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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 绘制电路图风格的纠结

电路图是用于表达、设计、制作、调试电子系统的重要的工具。它是由电子元器件符号按照电子系统内部实际连接关系按照一定规范绘制的。借助于标准化的电路图,可以让来自不同国家的电子工程师,即使他们的语言不通,但也能够准确无误理解同一个电子设备的设计原理。▲ 一个简单电子时钟的电路图早期的电路图都是通过手工绘制的。为了便于电路绘图员绘制电路,提高绘制效率,在上个世纪80年代,国际电气与电子工程师协会(IEEE)将传统的逻辑电路符号进行了统一修订,去掉了逻辑门电路的外形曲线,只使用方框再配合符号来表达门电路的功能。

2020-12-31 19:15:28 178

原创 电子漫画 - 轻轻松松

▲ 有的器件的功能只有在它损坏的时候才能够体现1970,5 《大众电子》▲ 欧姆定律漫画▲ 另外一个欧姆定律漫画▲ LED应用时总是需要串联一个限流电阻LED:你使我闪亮,否则我会灭亡电阻:你是那么漂亮,直戳我的新房...

2020-12-31 18:01:12 83

原创 panda对于EXCEL单元赋值如何能够设置string?

 ➤01 PANDAS1.问题现象在使用pandas对EXCEL文件进行操作时,经常会碰到如下如下的出错信息:Traceback (most recent call last): File "d:\temp\TEMP0002\test.PY", line 16, in <module> ef.at[0, 'HW3'] = 'Hello' File "C:\Users\zhuoqing\Anaconda3\lib\site-packages\pandas\co.

2020-12-31 11:18:37 105

原创 看看那些不讲码德的坏习惯

在码农中有两种人:程序员与好的程序员。也许我们从事编程工作已经很多年了,并不是所有人都可以像称职的好程序员那样写出高效的代码。下面是Mehreen Tahir在 他的博客里 总结出几种不讲码德的坏习惯,给我们编程拖了后腿。1.注释凌乱我们经常被告知需要认真在自己的代码中加上注释,使得其他人容易理解代码的功能。但做的不合时宜,注释反而显得代码更蠢。比如下面的例子:/* set the value of the number integer to 32 */ int number = 32; .

2020-12-30 21:36:21 127

原创 2020秋季-人工神经网络课程报告

 ➤01 人脸聚类的综述1.报告人沈帅(女):20193109722.汇报PPT3.提问应用传统非监督聚类方法,:如何度量两张人脸的相似度?聚类:如何应用到未来的人脸的检测中?存在的问题: 如何利用离群值(Outliers)的控制机制。Deep Feature + Metric:对于第一片Paper: 网络结构和训练方法是什么呢?为什么是这样的机制呢?第二篇Paper: 检测分割:是针对图之间的: KNN: 不是Deep 网络;第三篇:置信度

2020-12-30 17:27:04 162 1

原创 PCB板布线的12个细节

1.铁片之间的间距贴片之间的间距既不能太大(浪费电路版面),也不能太小,避免焊锡膏印刷粘连以及焊接修复困难。间距大小可以参考如下的规范:■ 相同器件:≥ 0.3mm■ 不同器件:≥ 0.13×h+0.3mm(h为周围近邻与器件最大高度差)■ 手工焊接和贴片时,与器件之间的距离要求:≥ 1.5mm。2、直插器件与贴片的距离如上图,直插式电阻器件与贴片之间应保持足够的距离,建议在1-3mm之间,由于加工比较麻烦现在用直插件的情况已经很少了。不过电路板外接插座往往都是直插件。3、对于IC的去.

2020-12-29 10:10:27 324

原创 第十六届智能车竞赛英飞凌技术培训日程安排

卓老师好,这个是乾勤根据今年的大赛制定的英飞凌芯片相关培训计划,可否请您看看内容上是否合适?有没有什么需要提醒或增减的?多谢

2020-12-29 09:13:47 277

原创 第十六届智能车竞赛竞速组别网络报名说明

第十六届 全国大学生智能汽车竞赛 的 通知 已经在 竞赛网站 公布。参加 竞速组比赛 的队伍在竞赛网站上进行报名。参加提高(创意)组别的队伍报名方法将会随同提高组别内容发布另行公布。本文将对竞速组别网络报名过程进行说明。 一、竞赛网站和报名阶段参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛的同学可以通过竞赛网站报名参加比赛。第十六届全国大学生智能汽车竞赛网站地址为:smartcar.cdstm.cn/index 使用浏览器登录后的页面如下:▲ 图1 竞赛网站首页与报名通道点击.

