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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 基于ADuC845的数据采集板

作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-10-31 Saturday  ➤ 01数据采集数据采集,并进行FLASH存储在很多应用中都非常有用:测试电池的放电过程;采集环境缓变的数据;在 创界uVision下的ADuC845的工程文件 , 液晶12864COG 液晶模块串口/并口ST7565R带背3.3v 12864-14显示屏 测试了具有24bit-ADC的MCU,基于该款MCU,外加 M25P64 64MBit串口Flash存储器,可以形成数据采集.

2020-10-31 22:14:43 111

原创 液晶12864COG 液晶模块串口/并口ST7565R带背3.3v 12864-14显示屏

 ➤ 液晶模块在淘宝购买到 液晶12864COG 液晶模块串口/并口ST7565R带背3.3v 12864-14显示屏 用于之后人工神经网络模式识别图片采集使用。▲ 液晶外形1.接口定义▲ 外部引脚定义▲ 不同命令模式对应的引线2.驱动器ST7565R可以参照网络上对应的 ST7565R开发程序 。 ➤ 02实验电路板11.电路板设计制作使用ADuC845-3作为实验控制器。基于ADuC845来测试ST7565R液晶显示器的功能。▲ 实验电路SCH▲ 实验

2020-10-31 18:14:33 587 1

原创 创界uVision下的ADuC845的工程文件

 ➤ 01开发环境ADuC845 是一款来自ANALOG DEVICES 公司的,带有高分辨率24-bit Δ−Σ\Delta - \SigmaΔ−Σ ADC。它的基本特性:62-k Flash, 4-k EEPROM, 2.304k RAMDAC:12bit, DAC-16bitADC:24bit▲ ADuC845内部功能图1.开发几种目录(1) 根目录C51\ADuC845(2) UserCodeD:\zhuoqing\window\C51\ADuC845

2020-10-31 11:34:36 182 1

原创 第十五届全国大学生智能车竞赛安徽赛区比赛报名信息

 ➤ 01普通四轮组序号学校名称队伍名称带队教师学生1学生2学生31安徽财经大学追光者现场确定李开峰马天祺叶凡2安徽财经大学所有题全队现场确定张波孙京王佳慧3安徽大学大力男友队丁石川 耿林张雷黄艺宾陈宇4安徽大学pininfarina陈晓宁 廖素引李强董少杰刘俊杰5安徽大学大蜀山AE86(机械)琚斌 刘永斌郝亮亮胡江涛赵威6安徽大学江淮学院复兴号李双东 谢苗苗王.

2020-10-31 10:08:25 3079

原创 基于串级PID的直立车控制算法研究

徐厚华 何哲嘉 向颖锋2020-10-31 Saturday00摘要直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度PI控制组成的串级 PID算法来控制直立车的平衡及运动,串级PID控制器比常规PID控制系统具有较强的稳定性、抗干扰性。关键词: 串级PID 直立车 姿态控制 耦合▲ 制作的节能直立组车模■ 前言智能车是现代汽车工业和电子计算机等科技成果相结合的产物, 具有自.

2020-10-31 09:38:39 3105 5

原创 光敏电阻检测12528

 ➤ 01光敏电阻在 如何自制你自己的二极管 中显示了使用光敏电阻可以制作一款FET,下面是 购买到的光敏电阻▲ 购买到的LDR Ap-6通过 购买的TB网页 上的资料显示,这款购买到的T12528的相关特性如下表所示。▲ 光敏电阻12528相关的特性资料下面对该器件的有关电气特性进行测试。 ➤ 02电气特性1.测量电阻(1) 常规光线下在桌面常规环境光线下,电阻的阻值大约1k欧姆左右。▲ 测量12525 的电阻(2) 暗电阻使用黑色热缩管遮挡光敏电阻表面

2020-10-30 12:24:38 272

原创 确定第十五届安徽赛区国赛奖项数量

 ➤ 安徽赛区报名信息在11月7~9日,安徽赛区第十五届智能车竞赛将在合肥职业技术学院汇心湖校区举。各个组别参赛队伍统计如下:序号学校四轮节能接力信标AI(省赛)AI电磁(国赛)合计1安徽财经大学232222132安徽大学31320093安徽大学江淮学院10100134安徽工程大学233211125安徽工业大学331301116安徽建筑大学3

