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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 杭州电子科技大学-杭电信标一队

 第一章 引言全国大学生智能汽车竞赛是一项面向全国大学生以智能汽车为研究对象的科技竞赛,以"立足培养,重在参与,鼓励探索, 追求卓越"为指导思想。比赛形式有信标组、创意组等多种。参加的声音信标组,比赛任务是在比赛场地上存在一定数量的信标灯,响起的信标灯会发出250-2000Hz频率的chirp声音信号、95MHz的FM信号。参赛队伍采用四驱的麦克奈姆轮车模进行规则内的改装,小车定位响起的信标灯并进入信标灯感应线圈范围内使信标灯切换。采用省赛排位,国赛对抗的方式进行比赛。信标组比赛在第十五

2020-08-31 22:41:43 1932

原创 但是我们还是不想留遗憾,我们不后悔!

卓大大,我们是武汉理工大学的百度创意组,我们回来后一直在想,为什么小车在南信的赛场上跑不出我们在实验室的效果,今天再次回到实验室又把小车跑了一下,跑完车道线53秒,倒车减八秒,总成绩应该是45秒,我们认为是南信大铺设了pvc,而我们实验室地下是水磨石地板,导致赛道摩擦力明显不同,这个是我组欠考虑了,但是我们还是不想留遗憾,想把我们小车真实的速度发出来大家一起看看,证明我们的小车还是有实力的,我们不后悔!希望卓大能够帮我们发出这个小视频,多谢卓大大了。...

2020-08-31 21:47:22 369

原创 Infineon第九届汽车电子开发者大会宣传视频

 01拍摄视频的背景视频内容:第15届全国大学生智能汽车竞赛精彩回顾视频时长:3分钟左右视频播出场景:9月17日,南京,英飞凌第九届汽车电子开发者大会现场,面向观众:汽车行业的上下游企业管理层、政府、协会、高校的专家学者英飞凌汽车电子生态圈线上平台(www.infineon-autoeco.com),视频将上传到该网站,公开给所有英飞凌汽车电子生态圈会员观看▲ 浙江赛区信标组比赛过程中 02秘书处发言建议卓老师发言提纲建议:大赛举办的目的和初心自20

2020-08-31 16:56:00 267

原创 无法申请使用英飞凌芯片的智能车竞赛高校参赛队伍

■ 如下是无法申请使用英飞凌芯片的高校参赛队伍序号学校名称1电子科技大学2广东工业大学3国防科技大学4哈尔滨工业大学5哈尔滨工业大学(威海)6海军航空大学7火箭军工程大学8南昌大学9四川大学10同济大学11西北工业大学12北京航空航天大学13北京理工大学14陆军工程大学15陆军炮兵防空兵学院16陆军装甲兵学院17西安交通大学...

2020-08-31 14:39:31 406 1

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区获奖信息

序号学校队伍组别奖项学生1学生2学生3学生4学生5教师1教师20长沙理工大学白泽行基础四轮组二等奖曾伟良陈洪彬罗凯--刘理杜荣华1长沙理工大学城南学院摩尔加纳基础四轮组二等奖牛海芃胡似锦胡斌--刘理何志勇2中南大学比亚迪午马2020基础四轮组一等奖黄鸿成王子旋常卓然--王击黎群辉3南华大学喝啤酒的牛基础四轮组二等奖郑锐濠吴昊辉陈锴锋--谢富强李兰君4中南林...

2020-08-31 01:59:55 1994 10

原创 全国大学生智能汽车竞赛获奖证书文字

1.参赛学生获奖证书▲ 学生获奖证书文字▲ 学生参赛证书示例2.指导教师获奖证书▲ 指导教师获奖证书文字▲ 教师参赛证书示例3.参赛队伍获奖证书▲ 参赛队伍获奖证书▲ 参赛队伍证书示例...