2020-12-28 11:50:07 2421 2

原创 第22届清华大学电子设计大赛决赛

照片下载链接

2020-12-28 10:22:22 211

原创 电源符号VCC、VDD、VEE、VSS都是什么意思?有何区别?

 ➤一种解释DC power一般是指带实际电压的源,其他的都是标号。在有些仿真软件中,默认把标号和源相连。VCC:C=circuit,表示电路的意思,即接入电路的电压。VDD:D=device,表示器件的意思,即器件内部的工作电压。VSS:S=series,表示公共连接的意思,通常指电路公共接地端电压。 ➤另一种解释Vcc和Vdd是器件的电源端。Vcc是双极器件的正,Vdd多半是单级器件的正。下标可以理解为NPN晶体管的集电极C,和场效应管的漏极D。同样你可在电路

2020-12-27 18:12:39 1133

原创 第十六届的无线信标-2021-线圈参数测试和仿真

 ➤01 线圈参数在博文拆解电磁炉一款 拆卸下来发送线圈和谐振电容:它的的参数分别是:■ 电感参数: L=95.91uH, R=2.4Ω■ 电容参数: C=268.9nF并联谐振频率:

2020-12-27 16:58:29 439

原创 关于举办第十六届全国大学生 智能汽车竞赛的通知

有关高等学校教务处:  为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,2005年10月受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文,附件1),教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会(2013年,已更名为“教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会”,以下简称自动化教指委)创办了全国大学生智能汽车竞赛,并被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目(附件2,教高司函[2010]13号)。在2020年转为中国自动化学会作为主办单位。  在全国数百所高校的支持下,全国大学生

2020-12-26 09:22:08 2296 1

原创 第十六届全国大学生智能汽车竞赛 英飞凌特供芯片支持计划TC364&TC377

尊敬的参赛队伍:日前我们公布了英飞凌针对第十六届全国大学生智能汽车竞赛的免费芯片支持计划TC264&TC212,详情见卓老师微信公众号或英飞凌汽车电子生态圈: 第十六届全国大学生智能汽车竞赛—英飞凌芯片支持计划 (qq.com) 第十六届全国大学生智能汽车竞赛AURIX? 资料汇总基于第十五届比赛中,部分队伍提出希望探索更强大单片机功能的意愿,英飞凌在第十六届比赛中将提供一定数量的AURIX™第二代单片机: TC377 和 TC364 ,以特供价格销售给需要的队伍。▲ 第

2020-12-24 14:52:53 1585

原创 清华大学教评中心 <jpxzx2019@mail.tsinghua.edu.cn> 12月24日9:00-11:10试讲评审材料(庞观和朱峰老师)

 ➤01 邮件通知卓老师好!感谢您担任线上试讲评审专家!1.评审时间:2020年12月24日(周四)9:00-11:102.试讲教师及内容:12月24日上 午上午试讲时间9:00-10:0010:10-11:10院 系训练中心训练中心试讲教师庞观朱峰试讲内容设计综合构成AI在智能硬件与智能制造中的应用案例腾讯会议ID999-571-753575-180-1813.组织形式:通过腾讯视频会议进行,全程约2小

2020-12-24 10:38:29 131

原创 第十五届智能车竞赛技术报告-成电金秋-AI电磁

01引言1.1 大赛介绍全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励 探索、追求卓越”为宗旨,鼓励创新的一项科技竞赛活动。今年首次新增了电 磁 AI 组别,希望通过神经网络学习甚至超越传统的 PID 控制方法。在这份报告中,我们小组对小车设计制作整体思路、机械、电路、电控、 神经网络几个方面进行了详细的介绍。整体思路中主要概括了项目构建时的主 要核心思想,机械部分中主要阐述了小车的机械部分中主要阐述了小车的结构 设计,包含各部件的安装位置以及对车模的保护措施,电路部分主要阐述了.

