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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

原创 杭州电子科技大学-杭电信标一队

  第一章 引言 全国大学生智能汽车竞赛是一项面向全国大学生以智能汽车为研究对象的科技竞赛,以"立足培养,重在参与,鼓励探索, 追求卓越"为指导思想。比赛形式有信标组、创意组等多种。 参加的声音信标组,比赛任务是在比赛场地上存在一定数量的信标灯,响起的信标灯会发出2...

2020-08-31 22:41:43 1520 0

原创 但是我们还是不想留遗憾,我们不后悔!

卓大大,我们是武汉理工大学的百度创意组,我们回来后一直在想,为什么小车在南信的赛场上跑不出我们在实验室的效果,今天再次回到实验室又把小车跑了一下,跑完车道线53秒,倒车减八秒,总成绩应该是45秒,我们认为是南信大铺设了pvc,而我们实验室地下是水磨石地板,导致赛道摩擦力明显不同,这个是我组欠考虑了...

2020-08-31 21:47:22 338 0

原创 Infineon第九届汽车电子开发者大会宣传视频

  01拍摄视频的背景 视频内容:第15届全国大学生智能汽车竞赛精彩回顾 视频时长:3分钟左右 视频播出场景: 9月17日,南京,英飞凌第九届汽车电子开发者大会现场,面向观众:汽车行业的上下游企业管理层、政府、协会、高校的专家学者 英飞凌汽车电子生态圈线上平台(www.infin...

2020-08-31 16:56:00 239 0

原创 无法申请使用英飞凌芯片的智能车竞赛高校参赛队伍

■ 如下是无法申请使用英飞凌芯片的高校参赛队伍 序号 学校名称 1 电子科技大学 2 广东工业大学 3 国防科技大学 4 哈尔滨工业大学 5 哈尔滨工业大学(威海) 6 海军航空大学 7 火箭军工程大学 8 南昌大学 9 四川大学 10 同济大学...

2020-08-31 14:39:31 303 1

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区获奖信息

序号 学校 队伍 组别 奖项 学生1 学生2 学生3 学生4 学生5 教师1 教师2 0 长沙理工大学 白泽行 基础四轮组 二等奖 曾伟良 陈洪彬 罗凯 - - 刘理 杜荣华 1 长沙理工大学城南学院 摩尔加纳 基础四轮组 二等奖 牛海芃 胡似锦 胡斌 - - 刘理 何志勇 2 中...

2020-08-31 01:59:55 1411 10

原创 全国大学生智能汽车竞赛获奖证书文字

1.参赛学生获奖证书 ▲ 学生获奖证书文字 ▲ 学生参赛证书示例 2.指导教师获奖证书 ▲ 指导教师获奖证书文字 ▲ 教师参赛证书示例 3.参赛队伍获奖证书 ▲ 参赛队伍获奖证书 ▲ 参赛队伍证书示例 ...

2020-08-30 22:54:24 777 3

原创 全国大学生智能汽车竞赛各界比赛照片汇集

2006 年第一届清华大学,教育部高教司司长张尧学亲临指导 2007 年第二届上海交大,吴澄院士与秘书处卓晴博士在比赛现场 2008 年第三届东北大学,吴启迪副部长出席总决赛 2009 年第四届北京科技大学,赛前每队安排了两次在小赛道上调试 2010 年第五届杭州电子科大,技术组现...

2020-08-30 22:17:56 388 0

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛预选队伍成绩认定一览表

  01背景介绍 在第十五届全国大学生智能车竞赛中,由于新冠疫情影响没有进行全国总决赛。进入全国总决赛的队伍数量将根据 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区成绩汇总 来确定。进入各分赛区的名额在比赛之前是由往届比赛进入国赛名额预先制定了 第十五届全国大学生智能汽车竞赛确定各分赛区总决...

2020-08-30 10:39:00 2751 2

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息

  01国赛奖项 根据 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区成绩汇总 信息,确定了各分赛区进入国赛的最终队伍数量。由于第十五届全国大学生智能汽车竞赛没有举行线下总决赛,每个赛区进入国赛的预选队伍在各分赛区都进行了比赛并进行了排序。按照各分赛区成绩汇总中给定的分配的队伍,并根据 决赛名...