2020-08-30 22:54:24 949 3

原创 全国大学生智能汽车竞赛各界比赛照片汇集

2006 年第一届清华大学,教育部高教司司长张尧学亲临指导2007 年第二届上海交大,吴澄院士与秘书处卓晴博士在比赛现场2008 年第三届东北大学,吴启迪副部长出席总决赛2009 年第四届北京科技大学,赛前每队安排了两次在小赛道上调试2010 年第五届杭州电子科大,技术组现场进行赛车基本技术规范检查2011 年第六届西工大,“疑似违规车”队员在接受技术组现场质询,赛后吴启迪2011 年国际大学生智能汽车邀请赛(8 国参赛),中国囊括前三名2012 年第七届预赛,每辆

2020-08-30 22:17:56 475

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛预选队伍成绩认定一览表

 01背景介绍在第十五届全国大学生智能车竞赛中,由于新冠疫情影响没有进行全国总决赛。进入全国总决赛的队伍数量将根据 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区成绩汇总 来确定。进入各分赛区的名额在比赛之前是由往届比赛进入国赛名额预先制定了 第十五届全国大学生智能汽车竞赛确定各分赛区总决赛名单数量分配草案 。在每个分赛区中,按照上述分配草案都进行的国赛队伍成绩认定。最终,在8月30日有全国竞赛秘书处再根据各分赛区实际参赛队伍数量进行分配名额。确定最终的 各分赛区国赛名单以及获奖信息。下面是不同分

2020-08-30 10:39:00 2975 2

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息

 01国赛奖项根据 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区成绩汇总 信息,确定了各分赛区进入国赛的最终队伍数量。由于第十五届全国大学生智能汽车竞赛没有举行线下总决赛,每个赛区进入国赛的预选队伍在各分赛区都进行了比赛并进行了排序。按照各分赛区成绩汇总中给定的分配的队伍,并根据 决赛名单数量分配草案 中确定的国赛奖项比例,确定最终的国赛一等奖、二等奖获奖名单。表格1:各个分赛区各组别国赛队伍数量赛区普通四轮双车接力直立节能声音信标AI电磁东北33343

2020-08-30 10:09:33 5294 46

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告-8月30日

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-08-30 Sunday 根据《 第十五届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛提交技术报告通知 》,截止到8月29号,接收到225分参赛队伍提交的技术报告。下面公布接收到技术报告的队伍信息。对于华东赛区以及创意组比赛的队伍,他们的技术报告的截止日期为9月5日。新接收到的技术报告信息将会另行通知。序号学校队伍名称组别1上海交通大学自信创意队室外光电组2上海海洋大学努力拿奖才队基础四轮组3东北.

2020-08-30 07:24:05 2848

原创 在MATPLOTLIB中加入汉字显示

 ■ 背景由于经常需要使用python:matplotlib来绘制数据图像,显示汉字可以比较直观有效的传达信息。在通常情况下,直接使用matplotlib是无法显示汉字。往往会在显示的汉字的地方使用方框来显示。▲ 通常情况下无法正确的显示汉字在 Python实现matplotlib显示中文方法详解 中给出了四种显示中文的方法。下面为使用其中方法二,在显示xlabel, ylabel,title中使用了汉字显示的结果。▲ 使用fontproperties属性设置xlabel下面分别介绍

2020-08-29 11:46:14 513

原创 旧式电话机的高压振铃电路图

高压桥电路-驱动旧式电话机振铃 讨论了关于 旧式电话机 的振铃驱动的问题。 为了降低干扰、在实际实现中,还是采用了正负不超过40V的桥驱动电流,可以满足绝大多数的电话机的振铃的驱动。下面给出了在实际使用过程中的一个设计版本,用于调试的升级换代。1.原理图▲ MCU模块▲ 高压生成以及桥电路驱动模块▲ 电源接口和转换模块2.PCB版图▲ 高压振铃电路图PCB3.附录■ 相关文献链接: 高压桥电路-驱动旧式电话机振铃 旧式电话机 ...