2020-10-30 11:00:15 267 1

原创 如何自制你自己的二极管

▲ 玻璃封装内的二极管01二极管基本结构▲ 点二极管的内部结构

2020-10-29 20:29:50 876

原创 硅片的基本测试

 ➤ 01购买到的硅片原本在博文 手工制作二极管 中所引用到 Homemakde Field Effect Transistor 提到使用硅片来制作场效应管的过程。后面在 淘宝购买单晶硅片 (¥1.0)来进行实验。下面对于购买到的单晶硅片的进行初步测试。▲ 晶圆硅片需要通过测试,回答一下问题:基本的单晶硅片是否导电?导电规律是否收到一些因素的影响:比如温度、光强等;通过加热是否可以形成氧化层?▲ 购买到的单晶硅及其安装盒 ➤ 02初步测试1.揭开蓝色的保

2020-10-29 20:27:52 519

原创 一款机械陀螺仪-四旋翼上的机械陀螺仪

 ➤ 01四旋翼上的机械陀螺仪在一款四旋翼控制器上有一个机械陀螺仪。下面对其进行机械拆卸分析。▲ 机械陀螺仪▲ 去掉外壳之后显示的内部结构观察机械陀螺上的部件其中包括有:由一个直流电机驱动的旋转质量铜盘;由两个永磁铁、两个线性HALL组成的方位检测传感器;HALL传感器的型号无法查辩清楚。▲ 观察机械陀螺的内部结构 ➤ 02对传感器测试1.制作连接端口为了便于测试对机械陀螺性能进行测试,对于其中的部件通过扁平电缆引出。扁平电缆包括八个引线,它们的定义为:

2020-10-29 19:58:22 128

原创 关于人工智能的定义,这篇文章定义比较全面了

在昨天人工神经网络课程之后,有一位同学课下问我,她这学期也在学习“机器学习”课程,感觉“人工神经网络”课程的内容与机器学习课程的内容大同小异。究竟这些课程之间有何区别呢?弄不清楚这些自己这学期的课程很是担心。之所以产生这样的疑问,原因来自于这两门课程之间的相似之处,而且随着学科的发展它们重合度也在增加。但它们之间的差异在哪儿呢?除了它们各自发展的理论和技术历史和路径不同、为了研究热点和实现途径差异之外。DJ Patil在他的一个短片中 What’s the difference between ML.

2020-10-29 14:57:58 387 1

原创 基于椭圆拟合的环岛识别方法

00摘要环岛元素是智能车比赛中较难处理的元素之一。比赛要求智能车能检测到环岛并从入口驶入,在绕行约 270°后驶出环岛,其中,能否高响应、高鲁棒性地检测环岛是后续进出环岛等步骤的基础。本文根据计算机视觉中的多视图几何学证明了环岛椭圆投影的存在,使用优化的最小二乘法拟合法并结合相关限制条件以识别环岛。▲ 主板PCB01引言环岛元素是智能车比赛中较难处理的元素之一,由于车身在行驶过程中存在不确定性,故难以保证稳定识别效果。如图 1-1 与图 1-2 所示。▲ 图 C-1 环岛灰度图▲ 图 C-2

2020-10-27 21:25:05 3150 4

原创 将扫描字符转换成点阵信息

 ➤ 00转换字符在2020年秋季学期人工神经网络课程中,需要将如下扫描的三幅字符转换成点阵信息。后面给出了使用Python程序进行转换后的结果。#============================================================# TEXTEXTRACT.PY -- by Dr. ZhuoQing 2019-10-10##!/usr/local/bin/python# -*- coding: gbk -*-

2020-10-27 16:42:22 170 1

原创 AURIX Development Studio环境使用说明

 ➤ 01使用AURIX Development Studio导入工程安装完成AURIX Development Studio(在后面的描述中简称为ADS)后并打开,安装的时候请务必保证ADS安装路径没有中文与空格!初次打开需要选定工作空间路径,请注意工作空间路径不要包含中文以及空格!本章节介绍如何使用ADS导入现有工程,以及如何导入TriCore Eclipse IDE的TC264工程并进行调试编译。本文仅作为参考,仅针对TC264芯片,以及逐飞科技TC264开源库。使用时请按照手册.

