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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 2021春季学期教学记录

 ▌01 课程基本信息1.信号与系统-1上课时间地点:星期二第4节(全周),六教6C201;星期五第1节(全周),六教6C2012.信号与系统分析(40250144-2)上课时间地点:星期一第4节(全周),中央主楼707;星期三第1节(全周),中央主楼707▲ 清华大学上课时间表...

2021-02-21 19:05:54 1139 1

原创 ESP8266的一些MicroPython基础实验

 ▌ESP8266模块1.模块基本信息在两款带有WiFI的MicroPython模块:ESP32,ESP8266 博文中,介绍了如何对于刚刚购买到的两款WiFi通讯模块ESP32,ESP8266通过Thonny完成相应的固件升级,进而可以利用MicroPython 对模块进行相关实验。 。在之前通过博文 ESP32 MicroPython的基础实验 对于ESP32模块进行初步的实验。 下面管局 Quick reference for the ESP8266 进行基本的功能测试。▲ E.

2021-02-28 21:05:38 214 1

原创 ESP32模块的MicroPython的基本实验

 ▌01 ESP32模块ESP32是当前流行的WiFi,Bluetooth的SoC系统,有Espressif公司提供。现在市场中存在来自很多公司制作的带有ESP32模块的电路板。使用 MicroPython 可以为不同电路模块提供统一的软件编程界面。这其中也存在一些限制。在Espressif公司提供的参考电路中,给出了的很多端口的命名,但是对于你所使用的电路板,许可通过电路板的设计原理确认哪些是可以使用的。▲ ESP32电路模块在两款带有WiFI的MicroPython模块:ESP32.

2021-02-28 19:38:16 322 1

原创 两款带有WiFI的MicroPython模块:ESP32,ESP8266

 ▌01 ESP32开发板ESP32开发板▲ ESP32开发板 V1.0.0 Rev1 wifi 蓝牙4MB FLASH MicroPython

2021-02-28 11:00:19 314 1

原创 BOYA 心形灵敏度麦克风的改装

 ▌01 BOYA 麦克风在淘宝购买到 BOYA-MM1 麦克风(¥229)是一款无源的麦克风,但是与电能配置的外置USB声卡的麦克风输入无法相匹配,也就是接入之后没有声音。如果将BOYA麦克风接入外置声卡的音乐输入接口的时候,声音很低。▲ BOYA 麦克风根据销售网站上提醒,如果接驳PC,则需要自配USB声卡。▲ BOYA 麦克风...

2021-02-28 10:02:59 97

原创 pyBoard Mini从安装到简单测试

 ▌01 byBoard Mini

2021-02-27 19:52:25 1010 3

原创 两个大功率肖特基二极管的V-A特性

 ▌01 肖特基二极管1. 应用背景在 无线电能传送LCC补偿,接收线路 中,对于线圈耦合高频电压进行二极管桥整流。 在早期的 无线接收实验 中使用的规格为10A,40V的 肖特基整流二极管 。在设计为50W传递过程中,如果接收电压为25V,输出2A便可以获得50W的功率。因此使用5A肖特基二极管可以替代原来10A肖特基二极管。▲ 5A ,10A 的两种肖特基二极管2.测量V-A特性通过对比测量Schottky 二极管的前向V-A特性,来初步对比这两款大功率Schottky二极管的可

2021-02-27 11:13:15 994 1

原创 2021-春季学习-智能车技术创新与实践-Lesson 1

 ▌01 课程背景1.课程简介:具体内容参见: 智能车技术创新与实践(01510422-90)课程简介上课时间地点:星期六第1节(前八周),六教6A211;星期六第2节(前八周),六教6A211关于课程的具体安排参见: 2021-春季学习-智能车技术创新与实践(90) ▌02 课程大纲1.课程大纲内容课程简介人工智能技术在机器人领域的探索赛事流程初赛赛题、规则介绍Linux及ROS自学简介2.大纲内容简介(1)课程简介详细内容参见第三部分:

2021-02-27 00:29:34 323

原创 全国大学生智能汽车竞赛-讯飞智慧餐厅

2021-02-26 20:24:04 895

原创 直播预告|灵动MM32 MCU助力全国大学生智能汽车竞赛——基础培训

 ▌简介MM32 MCU系列产品简介和MM32SPIN27PF、 MM32F3277G9P产品的详细介绍,MM32 MCU开发工具与智能车大赛的入门指导,包括MM32 MCU资料获取及如何使用MM32SPIN27制作智能车等相关知识点。 ▌直播时间2021年3月9日 下午14:00▌直播内容一、MM32 MCU产品介绍1、MM32 MCU系列产品简介2、MM32SPIN27PF、 MM32F3277G9P详细介绍二、开发工具与智能车入门指导 1、MM32资料获取与.

