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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

原创 基于ADuC845的数据采集板

作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-10-31 Saturday     ➤ 01数据采集 数据采集,并进行FLASH存储在很多应用中都非常有用: 测试电池的放电过程; 采集环境缓变的数据; 在 创界uVision下的ADuC845的工程文件 , 液晶1...

2020-10-31 22:14:43 49 0

原创 液晶12864COG 液晶模块串口/并口ST7565R带背3.3v 12864-14显示屏

  ➤ 液晶模块 在淘宝购买到 液晶12864COG 液晶模块串口/并口ST7565R带背3.3v 12864-14显示屏 用于之后人工神经网络模式识别图片采集使用。 ▲ 液晶外形 1.接口定义 ▲ 外部引脚定义 ▲ 不同命令模式对应的引线 2.驱动器ST7565R 可以参照网络上对应...

2020-10-31 18:14:33 145 0

原创 创界uVision下的ADuC845的工程文件

  ➤ 01开发环境 ADuC845 是一款来自ANALOG DEVICES 公司的,带有高分辨率24-bit Δ−Σ\Delta - \SigmaΔ−Σ ADC。它的基本特性: 62-k Flash, 4-k EEPROM, 2.304k RAM DAC:12bit, DAC-...

2020-10-31 11:34:36 113 1

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛安徽赛区比赛报名信息

  ➤ 01普通四轮组 序号 学校名称 队伍名称 带队教师 学生1 学生2 学生3 1 安徽财经大学 追光者 现场确定 李开峰 马天祺 叶凡 2 安徽财经大学 所有题全队 现场确定 张波 孙京 王佳慧 3 安徽大学 大力男友队 丁石川 耿林 张雷 黄艺宾 陈宇 ...

2020-10-31 10:08:25 748 0

原创 基于串级PID的直立车控制算法研究

徐厚华 何哲嘉 向颖锋 2020-10-31 Saturday 00摘要 直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度PI控制组成的串级 PID算法来控制直立车的平衡及运动,...

2020-10-31 09:38:39 254 0

原创 光敏电阻检测12528

  ➤ 01光敏电阻 在 如何自制你自己的二极管 中显示了使用光敏电阻可以制作一款FET,下面是 购买到的光敏电阻 ▲ 购买到的LDR Ap-6 通过 购买的TB网页 上的资料显示,这款购买到的T12528的相关特性如下表所示。 ▲ 光敏电阻12528相关的特性资料 下面对该器件的有关...

2020-10-30 12:24:38 66 0

原创 确定第十五届安徽赛区国赛奖项数量

  ➤ 安徽赛区报名信息 在11月7~9日,安徽赛区第十五届智能车竞赛将在合肥职业技术学院汇心湖校区举。各个组别参赛队伍统计如下: 序号 学校 四轮 节能 接力 信标 AI(省赛) AI电磁(国赛) 合计 1 安徽财经大学 2 3 2 2 2 2 13 2 安徽大学...

2020-10-30 11:00:15 190 1

原创 如何自制你自己的二极管

▲ 玻璃封装内的二极管 01二极管基本结构 ▲ 点二极管的内部结构

2020-10-29 20:29:50 112 0

原创 硅片的基本测试

  ➤ 01购买到的硅片 原本在博文 手工制作二极管 中所引用到 Homemakde Field Effect Transistor 提到使用硅片来制作场效应管的过程。 后面在 淘宝购买单晶硅片 (¥1.0)来进行实验。下面对于购买到的单晶硅片的进行初步测试。 ▲ 晶圆硅片 需要通过...

2020-10-29 20:27:52 93 0

原创 一款机械陀螺仪-四旋翼上的机械陀螺仪

  ➤ 01四旋翼上的机械陀螺仪 在一款四旋翼控制器上有一个机械陀螺仪。下面对其进行机械拆卸分析。 ▲ 机械陀螺仪 ▲ 去掉外壳之后显示的内部结构 观察机械陀螺上的部件其中包括有: 由一个直流电机驱动的旋转质量铜盘; 由两个永磁铁、两个线性HALL组成的方位检测传感器;HALL传感器...