2020-08-29 11:16:00 268 1

原创 又到了“祸害”下一届的时候了

卓大大,今年的比赛结束啦。又到了为下一届比赛提建议(祸害下一届)的时候了。今天想到一个新的元素发到公众号来看看有没有可行性。在赛道上新增加一个环岛元素,有一个入口两个出口,两个出口分别通向远道和近道,电磁线铺设在远道上,同时在入口处铺一个菱形标志位以便于摄像头区分向哪走是近道。示意图如下:▲ 赛道示意图然后关于信标,以前信标都是单独一个场地太难了,今年改成声音更是和其他组远远分开。不过信标组对于信标识别和路径规划的特点还是蛮有意思的。节能信标难度太大,不如来一个双车信标。大致思路如下:场上的每个信标都能

2020-08-29 00:56:16 530

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区成绩汇总

 ■ 成绩汇总赛区学校数量队伍数量成绩统计东北赛区华北赛区华东赛区华南赛区西部赛区安徽赛区山东赛区浙江赛区创意组别 01东北赛区 02华北赛区 03华东赛区 04华南赛区 05西部赛区 06安徽赛区 07山东赛区 08浙江赛区&nbsp

2020-08-29 00:31:34 3134 5

原创 基于SP4062电路IO接口八通道保护板

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-08-28 Friday  01设计背景在 SP4062电路接口芯片保护IC 中对于SP4062的IO口的保护功能进行了测试。为了能够对于电路进行验证。制作一个8通道的IO保护电路板。 02电路板设计制作1.电路板设计1▲ 输入输出保护电路SCH设计外部输入信号从POUT输入,经过限流电阻(510欧姆)通过SP4062IO保护,然后通过PIN输出,输出到核心CPU板。▲ 电路板实验电路板2.焊接后.

2020-08-28 21:54:51 281

原创 SP4062电路接口芯片保护IC

联系人:卢建山 18612110728北京市大兴区黄村镇乐园路金地仰山小区西区37号楼1单元1403身份证号:420111197210124592

2020-08-28 21:00:07 270

原创 高压桥电路-驱动旧式电话机振铃

在 拨回旧时光 博文中提到了驱动就是电话机振铃电路。 01高压桥电路▲ MOS高压隔离驱动桥电路

2020-08-28 16:33:04 182

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛线下比赛成绩和奖项

 01百度深度学习创意组1.现场比赛成绩和奖项学校队伍深度学习如影随形总时间获奖等级华中科技大学华中科技大学深度学习一队50.3128.6378.94一等奖(第一名)安徽财经大学安财AI零队5030.8680.86一等奖(第二名)南京信息工程大学B-DAT50.6532.5283.17一等奖(第三名)青岛科技大学无状态ZZM的团队54.6130.5985.20一等奖哈尔滨工业大学紫丁香二队54.

2020-08-28 12:21:34 3044

原创 关于第十五届深度学习组比赛中前三支队伍使用网线问题调查

 01提交相关资料1.发送过来的EMAIL尊敬的评委老师: 您们好! 压缩文件内为我们比赛时使用的代码。捕获.png为小车在比赛期间使用过的指令(history指令输出,第490-501行),证实我们连网线进行智能交通比赛未使用任何作弊手段,并没有因为网线而提供比赛成绩。已与卓晴老师商议,并通过百度刘青华老师以及现场其他外校成员共同监督并核实。 若有任何问题,劳烦各位老师及时联系我们。谢谢老师! 此致敬礼!东北大学秦皇岛分校 NEUQ人工智能

2020-08-28 12:16:45 426

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛华东区赛程

第十五届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区赛程 ▲ 华东赛区赛程安排1.附件一 区赛场地安排(体育馆一楼平面图)▲ 赛场安排2.附件二 国赛场地安排(体育馆一楼平面图)▲ 国赛赛场安排...

