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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

原创 交流线圈磁芯上的短路铜片

01短路铜片 在 利用一个继电器来实现脚踏鼠标按钮 中使用了一个220VAC驱动的小型继电器中的电磁铁来驱动指尖鼠标的左键动作。其中有一个令人奇怪的情况,那就是在线圈的磁芯上,有一半是镶嵌有有一个铜片。 那么问题来了: 这个镶嵌的铜片的作用是什么? 如果将其去掉继电器是否还能够正常工作呢? ▲...

2020-09-30 18:43:59 83 1

原创 至简至美-ATtiny0 跑的一个游戏

在电子森林推文 700个字节的代码在ATtiny10里跑一个游戏 介绍了一个 开源小游戏RunTiny . 用了: 一个AVR单片机ATtiny10微控制器(只有6个脚,Digikey上0.3美元一颗) 一个128*32的OLED显示屏 一个按键 一个电池 - 3.3V~4.5V都可以,可以用...

2020-09-30 10:08:41 578 0

原创 基于级联FFT的广义互相关算法在声源定位中的应用

杨韬 余文辉 曹申 2020-09-30 Wednesday   00摘要 针对2020年第十五届全国大学生智能车竞赛信标组关于声音信标的识别,需要采集声音信号和FM信号,通过声音信号和FM信号互相关进行距离检测和通过两组声音信号互相关进行信标方位判断。 实际中,是在频域中对两组信号做乘...

2020-09-30 01:00:01 1616 1

原创 怎么DIY一个粒子检测器

最初是在今日头天-大数据文摘(2020-09-28)看到一篇文章 在家做核子研究:怎么DIY一个粒子检测器 ,介绍了Steve Foster(一个刚刚退休英国中央银行 TI 构架师)如果在全球绵延 新冠疫情(COVID-19) 背景下,带着自己的16岁上中学的儿子在家鼓捣一个可以检测环境放射性粒子...

2020-09-29 18:44:47 112 0

原创 头顶上的放射源

01烟雾检测器 古代中国人通过长城上的烽火所产生的烟雾来传递信息,但在城市丛林中,如果出现了烟雾,就预示着发生了严重的火灾事故。烟雾检测器可以实现火灾检测和防范。 检测烟雾的传感器种类包括有光电式、离子式、半导体气敏式等多种烟雾传感器。有的场景中,会同时使用多种烟雾传感器协同工作。 ▲ 离子式、半...

2020-09-28 18:32:18 93 0

原创 利用一个继电器来实现脚踏鼠标按钮

  ➤ 01自动记录测试数据 在实验台上集成了两组万用表,通过联网可以通过PYTHON语句自动将万用表的读数自动录入CSDN的markdown的编辑器,提高试验记录的效率和准确性。 第一组万用表:使用MEGA8单片机中继通过UART连入计算机 (1) FLUKE45;(2) FLU...

2020-09-28 16:56:19 68 0

原创 差分霍尔器件测量电路

00差分霍尔? 在 TD8620手持数字特斯拉计一些基本的定标 介绍了使用模拟HALL来检测和验证基本电流周围磁场的计算公式。由于直接测量所涉及到的磁环很弱,比如在一个电流1A附近1厘米附近的磁场强度为: B=μ0I2πa=4π×10−72π×10−2=0.2GaussB = {{\mu _0 I...

2020-09-27 19:13:28 68 0

原创 基于投影仪的定位技术

00如何定位? 在前文 这是群什么鬼? 介绍了由Sean Follmer等人制作的 Zooids:Building Blocks for Swarm User Interfaces ,看过之后,有人在公众号1进行提问: 请问卓老师可以指点一下那个跟踪系统吗,好想做一个跟踪系统。 公众号:...

2020-09-27 12:24:52 102 0

原创 几种典型磁铁表面的磁感应强度的变化

在 高斯计磁场测试仪磁力检测仪磁场测磁仪手持磁通计特斯拉计td8620 中测量了方形磁铁表面的磁感应强度B,发现这类磁铁表面的磁场强度并不是均匀的。下面通过 线性HALL 3503 来测量几种典型永磁铁表面的磁场强度的变化。 00测量方法 1.测量方法 使用 单轴步进驱动模块SH-20403 的滑...

2020-09-26 20:33:31 98 0

原创 TD8620手持数字特斯拉计一些基本的定标

在 高斯计磁场测试仪磁力检测仪磁场测磁仪手持磁通计特斯拉计td8620 给出了刚刚购买到的TB8620的基本测试。基于该手持式的特斯拉计作为基准可以对一些基本的物理量进行定标和验证。 00定标什么? ...

