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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 英飞凌AI电磁越野组浅析

▲ 越野车车模全貌逐飞科技2021-01-31 Sunday  ▌一、前言:聊之前,我们先回顾一下第十五届的AI电磁组,那是第一届AI电磁,引入AI是为了引入新的学习方法,新的工程训练手段,让学生从之前的从底层到模块到小车一点一点按模块拼凑还原出整个小车的开发过程变成基于数据的整体设计思路,从设计开始就区别于之前的模块化思路,让学自动控制这部分学生也接触到AI的开发方式,是高校教育的一种探究,让这部分学生对AI开发工具链以及开发手段进行熟悉,不管他们今后是从事科研,学术研究

2021-01-31 09:36:53 4636 3

原创 斩草除根-修复被剪断的鼠标引线

 ➤01 掉了辫子的鼠标同事昨天送来一个被他剪断引线的USB鼠标。说实在的,在打开这种设备的封装过程使用剪刀的想法我也做有过,将其中的引线剪断我一点也不奇怪。如果谈到懊悔,只能是心中暗暗的咒骂这种极难拆解的封装形式,不知道害死了多少人。由于剪断的点距离鼠标内部较近,直接将连接点放置在鼠标内部。这样可以使在外面不出现连接地点,增加了连接的可靠性。 ➤02 结论没事干,修理一下。...

2021-01-30 19:39:42 167

原创 CDIE-2021春季课程内容设计 | 火场逆行

 ▌01 简介1.课程内容背景本文给出面向清华新雅书院2021春季学期的CDIE(Creative Design & Intelligent Engineering)方向的三年级同学开设一门八周时间的综合设计课程。针对CDIE本科同学既有扎实的工程基础和设计功底,由于专业审美能力的复合型能力,该课程内容拓展同学们以智能工程为中心的创新设计能力。设计出课程时间内容主要从两方面考虑:以信息(电子)为核心的智能运行平台;美学工艺设计的外观和环境设计内容。本文主要从智能运行平台角度

2021-01-30 11:42:40 226

原创 N-MOS 2N7002晶体管

 ▌01 N-MOS 2N70022N7002数据手册 显示它式雨刮60V,300mA N-Channel Trench MOSFET。适合与逻辑电路电平转移,它开关速度快。▲ 购买到的2N7002▲ 2N7002的特性 ▌02 测量数据1.测量电路使用万用表可以测量出2N7002反向D-S的二极管的作用。输入三角波形,测量它的集电极电平,可以基本上测量得到2N7002的导通电压大约为2V。▲ 测量电路示意图▲ 输入信号(蓝)与输出信号(青)2.开关特性▲

2021-01-29 18:53:25 531

原创 罗技摄像头配置软件

 ▌01 配置罗技摄像头对于罗技摄像头HD Pro Webcam 920使用过程中,需要能够通过设置它内部的聚焦来改善图像提取问题。▲ Logitech HD Pro WebCam 922 摄像头

2021-01-29 17:21:33 613

原创 将iPad, iPhone直投屏幕用于TEASOFT课程录制

 ▌01 直投屏幕现在越来越多的大屏设备支持iPad,手机能够直接图片投屏,这样可以使得原本来比较小的屏幕能够在更大的屏幕上的显示,便于共享屏幕和观看节目。将iPad,手机的屏幕连入电脑,还可以完成网络直播,课程录制等等功能。近期▲ iPad直投屏幕...

2021-01-29 12:12:26 192

原创 航天智慧物流创意组-技术培训

全国大学生智能汽车竞赛-航天智慧物流创意组,以工业智慧物流为主题,以无人驾驶技术在工业上的应用为基础,围绕人工智能领域典型传感器的使用、操作、编程、调试等内容,考察选手对当下热门的运动控制、无人驾驶算法、视觉识别算法的应用能力,强化选手对智能感知技术在工业中应用的综合技能,为在工业领域推广应用人工智能技术打下良好的基础。▌技术培训直播目前线上预选赛已经开始报名一段时间,有很多同学已经着手准备技术任务。在本周五/1月29日晚上八点,航天智慧物流赛题组将会在B站举行技术培训和参赛技术分享。具体内容安排如下.