2020-08-28 11:56:37 278

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛山东赛区比赛成绩和奖项

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-08-28 Friday  01山东赛区比赛简介第十五届全国大学生智能汽车竞赛仍然延续分成五个分赛区(东北、华北、华东、华南、西部)和三个省赛区(安徽、山东、浙江)举行比赛。山东赛区在7月份公布了 山东赛区比赛通知 ,并在8月12日至15日采用 比赛专家组入校比赛 的方案,完成了对40所高校206支参赛队伍的成绩认定工作。详细成绩公布在 2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛山东赛区成绩统计 。根据山东省教育厅对于大学.

2020-08-28 11:43:01 2288 1

原创 第十五届智能车竞赛不公平竞争情况反映以及审议结果

不公平竞争情况反映不公平竞争队伍:基础四轮组 山东大学(威海)Lekima Storm不公平竞争内容:该队使用的全套电路板为14届国奖车(山东大学(威海)光电四轮Amazing Conch队)的往届电路板。此电路板相比往届,仅仅变更了队伍名称信息,属于"老爷车"。这种行为违反了15届全国大学生智能汽车竞赛的规则,望组委会老师按照比赛规则严肃处理!相关证据:(1)该队车模照片:(请评委老师着重检查粉圈标记部分)(2)14届国奖车车模照片:(后附14届国奖车完整

2020-08-28 10:40:54 1982 15

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛青少年组获奖名单

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-08-28 Friday 2020年8月23日,第十五届全国大学生智能汽车竞赛青少年组的决赛在线上进行。经过各赛区的选拔推荐,来自北京、上海、湖南和山东等地的63支代表队参加了决赛。经过激烈角逐,最终13支代表队获得一等奖,18支代表队获得二等奖,22支代表队获得三等奖。序号学校组别队员1队员2指导教师获奖等级1青岛创新学校高中孙彬航--一等奖2国科大(青岛)附属学校高中侯奕宸-.

2020-08-28 08:50:47 856

原创 看看那些在公众号留言中的照片

给卓大大分享下几张照片。我5月份在家里的石板地上尺规作图画标准赛道,铺上电磁线后,通过贴上大量透明胶模拟出pvc赛道现在想想,在家做车真是艰难呢,还好参加过一年,有经验了,挺过来了。▲ 铺设大量透明胶带来模拟PVC赛道▲ 水泥地板上铺设的电磁赛道▲ 有条件让车跑起来,有梦想就可以让车飞翔起来▲ 中国矿业大学建校110周年校庆▲ 华东信标组预赛前三名信标队员在赛场一起合影南京工业大学,Erste,26.287南京师范大学,赛腾一队,28,589江苏科技大学,寒瞳队,29,966▲ 华东信

2020-08-28 07:17:31 286

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛华南赛区成绩与奖项

 01华南赛区竞赛简介第十五届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区比赛采用了 线上(云)比赛的方式 。总共有 十三组高校组合 从8月15号到20号根据 线上比赛规范 完成了线上比赛。华南赛区参赛共有61所高校211支队伍参加了五个组别(普通四轮组、双车接力组、直立节能组、声音信标组、AI电磁组)的比赛,根据 第十五届智能车竞赛奖项设置 方案,华南赛区参赛队伍获奖信息如下:▲ 华中科技大学云比赛点大合影 02各组别获奖信息1.基础四轮组序号学校队伍成绩奖项

2020-08-28 06:27:38 1148

原创 如何在MARKDOWN编辑器设置表格的宽度?

MARKDOWN文档中可以通过“|”分隔多行字符的语法来定义二维的表格。表格的每一栏的宽度是由MARKDOWN自行根据显示的内容进行调整的。下面给出了对应的一个示例:示例:表格示例Name | Value-------|-------------------`Value-One` | Long explanation`Value-Two` | Long explanation`etc` | Long explanationNameValueValue-OneLong

2020-08-28 05:31:48 413

原创 LED是否可以将光能转换成电能?

▲ 测试所使用的LED▲ 使用黑色热缩管将LED与LED连接在一起▲ 测量电路▲ 发光LED电流与接收LED端口电压

2020-08-27 19:30:42 203 1

原创 LED,硅光电池的光能-电能转换是可逆的吗?