2020-08-30 10:09:33 4484 46

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告-8月30日

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-08-30 Sunday   根据《 第十五届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛提交技术报告通知 》,截止到8月29号,接收到225分参赛队伍提交的技术报告。下面公布接收到技术报告的队伍信息。 对于华东赛区以及创意组比赛的队伍,他们的技...

2020-08-30 07:24:05 1558 0

原创 在MATPLOTLIB中加入汉字显示

  ■ 背景 由于经常需要使用python:matplotlib来绘制数据图像,显示汉字可以比较直观有效的传达信息。在通常情况下,直接使用matplotlib是无法显示汉字。往往会在显示的汉字的地方使用方框来显示。 ▲ 通常情况下无法正确的显示汉字 在 Python实现matplotl...

2020-08-29 11:46:14 269 0

原创 旧式电话机的高压振铃电路图

高压桥电路-驱动旧式电话机振铃 讨论了关于 旧式电话机 的振铃驱动的问题。 为了降低干扰、在实际实现中,还是采用了正负不超过40V的桥驱动电流,可以满足绝大多数的电话机的振铃的驱动。 下面给出了在实际使用过程中的一个设计版本,用于调试的升级换代。 1.原理图 ▲ MCU模块 ▲ 高压生成以及桥电路...

2020-08-29 11:16:00 207 1

原创 又到了“祸害”下一届的时候了

卓大大,今年的比赛结束啦。又到了为下一届比赛提建议(祸害下一届)的时候了。今天想到一个新的元素发到公众号来看看有没有可行性。在赛道上新增加一个环岛元素,有一个入口两个出口,两个出口分别通向远道和近道,电磁线铺设在远道上,同时在入口处铺一个菱形标志位以便于摄像头区分向哪走是近道。示意图如下: ▲ 赛...

2020-08-29 00:56:16 492 0

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区成绩汇总

  ■ 成绩汇总 赛区 学校数量 队伍数量 成绩统计 东北赛区 华北赛区 华东赛区 华南赛区 西部赛区 安徽赛区 山东赛区 浙江赛区 创意组别   01东北赛区 &nb...

2020-08-29 00:31:34 2643 5

原创 基于SP4062电路IO接口八通道保护板

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-08-28 Friday     01设计背景 在 SP4062电路接口芯片保护IC 中对于SP4062的IO口的保护功能进行了测试。为了能够对于电路进行验证。制作一个8通道的IO保护电路板。   02电路板设计...

2020-08-28 21:54:51 228 0

原创 SP4062电路接口芯片保护IC

联系人:卢建山 18612110728 北京市大兴区黄村镇乐园路金地仰山小区西区37号楼1单元1403 身份证号:420111197210124592

2020-08-28 21:00:07 203 0

原创 高压桥电路-驱动旧式电话机振铃

在 拨回旧时光 博文中提到了驱动就是电话机振铃电路。   01高压桥电路 ▲ MOS高压隔离驱动桥电路

2020-08-28 16:33:04 153 0

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛线下比赛成绩和奖项

  01百度深度学习创意组 1.现场比赛成绩和奖项 学校 队伍 深度学习 如影随形 总时间 获奖等级 华中科技大学 华中科技大学深度学习一队 50.31 28.63 78.94 一等奖(第一名) 安徽财经大学 安财AI零队 50 30.86 80.86 一等奖(第二...

2020-08-28 12:21:34 2348 0

原创 关于第十五届深度学习组比赛中前三支队伍使用网线问题调查

  01提交相关资料 1.发送过来的EMAIL 尊敬的评委老师: 您们好! 压缩文件内为我们比赛时使用的代码。捕获.png为小车在比赛期间使用过的指令(history指令输出,第490-501行),证实我们连网线进行智能交通比赛未使用任何作弊手段,并没有因为网线而提...

2020-08-28 12:16:45 367 0

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛华东区赛程

第十五届全国大学生智能汽车竞赛 华东赛区赛程   ▲ 华东赛区赛程安排 1.附件一 区赛场地安排(体育馆一楼平面图) ▲ 赛场安排 2.附件二 国赛场地安排(体育馆一楼平面图) ▲ 国赛赛场安排 ...