2020-09-26 19:01:02 86 0

原创 高斯计磁场测试仪磁力检测仪磁场测磁仪手持磁通计特斯拉计td8620

00高斯计TD8620 现在收到了在TB购买的 高斯计购买TB连接 。 1.主要部件 高斯计的盒内包括有表以及探头。 ▲ 高斯计和探头 2.配件 配件包括有9V的充电电池以及对应的充电器。充电电池开始测量的端口电压:9.06V。 除此之外包装盒内还有一节9V的南孚电池,一个小型的改锥用于拆卸高斯...

2020-09-26 12:12:39 140 0

原创 三块旧的铅酸电池

▲ 三块铅酸电池 今天在清华大学校庆之前,对于研究所走廊放置的一个电动机器人需要进行清理。其中驱动BLDC的3块12V 铅酸电平(免维护) ,拆卸下来留作今后实验使用。 00电池来源 1.电池的规格 在铭牌上给出了电池的商标、生产厂家以及型号信息: 6-DZM-12 6是节(格bai)数,每...

2020-09-26 11:42:37 84 1

原创 芳华绽放,五十而已

五十年前,清华大学将新中国成立初期建设的“工业企业电气化自动化”、“热工量测及自动控制”等几个专业从相关院系抽出,合并成立了自动化系(最初名为“工业自动化系”)。在各级组织和领导的关心支持下,在国内外学术同仁和业界朋友的鼎力相助下,自动化系师生走出了一条交叉创新的学科发展道路,向社会输送了一万多名...

2020-09-26 07:06:58 52 0

原创 基本磁场计算公式的简单推导

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-09-25 Friday   00基础理论 1.毕奥-萨伐尔定律 毕奥-萨伐尔(Biot-Savart Law):电流元Idl⃗Id\vec lIdl在空间某点P处产生的磁感应强度dB⃗d\vec BdB的大小与电流元Idl⃗Id\...

2020-09-25 02:46:28 257 0

原创 蚁群用户界面:一群桌面运动的机器人

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-09-24 Thursday   01这是群什么鬼? 也许大家已经熟悉了现在的计算机的界面。通过屏幕、键盘、鼠标、手写笔、触摸屏、语言甚至VR、AR等设备与计算机进行沟通。但蚁群用户界面也许大家并不太熟悉。 蚁群用户界面 是由一些独...

2020-09-24 19:47:01 139 0

原创 对ZNNT-5NM力矩传感器进行标定

在博文 ZNNT-5NM 扭矩测量模块 中对于该侧力矩模块进行初步的测试。对于模块的读出数据的具体物理量纲需要通过实验进一步确认。 00标定方式 使用一个敷铜PCB板通过螺钉和铁丝固定在ZNNT-5NM传感器中心轴上。通过在远端增加 200克砝码 ,然后从ZNNT-5NM 扭矩测量模块的输出电压...

2020-09-24 12:11:09 79 0

原创 200克悬挂砝码

00砝码 砝码作为质量标准,可以广泛用于各种测量环节,比如质量、力、力矩等场合。 在 TMALL购买的砝码 ,规格为200克悬挂式现在到货了,对它进行简单的测量。 ▲ 砝码的外观 01测量 1.测量方式 使用数字电子秤测量砝码的重量。 ▲ 数字电子秤测量砝码的重量 2.测量结果 数字电子秤显示...

2020-09-24 10:27:50 44 0

原创 ZNNT-5NM 扭矩测量模块

00扭矩测量模块 由白超购买的 ZNNT-5NM扭矩模块 现在到货了。 1.基本参数 型号铭牌信息: 信号:ZNNT-5NM 灵敏度:η=1.836mV/V\eta = 1.836mV/Vη=1.836mV/V ▲ 扭矩模块 ▲ 使用说明书 2.接口定义 ▲ 传感器对外接口 红 黑...

2020-09-23 19:19:24 72 0

原创 工业红外温度传感器 测温探头在线式4-20mA 变送器红外线非接触式

00测量背景   通过白超 购买到的红外温度测温仪TB购买链接 可以自动非接触测量一些物体的温度。下面进行初步测试。 ▲ 红外测温温度计的外光 01基本参数   购买到的测温传感器的测量范围:0 ~ 200℃。 02测量参数   1.测量条件 使用测温计串联1...

2020-09-23 18:42:19 90 0

原创 MC-21-B高精度电阻箱初步测试

00测试背景   在 电阻箱TB购买地址 委托白超1购买到的高精度大范围电阻箱今天到货了。准备使用 RIGOL DM3068数字万用表测量它的各个电阻档的读数数值。 ▲ 大范围电阻箱外观 测量条件:直接将DM3068的表笔使用自配的鳄鱼嘴夹加在电阻箱的各个单位上。读出对应的输出数值。 ...