2021-02-26 18:12:44 275

原创 第十六届全国大学生智能汽车竞赛 英飞凌芯片申请情况

尊敬的参赛队伍,2020年12月开始,英飞凌向大家公布了针对第十六届全国大学生智能汽车竞赛芯片支持计划和申请渠道,截至目前,我们已经收到来自700多支队伍的踊跃申请,感谢大家的热情参与!在芯片数量有限、出口管制等因素的约束下,部分队伍未能获得芯片的审核批准,对此我们表示抱歉。为了更好地支持大家准备比赛,我们将进一步完善申请流程,也在此呼吁同学们的有效配合。完善计划:1, 延长英飞凌的免费芯片申请和特供芯片购买申请(TC264, TC212, TC364, TC377)至2021年7月1日,数量发放完

2021-02-26 17:48:42 327 1

原创 RT-Thread智能车培训计划-2021

    RT-Thread操作系统已正式成为第十六届智能车竞赛的合作伙伴 ,为第十六届智能车大赛提供RT-Thread操作系统。为了帮助同学们在智能车竞赛中快速使用RT-Thread操作系统,深刻理解在智能车比赛中使用操作系统带来的便利及优势。RT-Thread联合逐飞科技开展丰富线上培训与技术交流。 一、基础篇1. 日期:  2021年3月4日 14:002. 培训安排(1)RT-Thread与智能车概况   主讲人:罗齐熙 RT-Thread 大学计划.

2021-02-26 17:27:04 222 1

原创 标杆课程采访补充问题

 ▌01 背景关于 卓晴老师“标杆课教师“采访提纲 后续补充问题:卓老师,我初稿写好了,但是为了文章的完整性,还有几个小问题想补采一下您,您看是我们明天约个时间简单聊一下还是我把问题发给您您回复给我?好的,那我今晚发给您,您明天可以给我答复吗非常简单的几个小问题,想明天把咱们的推送排出来。 ▌02 问题回复1. 您为什么给您的公众号取名为TsinghuaJoking,有什么寓意?您的公众号现在有多少粉丝(关注量)?⊙ 回复:公众号的名字Tsinghua.

2021-02-26 16:49:31 118 1

原创 基于PI Pico一些基础实验

▲ 实验电路板 ▌01 PI Pico实验板在 RASPBERRY PI PICO 开发板 基础测试 给出了对PI Pico开发板的基本设置,通过 安装Thonny开发环境 可以方便对Pi Pico进行初步的开发。▲ Pi Pico电路板的正反面本文下面根据 Raspberry Pi Pico Python SDK 中给的示例,对PI Pico的一些基本模块进行测试。关于Pi Pico的管脚配置,可以参见 Pi Pico数据手册 中给出的Pi Pico管脚图定义:▲ Pi Pic

2021-02-25 18:34:00 510

原创 最温暖的大学,最火热的比赛

红彤彤的比赛现场宣传背板,映衬出“最有温度大学”,南京信息工程大学体育场内火热进行中的智能车比赛。华东区赛吸引了来自华东地区的59所高校、209支队伍、共计560余人参赛。在笃行以生为本、厚植大学精神办学理念指导下的,南京信息工程大学在火热的暑假三连发承办了国家级别的学科竞赛。智能车竞赛作为最后一场压轴戏昨天隆重开幕了。本届大赛与往年有所不同,一是在疫情防控要求下比赛模式发生了变化,本届大赛分区赛、省赛,线上、线下相结合开展,组织难度更大,要求更高。为了使的参赛同学取发挥出自己车模性能,华东.

2021-02-25 17:21:21 151

原创 2021春季学期-创新设计与实践-Lesson2

 ▌01 课程综述1.课程背景在 2021春季学期教学记录 包括有 2021春季学期-创新设计与实践-高级下 课程。这个班的课程同学与 信号与系统-CDIE班级 相同。根据 2021春季学期-创新设计与实践-课程结构设计 ,对于第一节课的内容进行准备。课件所在目录:D:\Teaching\CDIEInnovativePractice\DOP课程规划参见: 人工智能产业政策与行业应用场景-备课资料2.课程内容按照2021春季学期-创新设计与实践-课程结构设计的课程进度安排,L