2020-10-26 23:56:16 4378 3

原创 第十六届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛承办申请汇报

2020-10-26 15:28:24 895 1

原创 2020秋季学期教学委员会第一次全体会议

 ➤ 01会议简介时间:2020.10.21 11:30-15:00地点:中央主楼803参会人员:教学委员会委员:赵千川,陈峰,石宗英,张佐,师丽,叶朝辉,刘连臣,任艳频,李力,赵虹,耿华,索津莉(未出席:张长水,叶昊,卓晴)教学委员会顾问:王书宁,杨耕,钟宜生,王红,徐文立,萧德云,王雄,慕春棣(未出席:张学工,黄德先)课组召集人:张涛,王焕钢(未出席:宋士吉)系教务员:张昕,戈红江,王舒,孟庆慧,邢思茗会议记录:王舒一、 系主任张涛为教学委员会委员及顾问颁发聘书二、 各

2020-10-26 15:07:38 493

原创 ATMEGA328实验电路板

 ➤ 01实验电路板在 ATMEGA8 DIP-28面包板实验 中重新制作了对ATmega单片机系列进行下载的转接板,并初步进行了 测量ATMEGA8单片机IO口的输入输出内阻 ,为了进一步丰富ATmega可使用的电路板,下面制作基于更多资源的ATmega单片机的实验电路板。它们在设计过程中具有能够直接在面包板上的插针接口。 ➤ 02设计制作1▲ 实验板的原理图注意:其中MEGA32所采用的封装是在misclib中的 TQFP-32。▲ 焊接之后的实验小板meg

2020-10-26 13:05:24 371

原创 LT1004CZ-2.5 参考电压源

 ➤ 01三端参考电压源从 TB购买到的LT1004(1.9¥) 原来用于在 电子小帮手电路中的设计原理 的电压源设计。下面购买该器件测试一下相应的特性,将来用于之后的测量电路的设计。相关的 LT1004数据手册 可以在网络上下载得到。它是以两端器件,虽然有很多封装的形式。▲ LT1004CZ-2.5下图给出了几种典型封装的管脚定义:▲ 不同封装形式的LT1004-2.5的管脚定义下面通过实验检测一下该器件的主要特性。▲ 典型的应用与性能分布 ➤ 02器件测试1

2020-10-26 12:20:56 131

原创 声音定位智能车模

00摘要本文以第十五届智能车竞赛为背景,介绍了中国矿业大学的声音信标赛题的队员的设计方案以及调试结果。比赛任务是在比赛场地上固定一定数量的信标灯,响起的信标灯会发出250-2000Hz频率的chirp声音信号、95MHz的FM信号。参赛队伍采用四驱的麦克纳姆轮车模进行规则允许范围内的改装,小车定位响起的信标灯并进入信标灯感应线圈范围内使信标灯切换。本赛题组成员采用了组委会推出的H车模,使用Infineon公司的Tricore架构的Aurix系列单片机,采用了MAX9814麦克风放大器模块作为信标灯定位的传

2020-10-26 08:33:34 645

原创 基于STM32对于三轴机械臂控制器设计

 ➤ 01背景在 组装肩部带有减速器双轴机械臂组装与调试 的调试基础上,对于 两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试 的双轴空集基本定型。除此之外增加了升降步进电机的控制。这个版本在之前的调试基础之上,将控制器的主要MCUGG换成STM32。考虑到:将UART增加到三个,可以实现调试、角度传感器、外部RS232通信等方面的功能;对于输出脉冲进行终端控制。提高内部RAM容量,为控制功能提供硬件资源。 ➤ 02硬件设计为了加速升级,将硬件控制设计成两部分:

2020-10-25 00:00:57 1108

原创 测量ATMEGA8单片机IO口的输入输出内阻

 ➤ 01背景在 电子小帮手电路中电源开关电路分析 中介绍测量模块电路实验原理的时候,对于ATmega系列的 单片机的输出端口进行了内部描述 。特别是对于端口做为IO输出口的时候,它可以等效为通过电阻19Ω和22Ω分别上拉到VCC,或者下拉的GND。▲ ATMEGA单片机IO口等效电路那么就会出现一个新的问题,对于ATmega单片机,这个IO口的内阻究竟有多大呢?通过实验来确定单片机输出IO口的实际电阻阻值,这为将来使用单片机进行测量工作提供数据基础。利用在 ATMEGA8 DIP-