2020-12-23 21:59:54 3625 5

原创 华工智能车队--这里有一群热爱智能车的人

华工智能车队,伴随着教育部教指委举办的“全国大学生智能车竞赛”而成长。从诞生开始,每一年都倾注了很多同学们的心血,承载了很多同学们的希望,也给同学们带来了各式各样精彩纷呈的体验……这么多年过去了,华工智能车队,一直在“长大”。那么,到底哪里长大了?怎么长大的呢?在上古时代,智能车竞赛刚刚发端,可不是谁想参加都可以的。2006年,第一届全国大学生智能车竞赛,是“邀请赛”,由清华大学承办。我们华南理工大学,很荣幸的获得了邀请。开始了第一次的“进京赶考”……▲ 这位师兄的发际线如此靠后,一看就是骨骼精奇的

2020-12-23 00:52:53 148

原创 第十六届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区承办学校

■ 包含省市黑龙江、内蒙古、吉林、辽宁■ 承办学校沈阳航空航天大学■ 联系人江秀红,jxh_mt@163.com,13130212585,胡乃瑞,hu_nairui@sau.edu.cn,18040032930■ 通信地址辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号 ■ 包含省市天津、北京、山西、河北、河南■ 承办学校北京科技大学天津学院■ 联系人何欢欢,hehuanhuan3027@163.com,18222322028殷实,490166906@qq.com, 1.

2020-12-22 16:55:57 534

原创 标准情况下的最优方案与魔鬼赛道

 ➤01 一封来信尊敬的卓老师:您好!我是XYZ智能车团队的成员,在今天刚刚参加了安徽省省赛,我对于比赛场地有很大的质疑,整场比赛不规范,主办方学校队伍多次(三次以上)重新开始比赛就不说了,这一次的赛道布置有很严重的问题。双车竞速组赛道不符合标准。在规则里面的赛场示意图,总长5米,除去左右长度,库中心和坡道中心的距离为2m。而安徽的赛道仅仅只有一米,缩短了一半。并且坡道与库距离只有34cm。调试赛道与比赛赛道差距大。在下面给出的图片可以看出,调试赛场的库与坡道的距离比比赛场地长得多

2020-12-22 09:21:00 269

原创 VisionSeed 腾讯优图实验室

 一、来信说明1.EMAIL内容卓大大,你好:这边是腾讯优图实验室给你的邮件,我是腾讯优图实验室的方案架构师,新源目前我们研发出了一款AI视觉模组叫做VisionSeed,是一款提供AI算法+算力+摄像头的一体化标准产品,减少AI算法研发、主控芯片选型和适配、摄像头选型等过程中耗费的时间和精力,同时搭配了可视化训练工具平台,我们的理念是链接算法研究者和应用开发者,为想使用算法但是没有算法研究人员那么高算法基础的情况下依然可以做自己的AI应用,同事搭配了算法商店和模型仓库,可自己训练不同

2020-12-22 08:42:18 234

原创 任艳频老师关于信息与大数据课题组的讨论材料的意见

张老师好!各位老师好!很高兴上周参加了信息与大数据课组的讨论,收获很大。从我有限的角度提出以下建议,仅供老师们参考:课组跨度有点大,不容易聚焦。例如传感与检测部分,与电子学课组更接近,是否并入电子学课组或单独一个课组?从检测技术到智能物联网,感觉可以构成不错的系列课程。大数据部分我了解得不多,但感觉和人工智能课组更为接近。感觉信号分析与信号处理部分是课组的核心,现有的《信号与系统分析》、《现代信号处理》、《生物信息学导论》、《信息论基础》、《数字图像处理》、《数字视频基础与应用》等课程构成了非常好的

2020-12-22 08:31:14 106

原创 对于STM32F103控制的三轴机械臂基本功能测试-关节转动控制

 ➤01 机械臂调试1.简介对于 基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 的设计已经进行了如下的调试:对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-关节角度读取对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-上下运动功能基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 基本调试:串口命令调试。下面对于该机械臂的两个关节转动进行调试:1) 肘关节运动:参见: 增加行星轮减速后机械臂调试 、 组装肩部带有减速器双轴机械臂组装与调试2)肘关节运动:参见: 两轴机械臂+机械

2020-12-21 20:45:01 452

原创 对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-关节角度读取

 ➤01 机械臂调试1.简介对 基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 中对应的控制电路读取肩部和肘部两个 角度编码器 ST-3806-15-RS 数据进行调试。2.单片机软件单片机软件所在目录:D:\zhuoqing\window\ARM\IAR\STM32\Application\XQWF\2020\CNTSTM103\Src\main.c ➤02 基本调试1. UART2输入输出...