2020-08-28 11:56:37 234 0

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛山东赛区比赛成绩和奖项

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-08-28 Friday     01山东赛区比赛简介 第十五届全国大学生智能汽车竞赛仍然延续分成五个分赛区(东北、华北、华东、华南、西部)和三个省赛区(安徽、山东、浙江)举行比赛。山东赛区在7月份公布了 山东赛区比赛通知...

2020-08-28 11:43:01 1401 1

原创 第十五届智能车竞赛不公平竞争情况反映以及审议结果

不公平竞争情况反映 不公平竞争队伍: 基础四轮组 山东大学(威海)Lekima Storm 不公平竞争内容: 该队使用的全套电路板为14届国奖车(山东大学(威海)光电四轮Amazing Conch队)的往届电路板。此电路板相比往届,仅仅变更了队伍名称信息,属于"老爷车"...

2020-08-28 10:40:54 1841 15

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛青少年组获奖名单

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-08-28 Friday   2020年8月23日,第十五届全国大学生智能汽车竞赛青少年组的决赛在线上进行。经过各赛区的选拔推荐,来自北京、上海、湖南和山东等地的63支代表队参加了决赛。经过激烈角逐,最终13支代表队获得一等奖,18支...

2020-08-28 08:50:47 582 0

原创 看看那些在公众号留言中的照片

给卓大大分享下几张照片。我5月份在家里的石板地上尺规作图画标准赛道,铺上电磁线后,通过贴上大量透明胶模拟出pvc赛道现在想想,在家做车真是艰难呢,还好参加过一年,有经验了,挺过来了。 ▲ 铺设大量透明胶带来模拟PVC赛道 ▲ 水泥地板上铺设的电磁赛道 ▲ 有条件让车跑起来,有梦想就可以让车飞翔起来...

2020-08-28 07:17:31 252 0

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛华南赛区成绩与奖项

  01华南赛区竞赛简介 第十五届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区比赛采用了 线上(云)比赛的方式 。总共有 十三组高校组合 从8月15号到20号根据 线上比赛规范 完成了线上比赛。 华南赛区参赛共有61所高校211支队伍参加了五个组别(普通四轮组、双车接力组、直立节能组、声音信标组、A...

2020-08-28 06:27:38 849 0

原创 如何在MARKDOWN编辑器设置表格的宽度?

MARKDOWN文档中可以通过“|”分隔多行字符的语法来定义二维的表格。表格的每一栏的宽度是由MARKDOWN自行根据显示的内容进行调整的。 下面给出了对应的一个示例: 示例:表格示例 Name | Value -------|------------------- `Value-One` | L...

2020-08-28 05:31:48 184 0

原创 LED是否可以将光能转换成电能?

▲ 测试所使用的LED ▲ 使用黑色热缩管将LED与LED连接在一起 ▲ 测量电路 ▲ 发光LED电流与接收LED端口电压

2020-08-27 19:30:42 161 1

原创 LED,硅光电池的光能-电能转换是可逆的吗?

  ■ 背景介绍 今天,在TEEPTECH(深科技)发布的博文 创造两项发光效率纪录,浙大科学家有望改变OLED技术格局|专访 提到浙江大学光电科学与工程学院研究员狄大卫所在实验中偶然发现的对于量子点硅光电池通过反向加电,在暗室里硅光电池发出暗红色的亮光。因此这就提出一个问题: 什么...

2020-08-27 19:30:26 140 0

原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区成绩汇总

1.普通四轮组成绩 学校 队伍 用时 排名 获奖等级 南京工业大学 Polaris 9.59 1 一等奖 江苏大学 一起爬山吗?宝贝 9.631 2 一等奖 南昌大学 孤胆咸鱼 9.797 3 一等奖 南京信息工程大学 ATG 10.115 4 一等奖 南京师范大学...

2020-08-27 18:31:55 609 0

原创 华东信标组预赛前三名

▲ 华东信标组预赛前三名信标队员在赛场一起合影 ▲ 华东信标组预赛前三名信标车模 ▲ 华东信标组预赛前三名信标队员在一起合影

2020-08-26 23:53:47 333 0

原创 常熟理工电气院永不言败

卓大大,我是刚刚跟您合照的学生(常熟理工学院),哈哈哈出来去取南信大温暖套餐的(顺便赞一下这次做东道主的南信大)。真的是太巧了! ???? ⛄️ ▲ 在路上偶遇后自拍照 虽然我略显丑,我兄弟帅就行.???? 卓大大快发公众号,我要让我的车友羡慕我! 卓大大,我想跟您说个我的小心愿,马上大三了,...