2021-01-28 23:06:35 336

原创 无线电能接收初步测试

 ▌无线接收电能测试两款半桥 MOS高频无线传输电能性能: 基于TPS28225功率MOS半桥电路测试 基于HIP6601的MOS的半桥电路测试▲ 两个MOS本桥电路 ▌01 线圈制作1.线圈尺寸两个由多股纱包线绕制的接收线圈,直径都大约是15厘米。左边匝数:T1=15T_1 = 15T1​=15,右边匝数:T2=8T_2 = 8T2​=8。▲ 两个接收线圈2.线圈电感(1)计算公式根据 简易无线电能接收方法 给出电感计算公式:L=0.01×

2021-01-28 22:44:57 321

原创 AI视觉组仙人一步之模型量化

本文专为参加今年大学生智能车竞赛AI视觉组的同学们而写,也很适合其他对MCU上AI应用感兴趣的朋友。神经网络模型最大的一个特点就是拥有宰相一样的肚量:宰相肚里能撑船,而神经网络模型的肚子里装满了权重。权重的多少往往直接反映出一个模型的复杂程度,而权重越大,模型的效果一般会更加好。那么问题来了,我们的目的是让模型在MCU上奔跑,但是MCU的计算资源和存储资源都远不能和PC相比。在PC上顺风顺水的大家伙,也想到MCU上玩儿玩儿,要怎么办呢?模型量化的概念出于这一目的,模型量化技术应运而生。而量化又分为

2021-01-28 10:58:31 403

原创 七分结构三分代码-直立车想节能

如今回首,我不懂我一个通信工程的为什么要去做这个比赛哈哈哈,当时我是队友中兴趣最浓烈的,虽然结果一般,但是我真的觉得很有收获学到了很多,也不后悔!那么从这也算是梦的开始,不过到最后大梦一场,终究黄粱一梦。那么,冲冲冲!我们学校也算是实验室氛围比较浓厚,我是大一就参加了电赛的电源类,另外俩个队友一个是电源类,一个是测控类,所以我们一开始在四轮,节能,信标中就选中了无线充电的俩轮直立车这一点。一是我以前做过无线充电,二是我队友一直在调平衡车,对于平衡车的理解比较深刻,说干就干!结果emmm,就疫情了,直接

2021-01-27 17:25:28 337

原创 看直播赢大奖-智能物流技术培训

备注:除现金抽奖外,所有奖品都是一人一份。▲ 抽奖奖品

2021-01-27 11:14:50 116

原创 RASPBERRY PI PICO 树莓派PICO开发板双核高性能低功耗RP2040芯片

 ▌01 RASPBERRY PICO1.简介RaspBerry Pi Pico是一款低价格、高性能的微控制器电路板,具有丰富灵活的数字接口,主要特点包括有:RP2040 microcontroller chip designed by Raspberry Pi in the United KingdomDual-core Arm Cortex M0+ processor, flexible clock running up to 133 MHz264KB of SRAM, an.

2021-01-26 20:19:08 1218 2

原创 2021年举行的第一场智能车校内赛 - 上海海事大学

在朋友圈看到上海海事大学王天真教授发送的照片,显示了刚刚结束的校内赛的部分场景。智能车校内赛顺利举办,各类车型大比拼。感谢团队老师通力合作。希望疫情早日过去,2021国赛更美好!▲ 全向运行组别▲ AI 越野组别▲ 电单车拉力组▲ 节能信标组▲ 声音信标组▲ 三轮车模▲ 直立车模▲ 普通四轮组车模▲ 比赛现场...