2020-10-29 19:58:22 45 0

原创 关于人工智能的定义,这篇文章定义比较全面了

在昨天人工神经网络课程之后,有一位同学课下问我,她这学期也在学习“机器学习”课程,感觉“人工神经网络”课程的内容与机器学习课程的内容大同小异。究竟这些课程之间有何区别呢?弄不清楚这些自己这学期的课程很是担心。 之所以产生这样的疑问,原因来自于这两门课程之间的相似之处,而且随着学科的发展它们重合度也...

2020-10-29 14:57:58 173 1

原创 基于椭圆拟合的环岛识别方法

00摘要 环岛元素是智能车比赛中较难处理的元素之一。比赛要求智能车能检测到环岛并从入口驶入,在绕行约 270°后驶出环岛,其中,能否高响应、高鲁棒性地检测环岛是后续进出环岛等步骤的基础。本文根据计算机视觉中的多视图几何学证明了环岛椭圆投影的存在,使用优化的最小二乘法拟合法并结合相关限制条件以识别...

2020-10-27 21:25:05 1731 4

原创 将扫描字符转换成点阵信息

  ➤ 00转换字符 在2020年秋季学期人工神经网络课程中,需要将如下扫描的三幅字符转换成点阵信息。后面给出了使用Python程序进行转换后的结果。 #============================================================ # ...

2020-10-27 16:42:22 99 1

原创 AURIX Development Studio环境使用说明

  ➤ 01使用AURIX Development Studio导入工程 安装完成AURIX Development Studio(在后面的描述中简称为ADS)后并打开,安装的时候请务必保证ADS安装路径没有中文与空格!初次打开需要选定工作空间路径,请注意工作空间路径不要包含中文以及空...

2020-10-26 23:56:16 583 1

原创 第十六届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛承办申请汇报

2020-10-26 15:28:24 302 1

原创 2020秋季学期教学委员会第一次全体会议

  ➤ 01会议简介 时间:2020.10.21 11:30-15:00 地点:中央主楼803 参会人员: 教学委员会委员:赵千川,陈峰,石宗英,张佐,师丽,叶朝辉,刘连臣,任艳频,李力,赵虹,耿华,索津莉(未出席:张长水,叶昊,卓晴) 教学委员会顾问:王书宁,杨耕,钟宜生,王红,徐文...

2020-10-26 15:07:38 261 0

原创 ATMEGA328实验电路板

  ➤ 01实验电路板 在 ATMEGA8 DIP-28面包板实验 中重新制作了对ATmega单片机系列进行下载的转接板,并初步进行了 测量ATMEGA8单片机IO口的输入输出内阻 ,为了进一步丰富ATmega可使用的电路板,下面制作基于更多资源的ATmega单片机的实验电路板。它们在...

2020-10-26 13:05:24 125 0

原创 LT1004CZ-2.5 参考电压源

  ➤ 01三端参考电压源 从 TB购买到的LT1004(1.9¥) 原来用于在 电子小帮手电路中的设计原理 的电压源设计。下面购买该器件测试一下相应的特性,将来用于之后的测量电路的设计。 相关的 LT1004数据手册 可以在网络上下载得到。它是以两端器件,虽然有很多封装的形式。 ▲ ...

2020-10-26 12:20:56 57 0

原创 声音定位智能车模

00摘要 本文以第十五届智能车竞赛为背景,介绍了中国矿业大学的声音信标赛题的队员的设计方案以及调试结果。比赛任务是在比赛场地上固定一定数量的信标灯,响起的信标灯会发出250-2000Hz频率的chirp声音信号、95MHz的FM信号。参赛队伍采用四驱的麦克纳姆轮车模进行规则允许范围内的改装,小车定...

2020-10-26 08:33:34 294 0

原创 基于STM32对于三轴机械臂控制器设计

  ➤ 01背景 在 组装肩部带有减速器双轴机械臂组装与调试 的调试基础上,对于 两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试 的双轴空集基本定型。除此之外增加了升降步进电机的控制。 这个版本在之前的调试基础之上,将控制器的主要MCUGG换成STM32。考虑到: 将UART增加到...

2020-10-25 00:00:57 244 0

原创 测量ATMEGA8单片机IO口的输入输出内阻

  ➤ 01背景 在 电子小帮手电路中电源开关电路分析 中介绍测量模块电路实验原理的时候,对于ATmega系列的 单片机的输出端口进行了内部描述 。特别是对于端口做为IO输出口的时候,它可以等效为通过电阻19Ω和22Ω分别上拉到VCC,或者下拉的GND。 ▲ ATMEGA单片机IO口等...