2020-12-21 17:58:55 322

原创 关于建立智能车竞赛开发资源中心的汇报PPT

2020-12-21 15:34:25 164

原创 信号与系统课程向学校教务科需要提交的资料

根据 教育效能公式清华大学第三批标杆课程评比结果评比结果, 信号与系统分析课程 被列为第三批清华大学标杆课程。根据学校教务科 ChenYuJie 的要求,需要将以下材料发送到 chenyujie@tsinghua.edu.cn。1、课程简介(200字左右)。2、教师介绍(100字左右)。3、教师照片、课堂照片各一张。 一、提交内容1.课程内容介绍  信号与系统是信号与系统是一门关键性的技术基础理论课。课程内容主要研究信号与系统的基本理论和基本应用,包括连续时间与离散时间对象,时

2020-12-21 11:54:37 118

原创 第十六届全国大学生智能车竞赛竞速组-室内视觉组补充说明

 一、背景《 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则 》已经在 竞赛网站 进行公布,其中包括了七个赛题组别。在往届比赛中,同学们应用NXP半导体公司出品的单片机设计车模作品控制器比较广泛,特别是基于摄像头视觉识别赛道元素、信标场地环境等方面有比较效果。为了扩大智能车竞赛内容,增加智能车赛车对环境感知能力,提高车路协同比赛元素,竞赛组委会在第十六届智能车竞速比赛中增加一组“智能视觉组”。该组别与已经公布的其它竞速组别都属于竞速组别。智能视觉组相关比赛要求将会修订在已经公布的竞速比赛规则中。

2020-12-18 10:46:15 7155 11

原创 更换紧凑型荧光灯管过程

 ➤01 小型荧光灯泡下面是从一篇国外电子爱好者更换紧凑型荧光灯泡过程的视频 CFL(Compact Flourescent Light) bulb repair at home-tube replacement 中看到的维修荧光灯泡的过程。这个过程对于前面 小功率电子镇流荧光灯相关实验 、 小功率荧光灯拆解分析 、 小型荧光驱动电路实验电路 有很好的补充。下面的照片是原文作者对视频中关键过程进行截取后给出分解说明。 ➤02 维修过程1.判断是否需要更换荧光灯管对于打

2020-12-17 18:05:12 202 1

原创 集思广益,对付老师

01背景卓老师您好,这是学校实验室的一次作业,出题老师限定了 不能使用摄像头 ,同时比赛使用的车模就是下图所示的限定的车模(以前任务遗留的),考虑到经费的问题,只使用 超声波模块 或者 激光测距模块 ,我之前参加过15届的智能车,比的是四轮,没搞过这种全向行进的,而且比赛的车模又是舵机车,我想不出什么好的方案去完成这次作业(已经 排除 掉 小车绕圆跑 的方案)。想汲取一下广大车友的意见。▲ 比赛限定车模02赛题要求 一、场地要求1.比赛场地比赛场地为一个六米的圆形区域,如下图

2020-12-17 15:22:43 248

原创 第十六届智能车竞赛MCU这么多,该怎么办?别慌,RT-Thread来帮忙。

 一、RT-Thread简介RT-Thread诞生于2006年,是国内以开源中立、 社区化发展起来的一款实时操作系统,由上海睿赛 德电子科技有限公司拥有并负责开发维护和运营。 因其十四年的沉淀积累, 加上最近两年在资本的加 持下专业化的运营推广, 其高可靠性、超低功耗、高 可伸缩性和中间组件丰富易用等特性极大地满足了 物联网市场的需求。目前已经成为市面上装机量最 大(超6亿台)、 开发者数量最多、 软硬件生态最好的 物联网操作系统之一, 被广泛应用于智能家居及安 防、工业、车载、穿