2021-01-25 15:33:45 556 1

原创 械模拟计算器 - 计算尺

▲ 常迵先生纪念品展板经过了近一个多月的工人师傅的辛勤劳作,我办公室走廊装修工程终于接近完工了。原来布置在走廊中常迵(tóng)先生纪念展台更新成了墙上错落有致的透明展窗,在背景灯光照射下具有很强的艺术感染力。这条走廊每天都会有老师和同学走过,老一辈科学家生前所使用的物品展示,所说的话语继续为下一代年轻学子成长默默的提供精神滋养。在展品对面的墙上安装了连成一片的玻璃书写板,便于同学们在上面使用白板笔进行书写,讨论问题。想想看,在明亮的走廊里,同学和老师们围绕玻璃白板写写画画,前辈展品的灯光照亮了讨论的文

2021-01-24 18:12:16 210

原创 保持联系,随时回来看看~

放假了~今年一年小伙伴们努力的结果,这些只是我的部分[烟花][烟花][烟花]。希望所有实验室待过的小伙伴们都前程似锦,越来越好!保持联系,随时回来看看~

2021-01-23 00:25:33 168

原创 TSINGHUAJOKING公众号基本信息

 ▌01 基本信息1.公开信息2.注册信息名称: TsinghuaJoking微信号:singhuazhuoqing二维码: 下载公众号二维码或带有搜一搜标识的二维码,用于推广与分享公众号类型:订阅号介绍:这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn认证情况:未认证个人认证:已认证所在地址:中国北

2021-01-22 22:07:33 480 1

原创 如何将PDF转换成JPEG图片?

 ▌01 将PDF转换成JPEG有的时候需要将PDF文件转换成对应的JPEG文件嵌入在某些文档中,比如对应的PowerPoint,CSDN网页中。这方面的需求如同 使用 python-pptx-interface 将PPT转换成图片 。 至2021-01-22 18:16:28,尚无法得到稳定的转换方法。这个问题需要继续搜索。 ▌02 转换方法参见 Extract a page from a pdf as a jpeg 中介绍的方法,对于其中提到的转换方案进行测试。

2021-01-22 18:19:16 239 1

原创 自带中心调整的电单车模型-DongGuan BDS

 ▌01 收到EMAIL卓老师:您好!  首先感谢您一直以来对博思车模产品的支持,博思公司也将继续努力,推出优良产品,做好服务。  经过几个月的努力,自行车车模(命名为N型模型车),已经完成设计,设计主要参数如下:  1、驱动电机选用无刷电机,在电机中集成霍尔传感器用以速度采样;(注意:此无刷直流电机,为新设计,制样周期长,请小心使用)  2、使用伺服器(FUTUBA3010)控制车模转向;  3、使用伺服器+配重来调整车模重心位置;  4、整车重量(计算2个伺服器重量)约

2021-01-22 17:11:00 1157 2

原创 2020秋季人工神经网络作业登记与批改

 ➤01 作业批量下载与解压1.作业下载在网络学堂上的“课程作业栏”,每次作业批阅部分,可以选择将提交的的作业批量下载。▲ 作业批改界面▲ 清华大学学生下载文件▲ 深圳研究院作业下载文件2.批量解压由于大部分神经网络的作业都具有代码,很多同学提交的作业都是压缩文件。将下载的作业文件加压后会产生很多小的压缩文件。可以选中多个压缩文件,使用鼠标右键,将每个压缩文件智能家压缩到各自独立的目录中,这比一个个文件单独进行加压缩省时省力。▲ 批量加压缩后的各个文件 ➤02

2021-01-21 23:48:33 33

原创 隆重介绍恩智浦MCU机器学习教育套件——OpenART

  各位看官新年好,小编在这里祝各位童鞋在2021年里GOOD GOOD STUDYDAY DAY UP !  经常关注恩智浦MCU加油站的童鞋应该熟悉,在过去的一年里,加油站陆陆续续发布了很多篇关于AI机器学习的文章。里面有介绍神经网络基础知识的,模型设计原理的,还有一些人脸识别,图像分类的示例。  很多童鞋看了心痒痒,想要验证一番。奈何没有配套软硬件,无法施展。是不是有种空有屠龙技,没有风火轮,混天绫的遗憾啊!  在这里小编向大家隆重推出,基于MCU平台的AI机器学习开发套件:OpenART。