2020-10-24 18:48:08 99 0

原创 一些极其简易的自动巡线车模

  ➤ Tailkuke   ➤ Track Trace SmartRobotCar   ➤ DIY Kit Remote Control Racing

2020-10-24 05:55:20 99 0

原创 ATMEGA8 DIP-28面包板实验

  ➤ 01布线和下载 对于已经下载了BOOTLOADERATMEGA单片机,可以直接在面包板上安插实验。 1.MEGA8的DIP-28管脚 ▲ ATMEGA8 DIP-28封装 2.下载线连接 ▲ 改装下载线   ➤ 02测试 1.构建测试面包板 ▲ 测试面包板 测试结果...

2020-10-23 17:56:09 68 1

原创 三极管hFE参数随着Ic,Vc的变化情况

  ➤ 01三极管电流放大倍数 三极管的电流放大倍数hFEh_{FE}hFE​(有的时候计做:β\betaβ)是三极管的集电极电流ICI_CIC​除以基极电流IbI_bIb​。hFE=IcIbh_{FE} = {{I_c } \over {I_b }}hFE​=Ib​Ic​​ 这个参...

2020-10-23 15:42:10 84 0

原创 电子小帮手电路中电源开关电路分析

在 电子小帮手电路中的设计原理 中,实现电路电子开关电路。 电路的原理图如下图所示。 ▲ 开关电路简化后的电路 在电路上电之前。开关"TEST"断开,单片机也没有通过VCC加电。此时,T1的基极通过R9(100k)接地,处于截止状态。T3的基级电阻R7所连接的Test,T1都处...

2020-10-23 15:00:50 140 0

原创 电子小帮手电路中的设计原理

01电子小帮手 很多电子爱好者,会饿初学者在碰到一个半导体器件的时候,需要确认它的型号、功能以及管脚定义,才能够正确使用它。但当你从一块印刷电路板上拆下一个器件,或者从元器件盒中拿出一个器件,除非能够正确辨认出上面的型号,找到对应数据手册文档,否则就需要手工确认它就是是那种类型的三极管、场效应管、...

2020-10-23 12:44:07 167 0

原创 拆解一个老式电感电容表

  ➤ 01电感电容表 下面是一个老式的电感电容表,型号为:DL-6243。已经损坏,无法使用。 下面将它打开,看是否存在一定的利用价值。 ▲ 一款老式的LC表 打开后盖上的三个螺丝钉,可以看到内部结构。其中大部分的元器件还都是直插的。所以显得内部比较拥挤。 其中一些电池接口、保险丝等...

2020-10-22 18:49:01 90 0

原创 N-MOS的G-S电容随着DS电压的变化关系

  ➤ 01 栅极-源极输入电容与DS电压 对于 MOS管 往往存在较大的输入电容。这个电容随着DS的变化关系使得它可以当做一个可变电容来使用。 下面是IRF3710的数据手册的输入电容与DS电压之间的关系。 MOS: IRF3710 ▲ 输入电容与DS电压之间的关系 那么实际...

2020-10-22 18:39:36 77 0

原创 测试电阻电容 二三极管的好帮手 晶体管测试显示模块

  ➤ 01晶体管测量模块 在 淘宝购买到的晶体管测试显示模块 (¥:67.0)刚刚到货。 ▲ 刚刚到货的集体管测试线是模块 1.基本特性 采用2015 V1.12版软件。 采用12864点阵液晶屏,显示内容更加丰富,图文并茂。 使用9V叠层电池供电。 影响精度的相关电阻采用精度高的...

2020-10-22 17:11:43 67 0

原创 机械臂底层通信协议说明

  ➤ 01整体控制框架说明 ▲ 整体控制框架说明   ➤ 02硬件接口 2.1综合通信接口 串行通信232逻辑电平 波特率: 115200bps 数据位:8 停止位:1 奇偶校验:无   ➤ 03通信协议 设备地址 上层设备发送时,设备地址位表示为指...