 ■ 背景介绍今天,在TEEPTECH(深科技)发布的博文 创造两项发光效率纪录,浙大科学家有望改变OLED技术格局|专访 提到浙江大学光电科学与工程学院研究员狄大卫所在实验中偶然发现的对于量子点硅光电池通过反向加电,在暗室里硅光电池发出暗红色的亮光。因此这就提出一个问题:什么事量子点硅光电池?是否所有的硅光电池都可以逆向发光?同样,对于LED(不同颜色)将光能转换成电能效率是什么呢?在原博文中给出了如下的叙述:按理说,硅是发光禁阻的间接带隙半导体材料,通常不会发光。因为这个

2020-08-27 19:30:26 197

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区成绩汇总

1.普通四轮组成绩学校队伍用时排名获奖等级南京工业大学Polaris9.591一等奖江苏大学一起爬山吗?宝贝9.6312一等奖南昌大学孤胆咸鱼9.7973一等奖南京信息工程大学ATG10.1154一等奖南京师范大学赛腾三队10.5285一等奖盐城工学院继承者10.9666一等奖华东理工大学X-Speeder11.0197一等奖河海大学云风队11.0488一等奖南通大学

2020-08-27 18:31:55 864

原创 华东信标组预赛前三名

▲ 华东信标组预赛前三名信标队员在赛场一起合影▲ 华东信标组预赛前三名信标车模▲ 华东信标组预赛前三名信标队员在一起合影

2020-08-26 23:53:47 365

原创 常熟理工电气院永不言败

卓大大,我是刚刚跟您合照的学生(常熟理工学院),哈哈哈出来去取南信大温暖套餐的(顺便赞一下这次做东道主的南信大)。真的是太巧了! ???? ⛄️▲ 在路上偶遇后自拍照虽然我略显丑,我兄弟帅就行.???? 卓大大快发公众号,我要让我的车友羡慕我!卓大大,我想跟您说个我的小心愿,马上大三了,我要准备开始复习827电路原理了,目标:清深这次比赛教会我很多,我愿意永远相信“天道酬勤”这四个字。虽有遗憾,考研来补!▲ 双车中的发球车模卓大大,我要接着上面说。现在回来了,睡不着了利用openmv识别接球

2020-08-26 23:27:28 1391 5

原创 双轴机械臂位置闭环控制:STC8H1K28,42HS48EIS,BH32

 ■ 背景介绍对于 一款用于化学实验室样品操作机械臂 的调试过程中,在博文 双轴机械臂调试:步进电机42HS348E,BH32角度传感器,MCU:STC8H1K28 可以看到初步的通过带有 闭环控制的步进电机42HS48EIS 存在以下缺点: 由于手臂的转动惯量,运动具有很大的振荡现象; 由于存在着摩擦力,运动位置具有一定的误差;需要结合在肘关节、肩关节安装的 BH38绝对位置14bit角度传感器 来进行闭环角度控制,用于抑制以上两方面的控制缺点。 01控制问题分析

2020-08-23 12:00:09 1652 4

原创 看看那些来自电路造型挑战赛中的作品

在2018开展了第一届电路造型挑战赛(Circuit Sculpture Challenge)之后,由HACKADAY主板的第二届比赛又开幕了,时间从8月18日一直持续到?11月10日。电路造型(Circuit Sculpture)使用金属线、电子元器件制作的模样有趣的三维实物。作品除了能足够吸引眼球之外,还需要在加电之后能够完成某项功能。允许使用电池、市交流电、太阳能电池、运动发电等任何可以供给作品电能的手段。制作电路造型原本是一些个人爱好,代表人物包括 Mohit Bhoite、Kelly He

2020-08-23 00:10:16 924

原创 双轴机器臂建模

 01运动数据采集1.肩关节运动▲ 肩关节运动▲ 肩关节角度t=[0.00,0.01,0.02,0.04,0.05,0.06,0.07,0.08,0.10,0.11,0.12,0.13,0.15,0.16,0.17,0.18,0.19,0.21,0.22,0.23,0.24,0.25,0.27,0.28,0.29,0.30,0.31,0.33,0.34,0.35,0.36,0.38,0.39,0.40,0.41,0.42,0.44,0.45,0.46,0.47,0.48,0.50,0.