2021-01-21 10:25:40 477 1

原创 智能车大赛AI视觉组参考答案

  礼让动物采摘水果——最近, 智能车大赛AI视觉组 的题目已经发布,我们先为大家探探路。  前一期,逐飞科技给大家带来了一篇开幕大作: 智能车竞赛,AI视觉组赛题浅析 ,对该组别的核心赛题任务进行了拆解详述。其中一个重中之重,想必也是大家最为关心的一个赛题,图案识别,可以说这也是这个组别中最有AI味道的部分。  那么这次,小编就为大家带来如何制备数据集并将其部署在i.MX RT上。 ▌01 简单的题目  首先,请大家允许小编简要的“吐槽“下这个简单而又复杂的任务,任务本体是对动物和

2021-01-21 10:07:07 1406

原创 航天智慧物流!智能汽车竞赛—航天赛道开始报名啦!

 ▌01 竞赛介绍「全国大学生智能汽车竞赛」是教育部倡导的大学生科技A类竞赛,中国高等教育学会将其列为含金量最高的大学生竞赛之一。在全国数百所高校的支持下,全国大学生智能汽车竞赛至今已成功举办了十五届,参赛学生总规模超过35万人次,学生收获和竞赛声誉保持高位。第十六届全国大学生智能车竞赛创意组别-航天智慧物流...

2021-01-20 22:50:51 477

原创 电磁炉线圈初步谐振实验 - 无线信标线圈

 ▌01 电磁炉线圈1.简介为了给 第十六届全国大学生智能车竞赛 中 竞速比赛组 的无线信标组发射无线耦合电磁功率信号,利用在博文 拆解电磁炉一款 拆卸下来的线圈,来测试大功率(设计输出功率大于100W)无线充电功能。 该线圈的参数在 第十六届的无线信标-2021-线圈参数测试和仿真 进行了测试,初步估计它的基本参数为:L0=93.4μH,    Rs=2.12ΩL_0 = 93.4\mu H,\,\,\,\,R_s = 2.12\OmegaL0​=93.4μH,Rs​=2.12Ω

2021-01-20 09:43:50 515

原创 连续举办了十七年的韩国大学生智能车竞赛谢幕了

老师您好,我帮您找了一下关于韩国汉阳关于大学智能车比赛事情。我进去那个官网查了一下,他们说2019年是最后一次大赛 ????。以下是崔胜闵同学对网页内容的翻译:▲ 2019年智能车竞赛工作人员合影你好。从2003年开始的智能型汽车竞赛的目标是"嵌入式控制系统设计"领域引起学生们的关注和相关领域的人才培养。现在不仅在国内,在海外也非常关注,全世界17个国家以上都在举行大会,对于第一次企划大会开始的我来说,这是意义深远、有意义的事情。 同时,这样的结果也给全世界宣传韩国理工科学生对未来汽车的关

2021-01-19 23:33:11 560 3

原创 电视机检测大巴徘徊在英格兰的大街上

▲ 检测电视机的大巴游荡在街道上Lewin Day原文参加: TV DETECTOR VANS ONCE PROWLED THE STREETS OF ENGLAND 在 全国大学生智能车竞赛 中,参赛同学们制作的车模作品可以通过检测赛道中心电磁线发送的20kHz的电磁场来导引车模沿着赛道运行。然后,在近100年前,检测20kHz电磁场的大巴车鬼鬼祟祟的徘徊在英国城市的大街小巷内,他们的任务只有一个,就是检查谁家在看电视广播。▌收听广播要交钱为了休闲娱乐,了解国家大事,看看电视难道不是