2020-09-23 18:14:00 68 0

原创 高压发生器的输出电压波形

01测量背景 在 高压产生平台 介绍了一款改造后的高压产生器。使用这款高压产生器做过很多的实验。但是在开始的时候对于它所产生的高压的波形并没有进行测试。这使得一些高压实验的标准并不准确。 本实验通过测试确定高压产生的波形,以及通过滤波来改善高压的平滑性。 ➤ 结论:没有能够达到平滑输出高压的效果...

2020-09-23 10:51:59 62 0

原创 神经网络需要多少隐藏层、每层需要多少神经元?

该使用多少层隐藏层?使用隐藏层的目的是什么?增加隐藏层/神经元的数目总能给出更好的结果吗?人工神经网络(ANN)初学者常常提出这些问题。如果需要解决的问题很复杂,这些问题的答案可能也会比较复杂。希望读完这篇文章后,你至少可以知道如何回答这些问题。     在计算机科学中,借...

2020-09-23 01:01:53 93 0

原创 数据科学中一些不常用但很有用的Python库

Parul Pandey 2020-09-22 Tuesday     ➤ 00导读 提到数据科学的python包,大家想到的估计是numpy,pandas,scikit-learn之类的,这里给大家介绍一些不常用,但是非常有用的python包,就像是痒痒挠,虽然大部分时间...

2020-09-22 23:58:18 534 0

原创 训练生成对抗网络的一些需要关注的问题

Utkarsh Desai 2020-09-22 Tuesday     ➤ 01导读 生成对抗网络是个好东西,不过训练比较麻烦,这里有一些技巧和陷阱,分享给大家。 生成对抗网络(GANs)是当前深度学习研究的热点之一。过去一段时间,GANs上发表的论文数量有了巨大的增长。...

2020-09-22 23:19:03 67 0

原创 端口保护:如果你不把我当回事,我就会让你好看

记得在之前的博文 墨菲定律:都是温度惹的祸 中提到电路的热稳定性影响的今年全国大学生智能汽车竞赛西部赛区部分队伍的声音信标作品,在室外比赛高气温比赛环境中,没有能够完成现场的比赛。 在工程实践中,的确会碰到一些意想不到,奇奇怪怪,自己在实验室环境中打死也不会想到,或者想到也懒得解决的问题。根据墨菲...

2020-09-22 08:05:03 151 0

原创 公众号(TsinghuaZhuoQing)历史推广

7月24日:XY墨鱼:Python 编程。3000 8月4日:开言英语 头条2500 tsinghuajoking 8月4日 前后三天排他 请确认哈. 另外:返回麦兜 200元红包 8月17日:小丸子: 2600:数据分析推广文章。 8月25日:“LIAO” : 推文档期。推广。–>...

2020-09-21 22:20:58 91 0

原创 RCWL-0516微波雷达感应开关 人体感应传感器,迷你多普勒雷达

  ➤ 00微波雷达感应开关 今天刚刚接到在TB购买的 RCWL-0516微波感应开关 模块。和前几天测试的 24G微波人体感应模块 相比,它(¥4.15)比起 24G微波人体感应模块 (¥8.8)更加的偏移。 下面对于这款模块进行初步的测试。 ▲ RCWL-0516微波感应开关 &n...

2020-09-21 18:11:33 250 0

原创 向量之间的叉积

  矢量 有 **量值(长度)**和 方向: 两个矢量 可以用 "叉积 " 的方法来 “相乘”(也去看看 点积)) 两个矢量的叉积 a × b 是与这两个矢量垂直的 矢量:   1.基本定义 叉积是这样计算的: |a|是矢量a的量值(长度) |...

2020-09-21 10:31:00 81 0

原创 磁场对于电感路径检测的影响

卓大大,你好,我想问您一个关于磁场干扰电感检测的问题。 我们想将我们的智能车放在变电站中通过电磁线引导来实现巡轨,从而对变电站的环境进行一些实时的监控。 但我们了解到变电站有强的电磁场,它们会影响电磁巡迹吗? 之前看您的推文了解到电感检测只会收到同频率的电磁的干扰,不知道在强磁场内会不会受影响。或...

2020-09-20 16:46:17 184 0

原创 一款遥控器拆解之后可利用的元器件

  ➤ 01遥控操作手柄 下面是一款游戏遥控手柄,原来是匹配第十五届智能车竞赛百度深度学习车模控制配套的设备。由于在使用过程中出现工作不良,现在将其拆开查看并存留可以使用的一些元器件。 ▲ 遥控手柄拆解,剩余的可利用的元器件 拆下后盖上的固定螺丝,包括在电池仓盒中的螺丝钉,可以将遥控手...