2020-12-16 18:52:37 828 1

原创 人工神经网络-2020-第十四周-人工神经网络硬件实现-备课

 ➤01 人工神经网络硬件实现0.早期硬件1.加速器件2.类脑计算3.新计算机制

2020-12-16 03:12:01 295

原创 清华大学云盘使用指南

本文件是介绍清华大学云盘使用方法和常识的简要指南,详细说明参见《清华大学云盘用户手册完全版》。 一、清华大学云盘简介清华大学云盘是清华大学向在校师生提供用于工作和学习目的的数据存储、同步、管理和分享等功能的在线服务。云盘系统为每位在校师生用户提供300G云存储空间,支持共享、转让等功能,并通过合作厂商北京海文互知网络技术有限公司(以下简称“海文互知”或“Seafile”)提供桌面同步客户端、挂载盘客户端。云盘系统部署在学校自有的基础设施之上,可通过校园网和互联网访问。清华大学信息化技术中心

2020-12-15 16:20:47 3690

原创 比Tiny YOLOv3小8倍,性能提升11个点,4MB的网络也能做目标检测

在本文中,来自滑铁卢大学与 Darwin AI 的研究者提出了名为 YOLO Nano 的网络,他们通过人与机器协同设计模型架构大大提升了性能。YOLO Nano 大小只有 4.0MB 左右,比 Tiny YOLOv2 和 Tiny YOLOv3 分别小了 15.1 倍和 8.3 倍,性能却有较为显著的提升。▲ https://arxiv.org/abs/1910.01271https://arxiv.org/abs/1910.01271目标检测在计算机视觉领域是一个活跃的研究分支,而深度学习已经.

2020-12-15 14:56:02 183

原创 对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-上下运动功能

 ➤01 机械臂设计在基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 中设计了控制电路板。本文记录对其在机械臂实际部件进行调试的过程。 ➤02 上下运动控制1.控制接口(1)运动控制电机A.控制器和接口使用PSM3进行步进电机接口控制。包括有:Pulse,Dir,Enable三根线控制。其中Enable线时域肩关节和肘关节的步进电机的Enable是公用的。▲ 步进电机接口B. 步进电机(2)上下位置限制...

2020-12-15 10:23:34 465 1

原创 音叉晶体振荡器-32.768Hz

 ➤01 手表晶体手表晶体在很多电子设备中都适用于基准信号源使用。它的小巧的封装,为何能够产生如此低的振荡频率了呢?在某些文章中指出。这类低频石英晶体主要是依靠它的特殊的“音叉”结构来产生比较低的谐振频率的。下面就对手边得这样的晶体振荡器拆解来看看其中的结构。▲ 手表晶体 ➤02 拆卸这类静态一般使用树脂将内部结构封装粘结在小型金属壳内。 使用钳子捏碎封装之后,将其中碎屑倒出,可以看到其中的部分结构:▲ 拆开后的内部结构下面是特别放大后的音叉晶体结构。▲ 音叉晶体

2020-12-14 16:03:20 157

原创 第十六届全国大学生智能汽车竞赛---英飞凌芯片支持计划

尊敬的参赛队伍,英飞凌作为第十六届全国大学生智能车大赛的支持方,将提供一定数量的AURIX.系列单片机供同学们免费申请或特供购买。 01.免费芯片发放原则1)免费芯片型号:TC264、TC212 (AURIX™.第一代单片机)2)优先提供给本届比赛规定必须使用英飞凌单片机的组别3)每所学校每个组别最多申请10片,每支队伍最多申请5片芯片4)若同一所学校有多支相同组别队伍,英飞凌将随机选择队伍发放芯片,本校自行决定芯片数量协调5)申请成功的队伍,英飞凌将根据队伍组别的技术特点随机发.

2020-12-14 15:05:19 1775

原创 小型蜂鸣器内部驱动电路

 ➤01 蜂鸣器内部结构在博文 DH1766线性三路可编程直流电源 中对于一款经常使用到的有源蜂鸣器测试它的伏安特性。可以看到,它从0.8V开始就能够工作,知道工作电压10V都可以安全工作。那么它的内部结构是什么呢?▲ 小型蜂鸣器1.内部结构下面是将上面封盖去掉之后,显示的内部结构。包括有:电磁线圈音频振荡铁片环形永磁铁▲ 蜂鸣器内部结构2.电磁铁参数拆开蜂鸣器之后,可以看到这是一个无源的蜂鸣器。也就是内部没有驱动电路。这个蜂鸣器其需要外部增加信号源驱动。▲ 电路