2020-10-24 18:48:08 288

原创 一些极其简易的自动巡线车模

 ➤ Tailkuke ➤ Track Trace SmartRobotCar ➤ DIY Kit Remote Control Racing

2020-10-24 05:55:20 160

原创 ATMEGA8 DIP-28面包板实验

 ➤ 01布线和下载对于已经下载了BOOTLOADERATMEGA单片机,可以直接在面包板上安插实验。1.MEGA8的DIP-28管脚▲ ATMEGA8 DIP-28封装2.下载线连接▲ 改装下载线 ➤ 02测试1.构建测试面包板▲ 测试面包板测试结果:没有能够完成下载。...

2020-10-23 17:56:09 180 1

原创 三极管hFE参数随着Ic,Vc的变化情况

 ➤ 01三极管电流放大倍数三极管的电流放大倍数hFEh_{FE}hFE​(有的时候计做:β\betaβ)是三极管的集电极电流ICI_CIC​除以基极电流IbI_bIb​。hFE=IcIbh_{FE} = {{I_c } \over {I_b }}hFE​=Ib​Ic​​这个参数随着三极管的工作状态(IC,VceI_C ,V_{ce}IC​,Vce​)不同,会发生变化。比如在下图显示NPN三极管8050的hFE-IC之间的关系,可以看到随着Ic变化,hFE变化关系。特别是当电流超过100

2020-10-23 15:42:10 423

原创 电子小帮手电路中电源开关电路分析

在 电子小帮手电路中的设计原理 中,实现电路电子开关电路。电路的原理图如下图所示。▲ 开关电路简化后的电路在电路上电之前。开关"TEST"断开,单片机也没有通过VCC加电。此时,T1的基极通过R9(100k)接地,处于截止状态。T3的基级电阻R7所连接的Test,T1都处于截止状态,所以T3也处于截止状态。电源+9V被T3隔离,没有加载稳压芯片IC2上,IC2的输出VCC保持低电平。▲ 电路关闭状态按动按钮“TEST”启动电路,T3的基极通过R7,Test,T2的b-e接地,从而使得T3导通。此

2020-10-23 15:00:50 202

原创 电子小帮手电路中的设计原理

01电子小帮手很多电子爱好者,会饿初学者在碰到一个半导体器件的时候,需要确认它的型号、功能以及管脚定义,才能够正确使用它。但当你从一块印刷电路板上拆下一个器件,或者从元器件盒中拿出一个器件,除非能够正确辨认出上面的型号,找到对应数据手册文档,否则就需要手工确认它就是是那种类型的三极管、场效应管、晶闸管、二极管、电容、电感等。当然可以借助手边的万用表进行初步判断,但这费事、费力,而且不容易测量准确。▲ 不同种类的半导体元器件近期从网络上 购买了一款GM328A V1.2 电子器件测量模块。功能还挺齐全

2020-10-23 12:44:07 251

原创 拆解一个老式电感电容表

 ➤ 01电感电容表下面是一个老式的电感电容表,型号为:DL-6243。已经损坏,无法使用。下面将它打开,看是否存在一定的利用价值。▲ 一款老式的LC表打开后盖上的三个螺丝钉,可以看到内部结构。其中大部分的元器件还都是直插的。所以显得内部比较拥挤。其中一些电池接口、保险丝等都可以拆卸加以利用。▲ 内部的结构 ➤ 02与它告别了其它部分的确没有什么可以利用的了。现在正式与这个跟随着我很多年,但实际上并没有使用多少次的LC表告别了。...