2020-08-26 23:27:28 1350 5

原创 双轴机械臂位置闭环控制:STC8H1K28,42HS48EIS,BH32

  ■ 背景介绍 对于 一款用于化学实验室样品操作机械臂 的调试过程中,在博文 双轴机械臂调试:步进电机42HS348E,BH32角度传感器,MCU:STC8H1K28 可以看到初步的通过带有 闭环控制的步进电机42HS48EIS 存在以下缺点: 由于手臂的转动惯量,运动具有很大的...

2020-08-23 12:00:09 1559 4

原创 看看那些来自电路造型挑战赛中的作品

在2018开展了第一届电路造型挑战赛(Circuit Sculpture Challenge)之后,由HACKADAY主板的第二届比赛又开幕了,时间从8月18日一直持续到?11月10日。 电路造型(Circuit Sculpture)使用金属线、电子元器件制作的模样有趣的三维实物。作品除了能足...

2020-08-23 00:10:16 895 0

原创 双轴机器臂建模

  01运动数据采集 1.肩关节运动 ▲ 肩关节运动 ▲ 肩关节角度 t=[0.00,0.01,0.02,0.04,0.05,0.06,0.07,0.08,0.10,0.11,0.12,0.13,0.15,0.16,0.17,0.18,0.19,0.21,0.22,0.23,0.24,...

2020-08-22 16:53:54 215 0

原创 华南赛区成绩好的原因找到了,原来是往届冠军在加持

卓大大你好,我是华中科技大学智能车队的大三队员。这次我们承办华南分赛区武汉六所高校的比赛由研究生学长学姐们和大二队员一起筹办,我个人觉得虽然是正式比赛但是有内味了非常正式,有排面的。 赛事安排,赛道铺设,场地的布置,还有小小的参赛证等等细节丝毫不比往年区赛和国赛差。 在此我要感谢感谢我们车队的往届...

2020-08-21 22:15:38 499 1

原创 近十年和近三年智能车竞赛国赛奖项在各赛区的分布分析

今天,杭州电子科技大学   01 2009-2019年全国大学生智能汽车竞赛获奖数据分析 赛区 特等奖 一等奖 二等奖 特一等奖总数 特一等奖占比 排名 特一等奖在本赛区奖项中占比 排名 安徽 3 27 172 30 3.55% 8 14.85% 8 东北 5 61...

2020-08-21 20:51:35 1779 0

原创 2017-2019年全国大学生智能汽车竞赛获奖数据分析

  2017-2019年全国大学生智能汽车竞赛获奖数据分析 赛区 特等奖 一等奖 二等奖 特一等奖总数 特一等奖占比 排名 特一等奖在本赛区奖项中占比 排名 安徽 3 15 71 18 4.93% 8 20.22% 8 东北 4 31 64 35 9.59% 6 3...

2020-08-21 20:30:23 559 2

原创 2009-2019年全国大学生智能汽车竞赛获奖数据分析

  2009-2019数据统计(数量) 排名 赛区 省区 学校 特等奖 一等奖 二等奖 总计 1 浙江 浙江 杭州电子科技大学 9 26 9 44 2 华北 北京 北京科技大学 28 8 1 37 3 华南 湖北 武汉大学 8 20 5 33 ...

2020-08-21 20:27:37 418 0

原创 第十四届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单

  第十四届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单 序号 学校 队名 竞赛组别 获奖等级 1 武汉大学 Innovation 四轮组 特等奖 2 浙江工业大学 浙工大银江BOOM4队 四轮组 特等奖 3 中南民族大学 小白龙 四轮组 特等奖 4 杭州电子科技...

2020-08-21 20:14:42 1341 0

原创 第十三届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单

  第十三届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单 序号 学校 队名 竞赛组别 获奖等级 1 北京科技大学 北京科技大学四轮光电组 光电四轮组 特等奖 2 浙江工业大学 浙工大银江BOOM3队 光电四轮组 特等奖 3 武汉大学 Euler 光电四轮组 特等奖 4 中...

2020-08-21 20:12:02 1203 0

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