2020-12-13 16:59:35 192

原创 使用水果驱动汽车

也许你小时候就学习制作过水果电池。将两种不同活性金属片(比如铜、铝)插在水果里面,就可以形成一个化学原电池,能够轻松点亮一个小功率的灯珠或者LED。▲ 制作水果电池一旦懂得了基本原理和制作方法,对于一些好奇心强,充满活力的小朋友来说,剩下的就是寻找各种可能形成电池的水果和蔬菜了。▲ 土豆电池▲ 柠檬电池▲ 苹果电池▲ 橘子电池▲ 西红柿电池▲ 蔬菜汁电池▲ 水果平盘电池如果你是一个这样熊孩子的家长,最好在那段时间里,菜篮子里不要放置带有酸味、涩味、苦味的蔬菜水果,否则极大可能在你做饭之前

2020-12-13 15:44:24 130

原创 当铅笔芯加上直流电压的时候

 ➤01 铅笔芯铅笔芯 主要的组成是由石墨、黏土按照一定比例混合而成。由于石墨是导体,所以铅笔芯是可以导电的。由于石墨原子结构的排布,决定了它只能够二维导电,由于石墨是被碾碎后黏土混合所以它的导电性能并不是太高。出于好奇心,下面通过直流电源来测试一下,铅笔芯通过直流电之后的情况。下图是使用 DH1766-2 对一个扁平铅笔芯施加直流电压,可以看到铅笔芯发热,进而冒烟了。经过一段时间之后,铅笔芯内部的挥发物质蒸发之后,发烟停止了。▲ 施加5V直流电直流电▲ 石墨 ➤02

2020-12-12 20:37:58 245

原创 有关电子的十个有趣事实

电子是一个带有单位负电荷的亚原子粒子。使用符合 “e-”来表示电阻。研究人员发现电子不再具有底层结构和组成成分, 因为它被归于基本粒子,属于第一代轻子(lepton)粒子家族。 相比于质子,电子的质量要小得多,只有质子的1/1836左右。由于电子属于费米粒子,根据泡利不相容原理,不会有两个电子处于相同的量子状态。除了这些基本特性之外,下面给出了电子其他一些有趣的事实。01 波粒二重性电子同时具有波动和粒子两种特性。电子可以像光一样形成 衍射 ,也可以和其它粒子发生碰撞。02 波动的电子观察电

2020-12-12 14:47:46 138

原创 在国内安装Pytorchy以及遇到的问题

 ➤01 Pytorch官网在 PyTorch官网 的首页就给出了安装PyTorch的方案。网页会自动根据你的浏览器所在的操作系统的型号给出对应的可以安装的方案。可以通过鼠标选择获得安装正确版本的相应的命令:▲ 安装PyTorch非常缓慢加上国内源,注意国内源一定要是https域名的,很多博客的都是http的,都没用,弄了我一晚上,坑爹。清华:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云:https://mirrors.aliyun

2020-12-12 01:47:26 242

原创 如何使得自己的Python程序每行长度小于80个字符?

 ➤01 Google编程规范在今日头条中一篇 Python程序开发:一份来自谷歌的Python编写风格规范 的短文给出了Google给出的针对于Python编程的编程规范。其中建议“每行程度不超过80个字符”,除了“长的倒入模块语句,和注释中的URL”。那么问题来了,对于很长的参数表格,或者字符长度该怎么办呢?文章中,给出了使用Python特性来使得长行可以分解成短行的方法。 ➤02 Python的特性Python会将圆括号、中括号和花括号中的行隐式的连接起来,利用这

2020-12-11 18:28:20 224

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

nanoVNA_mod_v3.zip

这是用于NanoVNA PC端的应用软件

2021-04-30

光敏起点传感器_工程.rar

这是一款用于全国大学生智能车竞赛中用于起始点检测车模的电路设计方案。

2021-04-25

脚踏开关 FOOTSwitch:设置程序及教程.zip

USB脚踏开关对应的设置程序以及相关教程。

2021-02-04

LaserDetect.zip

AI组基于ESP32设计的裁判系统AD工程文件

2021-04-18

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

LQPi4exampleOK210307(1).zip

龙邱树莓派智能车示例程序

2021-03-08

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为了配合[**``AD7606八通道AD采集模块测试``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105908384)中数据的采集,首先测试23LC1024在STC8G1K08操作下访问速度

2020-05-04

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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