2020-08-22 16:53:54 243

原创 华南赛区成绩好的原因找到了,原来是往届冠军在加持

卓大大你好,我是华中科技大学智能车队的大三队员。这次我们承办华南分赛区武汉六所高校的比赛由研究生学长学姐们和大二队员一起筹办,我个人觉得虽然是正式比赛但是有内味了非常正式,有排面的。赛事安排,赛道铺设,场地的布置,还有小小的参赛证等等细节丝毫不比往年区赛和国赛差。在此我要感谢感谢我们车队的往届学长,学姐们,还有何老师的研究生学长学姐,为我们举办好了这次精彩的比赛!另外我也要感谢我们车队大二的志愿者队员,一起帮忙筹备和举办比赛!顺便一提,华科赛点的主裁,主持人,车模检查人员有好几位往届比赛的冠军,给你们

2020-08-21 22:15:38 543 1

原创 近十年和近三年智能车竞赛国赛奖项在各赛区的分布分析

今天,杭州电子科技大学 01 2009-2019年全国大学生智能汽车竞赛获奖数据分析赛区特等奖一等奖二等奖特一等奖总数特一等奖占比排名特一等奖在本赛区奖项中占比排名安徽327172303.55%814.85%8东北561167667.80%628.33%6华北4110225714316.90%235.75%4华东8912379911.70%529.46%5华南441

2020-08-21 20:51:35 1964

原创 2017-2019年全国大学生智能汽车竞赛获奖数据分析

 2017-2019年全国大学生智能汽车竞赛获奖数据分析赛区特等奖一等奖二等奖特一等奖总数特一等奖占比排名特一等奖在本赛区奖项中占比排名安徽31571184.93%820.22%8东北43164359.59%635.35%3华北15391005414.79%235.06%4华东3391054211.51%428.57%6华南23849910729.32%15

2020-08-21 20:30:23 741 2

原创 2009-2019年全国大学生智能汽车竞赛获奖数据分析

 2009-2019数据统计(数量) 排名赛区省区学校特等奖一等奖二等奖总计1浙江浙江杭州电子科技大学9269442华北北京北京科技大学2881373华南湖北武汉大学8205334华北河北东北大学秦皇岛分校11418335华南湖北华中科技大学8177326东北黑龙江哈尔滨工业大学41315327山东山东山东大学(威海)-

2020-08-21 20:27:37 544

原创 第十四届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单

 第十四届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单 序号学校队名竞赛组别获奖等级1武汉大学Innovation四轮组特等奖2浙江工业大学浙工大银江BOOM4队四轮组特等奖3中南民族大学小白龙四轮组特等奖4杭州电子科技大学杭电竞速一队四轮组一等奖5山东大学(威海)Amazing Conch四轮组一等奖6东北林业大学逐风四轮组一等奖7江汉大学缘怀-大吉大利四轮组一等奖8青岛科

2020-08-21 20:14:42 3001

原创 第十三届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单

 第十三届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单序号学校队名竞赛组别获奖等级1北京科技大学北京科技大学四轮光电组光电四轮组特等奖2浙江工业大学浙工大银江BOOM3队光电四轮组特等奖3武汉大学Euler光电四轮组特等奖4中南民族大学零点陆壹捌光电四轮组一等奖5惠州学院鹤猛光电四轮组一等奖6华南理工大学华工旋风队光电四轮组一等奖7重庆大学GND光电四轮组一等奖8山东大学(威海)

2020-08-21 20:12:02 1736

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为

2020-05-04

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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