2021-01-19 16:34:05 166

原创 基于TPS28225功率MOS半桥电路测试

 ▌01 半桥功率板设计功率MOS半桥驱动板是为了实现 100W无线充电方案 用于 第十六届全国大学生智能车竞赛 中的信标组无线充电功率输出。在 测试半桥电路 TPS28225,NCP3420驱动MOS半桥 中测试了TPS28225驱动高速 AOT254L 。 ▌02 测试电路板1.实验电路设计1▲ 实验电路原理图▲ 单面板快速制版电路图▲ 组装后的实验电路板实验电路AD工程文件:AD\SmartCar\2021\WirelessBeacon\TPS2822

2021-01-18 19:31:46 696

原创 基于HIP6601的MOS的半桥电路测试

 ▌01 半桥MOS实验为了设计 全国大学生智能车竞赛 中的的信号节能组的信号源,使用 MOS半桥 驱动 无线节能信标组的线圈。 关于比赛规则请详见:《 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则 》通过 使用通用SOP8转接板调试半桥驱动芯片 验证了 HIP6601 驱动的基本功能。将其与功率MOS管组成实际半桥电路,测试驱动电磁线圈相关数据。 ▌02 实验电路1.测试电路板1▲ 实验电路原理图▲ 快速制版的实验板实验电路板AD工程文件:AD\Test\20

2021-01-18 10:29:43 4144 5

原创 看完这些、你能体会到半导体与电路集成的伟大了吗?

▲ 最早期的集成电路也许上天有意要人类发明出集成电路(IC:Integrated Circuit),几乎在同时,两组人在个不知晓对方发明工作的情况下,独立设计出几乎相同的集成电路。Jack Kilby,有着丰富的陶瓷基地丝网印制电路板设计经验,从1958年开始在TI公司工作,设计晶体管助听器电路。 比他早一年,Robert Noyce参与创办了仙童半导体公司。这两个人,从1958年到1959年期间都在一件事情:如何用最少的器件设计更多功能的电路?“What we didn’t realize the

2021-01-17 23:57:38 137

原创 使用通用SOP8转接板调试半桥驱动芯片

 ▌01 转接板SOP→CON8利用通用转接板对于SOP8的芯片进行调试。▲ SOP8 → CON8 转接板在下面的调试工作中,发现对于MOS半桥驱动芯片调试出现问题。制作通用转接板进行单独的调试。 测试半桥电路 TPS28225,NCP3420驱动MOS半桥 测试TI高速MOS驱动芯片 TPS28225 伴随着MOS半桥 MOSFET驱动器汇总 : 单个N-CHANNEL,半桥,全桥,3项桥 ▌02 调试NCP34201.测试电路图根据NCP34.

2021-01-16 20:07:35 273

原创 测试半桥电路 TPS28225,NCP3420驱动MOS半桥

 ▌01 半桥MOS电路测试TI高速MOS驱动芯片 TPS28225 伴随着MOS半桥MOSFET驱动器汇总 : 单个N-CHANNEL,半桥,全桥,3项桥 ▌02 电路设计1.测试电路1▲ 测试电路SCH▲ 快速制版PCBPIN11PIN12PIN13PIN14PIN15PIN16VDDGNDPWMVCCGNDOUT ▌03 电路测试 ※ 结论测试电路AD工程文件:AD\SmartC

2021-01-16 11:00:19 458

原创 全国大学生智能汽车竞赛-讯飞赛道开始报名啦!

 ▌竞赛介绍  「全国大学生智能汽车竞赛」是教育部倡导的大学生科技A类竞赛,中国高等教育学会将其列为含金量最高的大学生竞赛之一。   比赛每年吸引了包括清华、上交、复旦、北航等500多所理工类高校,超10万名大学生参加。 ▌讯飞-智慧餐厅创意赛1.赛事特点  1、 由科大讯飞(苏州)科技有限公司机器人产品线提供统一硬件平台,学生将通过此赛道使用接近产业的通用硬件平台和技术框架,全链条的解决一个真实行业项目中的技术问题。为未来就业打下夯实的基础,总决赛成绩前10的队.

