的部件组成其他的实验系统。▲ 待拆解的步进电机控制器的外观 01拆解过程1.内部的组成打开机壳后,可以看到内部的组成包括:三个步进电机控制器,型号:HS-20403电源变压器:.

2020-07-26 15:03:21 285

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛各分赛区赛道数量以及比赛系统数量

作者:卓晴博士全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-26 Sunday □ 各分赛区赛道数量 □ 各分赛区所需要比赛系统数量今年举办集中线下比赛的赛区包括:东北赛区、华北赛区、华东赛区、西部赛区、浙江赛区。安徽赛区将推迟比赛;山东赛区以及华南赛区采用分赛线上比赛和入校比赛的模式,不需要集中发送比赛系统。各分赛区区联系人的方式:▲ 各分赛区联系人的方式...

2020-07-26 14:02:33 1016

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛相关LOGO,文化衫,背板图片

竞赛背板各分赛区不一样▲ 比赛文化衫

2020-07-26 12:11:24 527

原创 2020年信号与系统课程批改工作处理程序

本文集成了相应的处理应用程序,便于之后的参见:作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-07-26 Sunday 01 BASIC INFORMATION#!/usr/local/bin/python# -*- coding: gbk -*-#============================================================# TEST1.PY -- by Dr. ZhuoQing 2020

2020-07-26 09:40:35 232

原创 安装HikVision(海康威视)网络摄像头

HikVision工具下载网页下载: SADPTool▲ 打开后自动搜索到的 设备四个▲ 修改设备的IP地址

2020-07-25 15:35:45 1101

原创 整理2020智能车竞赛网站各分赛区报名情况

作者:卓晴博士,清华大学自动化系全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-25 Saturday

2020-07-25 11:44:17 8557 2

原创 使用PYTHON操作Excel的工具

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-07-25 Saturday Python和Excel都是分析处理数据的很强大的工具。如果将它们结合在一起则更加的强大。由于自己经常处理一些Excel数据,发现在过去的几年中,有很多不同的Python免费库被创造出来将Python与EXcel结合在一起。在 Kevin Languedoc的博文 8 Ways to Use Python With Excel | Owlcation 中给出了八种方法。列写到这儿以备自己经常查看。Excel.

2020-07-25 10:51:29 289

原创 磁铁周围的磁场

■ 为什么要测量磁铁磁场分布?在自动分析仪机械臂设计中,使用磁铁作为样本盒的标记物,可以在具有腐蚀气体环境内完成非接触▲ 使用步进电机框架来测量磁场的强度分布 01测量方法▲ 实验的方形永磁铁 02测量结果1.单个磁铁▲ 单个磁铁磁场测量结果▲ 两个重叠的永磁铁的磁场▲ 三个重叠的永磁铁的磁场▲ 四个个重叠的永磁铁的磁场sample=[2.44,2.44,2.44,2.44,2.44,2.44,2.44,2.44,2.43,2.43,2.42,2.42,2

2020-07-24 20:07:05 488

原创 SH-20403AXIS12双轴蓝牙移动框架

■ 简介这个移动框架是基于SH-20403两台驱动的步进框架。对应的开发软件和硬件如下: 01通讯协议1.底层协议:(1)波特率:115200;(2)COM2:该端口已经连接有ZIGBEE(1)波特率:115200;(2)COM2:该端口已经连接有ZIGBEE2.通讯命令① sm2pul n1 n2 : 同时移动AXIS1,AXIS2② sm2pul1 n1:移动AXIS1n1的范围 41000③ sm2pul2 n2:移动AXIS2n2范围:1

2020-07-24 16:36:36 219

原创 基于ESP8266WiFi步进电机控制

 ■ 步进平台驱动模块在 基于ESP8266WiFi控制的不仅升降机械平台 介绍了该机械平台的特性和支持命令,但还存在一下两部分内容需要改造:在步进电机控制的升降平台运动过程中,两端的极限位置没有能够起作用该系统能够应用于驱动下面二维运动平台▲ 二维运动平台(前后上下)▲ 步进电机运动 01步进电机驱动模块1.接口硬件定义 驱动模块包括有:电源步进电机功率模块单片机+ESP8233WiFi+ULC2003▲ 基于ESP8266WiFi的步进电机

2020-07-24 15:15:16 1041

原创 磁铁驱动反向续流串接电阻的的分析

■ 电磁铁驱动电磁铁对外产生的磁场与流过的电流之间,在电磁铁没有饱和之前大体呈现线性关系。如果忽略磁滞、磁饱和等非线性的特点,可以通过控制流经电磁铁的电流来控制它的电磁吸引力。电磁铁一般可以等效成电感LLL和电阻RRR的串联。流经的稳态电流I0I_0I0​与施加在电磁铁两端的平均电压Uˉ\bar UUˉ之间的关系为:I0=UˉRI_0 = {{\bar U} \over R}I0​=RUˉ​。在通常情况下,可以使用PWM来驱动电磁铁,达到很高的工作效率。如果双极性PWM电压波形的峰值为E0E_0E

2020-07-24 11:07:56 927

原创 锂电池与镍镉电池

 ■ 锂电池和镍氢电池今天下午收到有广东博思公司发送过来的两组电池:锂电池和镍氢电池。将来用于替代早期的镍镉电池。由于镍镉电池具有污染环境的缺点,现在根据国家的规定,镍镉电池将会逐步被淘汰。▲ 快递发送过来的锂电池包裹▲ 两个锂电池(蓝色)两个镍氢电池(黑色)以及一个充电器打开锂电池,可以看到它其中并不具备过流保护的功能。▲ 锂电池中没有电流保护板 01电池参数测量1.电池的端口电压(1) 镍氢电池:电池1:7.487V; 电池2: 7.501V(2) 锂电池:

2020-07-23 20:04:37 308

原创 集成两路MAX1169的STC8G1K08模块,带有两路PWM输出

 ■ 设计背景在 集成有MAX1169,MAX520的DAAC单片STC8G1K08机电路板 中设计了集成有MAX1169的ADDA模块,对于一些需要使用PWM驱动的实验,这款模块还无法进行集成实验。设计集成有两路MAX1169以及PWM输出的测试模块可以为很多实验提供测量和驱动功能。比如: 使用STC8H1K28控制微型磁悬浮 磁悬浮地球仪控制初步测试 磁悬浮地球仪拆解 电磁铁的磁芯实验 01电路模块设计1.电路设计1▲ SCH原理图设计▲ PCB电

2020-07-23 16:19:04 612

原创 赛题出简单了,让我们情何以堪?

这个大概是我们赛道的一半,同学们每天都练习到很晚,大家都很挫败/::</::</::<也不可以这么简单吧?▲ 看看我们的赛道吧卓大大,刚刚铺好的赛道你们就公布了:(太难受了…这样子比赛的含金量在哪里?付出的努力又有什么用…默默哭出声。...

2020-07-23 00:15:13 1202

原创 赛道重生记

▲ 赛道和我 | 朋友圈留图卓大大,看起来官网现在还没有给出具体的数据,那我这边弄好了一份,求采用。▲ 由张帆设计的第一稿赛道图纸 | 这个版本已经升级到第二版本 非常感谢。前天我给出的是草图,后来经过某家赛道制作公司进行了详细设计。但后来他们没有给我们发送过来详细的设计图纸。你的这个设计正好,今年赛道就采用你的这个版本了。请将你的设计文档发送到:zhuoqing@tsinghua.edu.cn 吧。那正好,我可以把DXF文件也发过去 我现在还没有收到你发送过来的设计图纸。我已

2020-07-23 00:03:23 330

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为

2020-05-04

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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