2020-10-22 18:49:01 236

原创 N-MOS的G-S电容随着DS电压的变化关系

 ➤ 01 栅极-源极输入电容与DS电压对于 MOS管 往往存在较大的输入电容。这个电容随着DS的变化关系使得它可以当做一个可变电容来使用。下面是IRF3710的数据手册的输入电容与DS电压之间的关系。 MOS: IRF3710▲ 输入电容与DS电压之间的关系那么实际电容变化情况是什么呢?下面通过具实验来对其进行测试。 ➤ 02测试方式使用 LC100-A 电感和电容模块来读取电容的大小,并通过Zigbee串口发送到计算机。通过DP1308可编程直流电源改

2020-10-22 18:39:36 352

原创 测试电阻电容 二三极管的好帮手 晶体管测试显示模块

 ➤ 01晶体管测量模块在 淘宝购买到的晶体管测试显示模块 (¥:67.0)刚刚到货。▲ 刚刚到货的集体管测试线是模块1.基本特性采用2015 V1.12版软件。采用12864点阵液晶屏,显示内容更加丰富,图文并茂。使用9V叠层电池供电。影响精度的相关电阻采用精度高的薄膜电阻,其余也采用了高精度薄膜电阻。具备锁紧座和表贴测试端外,用户需自备测试勾测试端,测试线,测试勾或鳄鱼夹并做相应的焊接即可。标准6线程序下载接口。尺寸:72(宽)X 75(高)X20 (深)mm。重量

2020-10-22 17:11:43 218

原创 机械臂底层通信协议说明

 ➤ 01整体控制框架说明▲ 整体控制框架说明 ➤ 02硬件接口2.1综合通信接口串行通信232逻辑电平波特率: 115200bps数据位:8停止位:1奇偶校验:无 ➤ 03通信协议设备地址上层设备发送时,设备地址位表示为指令目标地址(默认为0xff)底层设备发送时,设备地址位表示为指令来源地址(默认为0xff)指令确认(cmdcfm)底层设备接收到指令并处理后,赋值该字节用于反馈指令执行情况。参考"types.h"中E_R

2020-10-22 08:32:36 351

原创 工科学生懂艺术,魔鬼神仙挡不住

近期,看到网上一位罗马尼亚首都布加勒斯特的小姐姐, Alexandra Covor 在HACKADAY.IO上发布的一款她自行设计制作的电子小提琴的作品,小巧婉约,仿佛是一首流淌自少女心田的曼妙乐曲。▲ Alexandra Covor和她的指尖小提琴她执意制作这个迷你小提琴的打算已经有一段是时间了,通过这个充满乐趣的制作过程是她体验了构建自己单片机开发板的完整过程。正因为自己有了收获,所以也通过 ATtiny85 Mini PCBVoilin 网文将制作全过程记录下来,分享了所有相关硬件和软件设计文件

2020-10-21 20:17:08 295

原创 新制造 新工科 新机制——李泽湘教授在工程教育高峰论坛上的报告

 点击上方蓝字关注我们    2020年10月20日,中国工程教育认证协会在北京举办工程教育高峰论坛,香港科技大学教授、松山湖机器人产业基地董事长李泽湘以《新制造 新工科 新机制》为题,分享工程教育和工程人才培养的精彩观点,100多位工程教育和行业企业的资深专家现场收听,一万多名认证领域内的认证专家、专业老师在线收看。...

2020-10-20 23:57:43 261

原创 关于工程教育和工程教育专业认证工作的思考——吴岩司长在工程教育高峰论坛上的讲话

2020年10月20日,中国工程教育认证协会在北京举办工程教育高峰论坛,教育部高等教育司吴岩司长以《关于工程教育和工程教育专业认证工作的思考》为题作了重要讲话,100多位工程教育和行业企业的资深专家现场收听,一万多名认证领域内的认证专家、专业老师在线收看。...

2020-10-20 23:56:57 505

原创 新工科教育的实践与思考——曾勇校长在工程教育高峰论坛上的报告

2020年10月20日,中国工程教育认证协会在北京举办工程教育高峰论坛,电子科技大学校长曾勇以《新工科教育的实践与思考》为题,分享工程教育和工程人才培养的精彩观点,100多位工程教育和行业企业的资深专家现场收听,一万多名认证领域内的认证专家、专业老师在线收看。...

2020-10-20 23:56:01 191

原创 神经网络为何成为学习算法的通用结构?