2021-01-16 09:52:57 1357 1

原创 C0G(NP0) 电容的耐压测试

 ▌01 背景(1)为什么测量电容耐压为什么测量电容的耐压,主要为了能够在高频无线充电谐振电路应用。(2)购买到的NPO电容TB购买到的COP电容 规格:电气:1210 47nF , 473J, 500V。价格: ¥5.0(10个),单个¥0.5元。▲ TB购买到的电容▲ 到货的C0G电容C0G(N0P)介电材料 制作的电容器具有温度补偿功能,温度系数大约是 ±30ppm/°C(温度范围:-55℃ ~ +125℃)。改材料包括有 Neodymium:钕,smariu.

2021-01-15 19:35:45 465

原创 对于初学者十条PCB元器件摆放小技巧

PCB设计,既是科学也是艺术。在其中有非常多关于布线线宽、布线叠层、原理图等等相关的技术规范,但当你涉及到PCB设计中具有艺术意味元器件摆放问题是,问题就变得有趣起来了。事实上,关于元器件摆放限制很少,也没有“绝对正确”的规范要求,这也使得初学者电子工程师在摆布电路板上元器件时,就像个十足的“中二”,向往着个人抱负和创造性,如何摆放完全依赖于你和设计思路。但这并不意味着你可以为所欲为,计算机中的设计最终还是需要降落凡尘,形成具体可用之物,因此下面十条PCB元器件摆放小建议可以指导电子初学者完成平稳走过电.

2021-01-15 01:02:32 820

原创 2020年第十五届竞赛数据上报竞赛数据给高等教学学会统计

 ▌01 相关的通知 全国高校大学生竞赛质量提升工作推进会 高校竞赛排行榜主办方数据上传 操作手册 ▌02 信息处理1.原始资料文件资料所在目录:E:\SmartCar\2020比赛\Document\HighEducation\Division ResultE:\SmartCar\2020比赛\Document\HighEducation\Final ResultE:\SmartCar\2020比赛\Document\HighEducation\输出表

2021-01-14 20:07:02 226

原创 全国高校大学生竞赛质量提升工作推进会

■ 相关文献链接: 2020年第十五届竞赛数据上报竞赛数据给高等教学学会统计

2021-01-14 15:14:00 158

原创 机器人扔瓶子大赛 由瓶子引发的科技狂欢

  机器人扔瓶子大赛由瓶子引发的科技狂欢  日本的高校有一项有趣的机器人比赛:扔瓶子。扔的越高,动作越酷炫,同场扔的瓶子越多,分数也越高。这项看起来简单的比赛其实暗层玄机。在物理学中,它被称为(角)动量守恒。当瓶子被扔到空中后,瓶子中的液体会自由晃动,改变了质量分布。  要让它以精准的姿态落在平台上,需要考虑流体动力学、抛射物体运动、向心力、重力等因素,对于机器人编程要求极高。  而在赛场中,要想取得更高的分数,动作设计就要更加复杂,比如:高速抛掷、快速连续抛掷、多角度同时抛掷,甚至通过蹦床反弹.