2020-10-22 08:32:36 91 0

原创 工科学生懂艺术,魔鬼神仙挡不住

近期,看到网上一位罗马尼亚首都布加勒斯特的小姐姐, Alexandra Covor 在HACKADAY.IO上发布的一款她自行设计制作的电子小提琴的作品,小巧婉约,仿佛是一首流淌自少女心田的曼妙乐曲。 ▲ Alexandra Covor和她的指尖小提琴 她执意制作这个迷你小提琴的打算已经有一段是时...

2020-10-21 20:17:08 249 0

原创 新制造 新工科 新机制——李泽湘教授在工程教育高峰论坛上的报告

 点击上方蓝字关注我们    2020年10月20日,中国工程教育认证协会在北京举办工程教育高峰论坛,香港科技大学教授、松山湖机器人产业基地董事长李泽湘以《新制造 新工科 新机制》为题,分享工程教育和工程人才培养的精彩观点,100多位工程教育和行业企业的资深专家现场收...

2020-10-20 23:57:43 197 0

原创 关于工程教育和工程教育专业认证工作的思考——吴岩司长在工程教育高峰论坛上的讲话

2020年10月20日,中国工程教育认证协会在北京举办工程教育高峰论坛,教育部高等教育司吴岩司长以《关于工程教育和工程教育专业认证工作的思考》为题作了重要讲话,100多位工程教育和行业企业的资深专家现场收听,一万多名认证领域内的认证专家、专业老师在线收看。 ...

2020-10-20 23:56:57 296 0

原创 新工科教育的实践与思考——曾勇校长在工程教育高峰论坛上的报告

2020年10月20日,中国工程教育认证协会在北京举办工程教育高峰论坛,电子科技大学校长曾勇以《新工科教育的实践与思考》为题,分享工程教育和工程人才培养的精彩观点,100多位工程教育和行业企业的资深专家现场收听,一万多名认证领域内的认证专家、专业老师在线收看。 ...

2020-10-20 23:56:01 142 0

原创 神经网络为何成为学习算法的通用结构?

01从算法到网络 从1950年代的早期研究开始,机器学习的所有工作似乎都随着神经网络的创建而积累起来。 从Logistic回归到支持向量机,相继提出了新算法之后的算法,但是从字面上看,神经网络是算法和机器学习的顶峰。 它是机器学习的普遍概括,而不是一种尝试。 构建神经网络包括大量可见的和不可见(隐...

2020-10-19 23:37:08 170 0

原创 棋盘格氧化铝标定板漫反射不反光12*9方格视觉光学校正板

  ■ 实验背景 为了进行 双轴机械臂 的运动精度测试,准备使用视觉定位的方式来测量机械臂终端机械位置。在机械臂终端固定 红色激光头 来测试机械手臂的位置。然后在通过 坐标纸 来标定激光点的位置。 为了提高摄像头视觉计算的精度,需要通过 高精度视觉系统畸变棋盘格标定板 来对摄像头进行...

2020-10-19 13:44:18 85 0

原创 组装肩部带有减速器双轴机械臂组装与调试

  ➤ 00背景 在 增加了机械爪的双轴机械臂 安装调试之后, 发现进行平顺控制效果不好 ,因此在原来的基础上进行了如下的改动: 肩部和肘部的角度传感器采用了: 角度编码器 ST-3806-15-RS 读取时间大约为2.2ms。 在肩部电动机增加了 行星轮减速器 加电之后,肩部强...

2020-10-19 13:43:51 66 0

原创 一种互补间歇振荡器工作电压

  ➤ 01背景 使用NPN,PNP晶体管组成如下的互补间歇振荡器,它振荡的条件与R1偏置,工作电压等都有关系。在很多情况下该如何确定它们的工作条件呢? ▲ 互补间歇振荡器原理图   ➤ 02基本实验 1.实验元器件 三极管8550: β230\beta 230β23...

2020-10-18 22:28:36 53 0

原创 画蛇添足:四条管脚的电位器

▲ 四条管脚的电位器内部结构

2020-10-18 16:30:55 97 0

原创 精密单电源虚拟地芯片 TLE2426

  ➤ 01简介 在很多单电源电路或者面包板电路实验中,需要为运算放大器提供电源一半的虚拟参考地电源。使用普通的电阻分压和电容滤波可以在建议情况下使用,这款来自TI公司的 TLE2426 可以提供4V-40V范围内的电源中点参考电压,提供输出、输入20mA的电流驱动能力。 今天 TB购...

2020-10-17 22:23:23 102 0

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