2020-09-19 19:18:33 265 0

原创 一款蓝牙音频无线传输设备上拆下的光电管

  ➤ 01光电管的基本情况 这是一只从 成品蓝牙音频传输盒中拆下的用于光纤信号传输的传感器。它具有三个管脚,内部结构在放大镜下的情况如下图所示。 ▲ 光电管的外形 下图显示了光电管与电路板的大小关系。该传感器是放置在黑色外壳中并焊接在电路板的边缘。对准外壳的插口,便于光纤接入。 ▲ ...

2020-09-19 18:49:32 32 0

原创 小功率荧光灯拆解分析

  ➤ 01实验背景 在前期试验 电灯泡内通有交流电,为什么看不到灯泡在闪烁? 中所使用的小型荧光灯不慎灯管活动了。下面将它拆开,分析一下相关的电路设计。 ▲ 基本拆解后的荧光灯泡 在电路板上可以看到有两个刚刚分析过的 高压小功率三极管 MFV13001 。这个电路也说明了这类的高压小...

2020-09-19 18:29:55 54 0

原创 高压小功率三极管 MFV13001

  ➤ 01基本参数 小功率高速高压开关三极管 MJE13001 ,典型应用: 荧光灯电子镇流器 手机充电器等开关特点。 主要的参数: 通过万用表验证上面TO-92封装的形式。B对于C,E的二极管的导通电压:0.662V 。   ➤ 02测量基本耐压参数 使用 ...

2020-09-19 16:20:00 58 0

原创 高压测试平台:高压包产生高电压基本测试参数

  ■ 背景 有一款高压产生的平台,曾经应用在 极限施压 中测试三极管等半导体元器件的耐压。下面重新整理一下这款简易高压产生平台的使用方式。 高压产生核心是基于电视机的 高压包 。通过功率模块产生驱动方波,经由高压包升压整流后获得高压脉冲信号。 ▲ 高压产生平台 ▲ 高压包(带有高压整...

2020-09-19 11:46:56 98 0

原创 和工程师有关的笑话

  ● 为什么计算机工程师永远当不了外科医生? 因为这货总想着别人身体如果出现病症,将他们身体的功能关闭再重新启动.   ● 一位电子工程师和一只会说话的青蛙 一位电子工程师过马路时,碰到一只青蛙对他喊,“如果你能亲一下我,我就会变成一位美丽的公主。” 工程师弯腰捡起青蛙放进...

2020-09-18 18:47:43 141 0

原创 蜗杆单轨滑轨的驱动的统一接口

  ■ 简介 在很多研究中,需要对传感器、被测对象进行移动。比如在 室外声音信标可行性分析 对于声音信源移动,使用了单轨滑动杆移动扬声器。 现在手边有一个蜗杆单轨,使用了Rui Xin 57BYG250B 步进电机进行驱动蜗杆,带动滑台做一维直线运动。关于 57BYG250B步进电机+...

2020-09-18 15:18:03 57 0

原创 滑丝杠上的无触点感应行程开关 SN04-N

  ■ 接近开关 在一个丝杠上面的行程开关 SN04-N 属于非接感应式行程开关。 ▲ 行程开关的外形 Brown wire: 10 ~ 30 VDC (+Ve). Blue wire: 0 V (GND). Black wire: signal. ▲ 丝杠单轴平台   ...

2020-09-17 19:37:42 73 0

原创 拆解电磁炉一款

  ■ 背景介绍 下面是北京龙邱快递送过来的万利达的电磁炉。对它进行拆解分析,获得其中的主要功率部分的电路,为大功率高频振荡电路方案打下基础。 据说这款电磁炉的市场价格才40元人民币。把电子扇品质做到白菜价格,中国人真的很厉害的。 ▲ 一款万利达的电磁炉   01拆解电磁炉 ...

2020-09-16 19:31:55 207 1

原创 电网电压波形是否失真?

  ■ 测量背景 在 电灯泡内通有交流电,为什么看不到灯泡在闪烁? 文中,使用下图中左侧的黑色AC变压器提供了电网交流电的参考波形。但是电网的波形出现了较大的失真。 ▲ 9V变压器,12V变压器,自耦变压器 下图显示了电网的参考波形(橙色)波形,从直观上这个波形与正弦波有较大的差异,或...

2020-09-16 18:08:26 66 0

原创 “零前瞻”AI寻迹小车,如何跑出20厘米前瞻效果的

ACE参赛队伍 2020-09-15 Tuesday     ● 摘要 本文详细介绍了山东大学(威海)ACE队在第十五届全国大学生智能汽车竞赛AI电磁组中的系统方案。内容包括AI小车的系统的原理、软硬件方案设计以及神经网络模型的生成过程。 本次比赛采用大赛组委会统一指定的C型...

2020-09-15 19:28:02 460 1

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