2021-01-14 15:11:49 1320

原创 人工智能产业政策与行业应用场景-备课资料

 ▌01 课程背景这是对于企业课程安排的培训课程。课程名称:《人工智能产业政策与行业应用场景》1.课程规划所担任的课程部分包括:AI技术体系结构、开发工具、语言基础▲ 负责的课程部分的内容▲ 课程内容一栏表格2.地点卓老师,我们办公室地址:学清路9号汇智大厦A座209室,北京华源格林科技有限公司。八点半开始3.课件目录预备课教科书(1) 课件目录D:\Teaching\Speech\2021\人工智能产业政策与行业应用场景(2) 参考书目序号书名照片备注

2021-01-13 04:33:11 265 1

原创 乾勤科技-智能车竞赛培训计划

 ▌01 基础篇1.日期: 1月20日2.培训安排(1) 时间段:14:00-14:20主题: AURIX™产品及应用介绍。讲师: 乐志梅,从事英飞凌MCU工作15年,具有丰富的Aurix产品相关经验。说明: 培训日程,AURIX™ 架构、特性、选型、1G和2G的区别以及应用介绍。(2) 时间段:14:20-15:00主题: 新手如何搭建自己的车模。讲师: 汪厚明:智能车比赛前辈,参与过两届大赛,对于准备智能车比赛有些自己的想法。希望能和大家

2021-01-12 11:13:13 336

原创 100W无线充电方案文献调研 - 信息HUB

 ▌01 论文调研 List itemA 100W Wireless Charging System with a Human Protection Function from EM Field Exposure 3 A 100W and 91% GaN-Based Class-E Wireless-Power- Transfer Transmitter with Differential-Impedance- Matching Control for Charging Mult

2021-01-11 11:20:56 533

原创 MIC4451驱动单管MOS,IGBT 测试实验

 ▌01 MIC4451MIC4451 (4452) 是低端MOSFET驱动芯片,输出电流峰值为12A。上升与下降波形时间为25ns。这一点与在无线充电电路所使用的MD1211对应的10ns相比还是慢了3倍。本文实验目标:使用该芯片驱动高速MOSFET产生高频开关信号。 ▌02 实验测试1.建立原理器件▲ MIC4451管脚定义▲ MIC4451 SCH LIB : MIC44512.测试电路1▲ 测试电路来自于MIC4451数据手册▲ AD设计测试电路的S

2021-01-10 20:08:19 278

arduino-1.8.15-windows.exe

Arduino Windows 7安装软件。

2021-05-24

各个赛区承办学校 AI视觉组比赛数据集.zip

各个赛区承办学校 AI视觉组比赛数据集.zip

2021-07-26

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

基于ESP32的裁判系统的ESP32软件

这是基于ESP32裁判系统的ESP32软件

2021-06-28

第十六届全国大学生智能车竞赛上位机软件-6-28

这是第十六届全国大学生智能车上位机软件。

2021-06-28

2021-无线充电发射器使用手册210606.pdf

第十六届智能车竞赛无线比赛系统使用说明

2021-06-06

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

智能车竞赛室内AI视觉组图库:PNG格式

用于全国大学生智能车竞赛室内AI视觉组PNG格式的图片。

2021-05-31

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

光敏起点传感器_工程.rar

这是一款用于全国大学生智能车竞赛中用于起始点检测车模的电路设计方案。

2021-04-25

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

[010349]USBtinyISP.rar

这是AVR TinyISP的电路图以及Windows驱动软件

2021-06-01

用于智能车竞赛的室内AI组别数据库:PSD格式

这是用于智能车竞赛室内AI组别的图片库:PSD格式

2021-05-31

用于全国大学生智能车室内AI组别的图库:BMP格式

用于全国大学生智能车竞赛室内AI视觉组别的图像库。BMP格式

2021-05-31

脚踏开关 FOOTSwitch:设置程序及教程.zip

USB脚踏开关对应的设置程序以及相关教程。

2021-02-04

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

nanoVNA_mod_v3.zip

这是用于NanoVNA PC端的应用软件

2021-04-30

LaserDetect.zip

AI组基于ESP32设计的裁判系统AD工程文件

2021-04-18

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

LQPi4exampleOK210307(1).zip

龙邱树莓派智能车示例程序

2021-03-08

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为了配合[**``AD7606八通道AD采集模块测试``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105908384)中数据的采集,首先测试23LC1024在STC8G1K08操作下访问速度

2020-05-04

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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