01从算法到网络从1950年代的早期研究开始,机器学习的所有工作似乎都随着神经网络的创建而积累起来。 从Logistic回归到支持向量机,相继提出了新算法之后的算法,但是从字面上看,神经网络是算法和机器学习的顶峰。 它是机器学习的普遍概括,而不是一种尝试。构建神经网络包括大量可见的和不可见(隐藏层)节点,神经元的激活函数,优化器,损失函数,网络类型( 卷积,递归等)和专用层(批处理规范,辍学等),仅举几例。从这个角度来看,神经网络是一个概念,而不是一个严格的算法,这带来了一个非常有趣的推论:任何机器学.

2020-10-19 23:37:08 257

原创 棋盘格氧化铝标定板漫反射不反光12*9方格视觉光学校正板

 ■ 实验背景为了进行 双轴机械臂 的运动精度测试,准备使用视觉定位的方式来测量机械臂终端机械位置。在机械臂终端固定 红色激光头 来测试机械手臂的位置。然后在通过 坐标纸 来标定激光点的位置。为了提高摄像头视觉计算的精度,需要通过 高精度视觉系统畸变棋盘格标定板 来对摄像头进行矫治。下面是刚刚购买到的棋盘格氧化铝标定板漫反射不反光12*9方格视觉光学校正板 ,通过实验来讲视觉矫正过程进行验证。▲ 购买到的摄像头校正棋盘格 01棋盘格的基本尺寸这两款棋盘格的边长分别是1

2020-10-19 13:44:18 264

原创 组装肩部带有减速器双轴机械臂组装与调试

 ➤ 00背景在 增加了机械爪的双轴机械臂 安装调试之后, 发现进行平顺控制效果不好 ,因此在原来的基础上进行了如下的改动: 肩部和肘部的角度传感器采用了: 角度编码器 ST-3806-15-RS 读取时间大约为2.2ms。 在肩部电动机增加了 行星轮减速器 加电之后,肩部强度非常好,基本上无法推动。 所使用的电路板仍然是原来控制板1。 ➤ 01组装过程1.核心控制电路板采用在 两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试 中相同的硬件设计。单片机软件另外重

2020-10-19 13:43:51 161

原创 一种互补间歇振荡器工作电压

 ➤ 01背景使用NPN,PNP晶体管组成如下的互补间歇振荡器,它振荡的条件与R1偏置,工作电压等都有关系。在很多情况下该如何确定它们的工作条件呢?▲ 互补间歇振荡器原理图 ➤ 02基本实验1.实验元器件三极管8550: β230\beta 230β230; NPN三极管8050: β=350\beta = 350β=350电容:C1=103;其它的电阻使用电阻箱。▲ 实验使用的三极管2.搭建电路在电路板上搭建实验电路,通过DC电源来条件它们的工作条

2020-10-18 22:28:36 110

原创 画蛇添足:四条管脚的电位器

▲ 四条管脚的电位器内部结构

2020-10-18 16:30:55 200

原创 精密单电源虚拟地芯片 TLE2426

 ➤ 01简介在很多单电源电路或者面包板电路实验中,需要为运算放大器提供电源一半的虚拟参考地电源。使用普通的电阻分压和电容滤波可以在建议情况下使用,这款来自TI公司的 TLE2426 可以提供4V-40V范围内的电源中点参考电压,提供输出、输入20mA的电流驱动能力。今天 TB购买到的TLE2426(¥3.78) 寄送到。▲ 寄送到的TLE2426芯片TLE2426的封装定义与功能如下:▲ TLE2426封装以及使用功能图 ➤ 02基本测试...

2020-10-17 22:23:23 219

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

nanoVNA_mod_v3.zip

这是用于NanoVNA PC端的应用软件

2021-04-30

光敏起点传感器_工程.rar

这是一款用于全国大学生智能车竞赛中用于起始点检测车模的电路设计方案。

2021-04-25

脚踏开关 FOOTSwitch:设置程序及教程.zip

USB脚踏开关对应的设置程序以及相关教程。

2021-02-04

LaserDetect.zip

AI组基于ESP32设计的裁判系统AD工程文件

2021-04-18

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

LQPi4exampleOK210307(1).zip

龙邱树莓派智能车示例程序

2021-03-08

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为了配合[**``AD7606八通道AD采集模块测试``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105908384)中数据的采集,首先测试23LC1024在STC8G1K08操作下访问速度

2020-05-04

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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