2021-02-25 12:12:53 92

原创 安装 Thonny 软件环境开发PI Pico

 ▌01 安装Thonny软件1.简介在开发使用 RP2040 时,根据它的 PI Pico Python SDK 中的第四章,介绍使用Thonny软件作为开发PI Pico的开发集成环境(Integreted Development Environment:IDE)。▲ PI Pico Python SDK推荐使用Thonny作为开发IDE下面讨论如何从 Thonny官网 首页下载安装Windows版本的Thonny软件,并对 RASPBERRY PI PICO 树莓派PICO开

2021-02-25 11:49:18 718 1

原创 RASPBERRY PI PICO 开发板 基础测试

 ▌01 PI PICO#!/usr/local/bin/python# -*- coding: gbk -*-#============================================================# UPPPP.PY -- by Dr. ZhuoQing 2021-02-24# Upload PI Pico Program.# Usage:# upppp filename# Not

2021-02-24 23:16:34 256 1

原创 特使招募-航天三院-智能车竞赛

如果你热爱无人驾驶、机器学习等技术领域,渴望用创新改变世界;如果你怀揣青春的激情与梦想,渴求一片自由发展与成长的阔海高天;如果你兢兢业业、勤恳耐劳,不畏路途上的艰难险阻愿意砥砺奋进……  我们愿为这样的你提供最前沿的技术辅佐、最优良的环境条件及最坚实的背景依托,助你心中那满载着梦想的轻舟乘着航天之风扬帆起航!⊙ 岗位描述  为通过选拔的特使同学,提供一个优良的实习机会与锻炼平台,旨在招募全国高校中有技术、有理想、有志向且肯吃苦的工科专业等相关领域的优秀青年。我们为通过选拔的同学提供系统化的无人.

2021-02-24 11:46:39 197

原创 2021春季学期-创新设计与实践-Lesson1

 ▌01 课程综述1.课程背景在 2021春季学期教学记录 包括有 2021春季学期-创新设计与实践-高级下 课程。这个班的课程同学与 信号与系统-CDIE班级 相同。根据 2021春季学期-创新设计与实践-课程结构设计 ,对于第一节课的内容进行准备。课件所在目录:D:\Teaching\CDIEInnovativePractice\DOP课程规划参见: 人工智能产业政策与行业应用场景-备课资料2.课程内容按照2021春季学期-创新设计与实践-课程结构设计的课程进度安排,L

2021-02-22 22:45:32 141

原创 2021春季学期-创新设计与实践-课程结构设计

 ▌01 课程背景根据 2021春季学期-创新设计与实践-高级下

2021-02-21 22:24:54 263 1

原创 培养未来工程人才的南科大实践 - 记录

这是在智能车竞赛微信群中,有申功璋老师发送量的来自于公众号“工程教育认证”两期的视频内容。 ▌01 开篇初心1.新工科教育目标如何推动教学从知识传授到能力培养?如何理解系统设计思维、项目管理、沟通能力、团队合作?如何把终身学习意识和能力培养嵌入的日常教学?如何在基于项目的学习中聚焦“产出”能力培养?如果不是一张简单的考卷,我们如何评价学生的能力达成?……这些问题都是我们开展工程教育认证,推进工程教育改革中面临的重要问题。近年来,南方科技大学设计智造学院参照《华盛顿协

2021-02-21 19:04:02 163

原创 2021-春季学习-智能车技术创新与实践(90)

 ▌01 课程的基本信息上课时间地点:星期六第1节(前八周),六教6A211;星期六第2节(前八周),六教6A2111.学生的基本信息时间节点: 2021-02-21学号姓名性别院系班级学生类型联系方式电子邮箱国籍2017010749劳天成男自动化系自84本科生13857595192ltc17@mails.tsinghua.edu.cn中国2017010850杨波男车辆学院汽73本科生17707454012y

2021-02-21 16:21:34 219

原创 如果对GIF进行模糊化加边扩增

 ▌01 为何需要进行模糊化扩边?在很多视频讲解节目中,很多情况下需要抓取网络上的一些视频、图片资料。在存在以下几种情况使其无法适应当前高清画面的只做需求:原始图像资源分辨率低;原始图片中存在一些LOGO区域,需要在抓取的时候切割掉;原始图片的长宽比不符合最终节目源的要求;在此情况下,需要将抓取到的视频节目进行调整。当前的调整包括两种情况:在原有的视频图片背后增加一个大的清晰背景;将原来的视频图片进行模糊加边;下面给出了原始的视频与加边后的效果对比。▲ 原版GIF图片

2021-02-21 12:27:43 117

原创 四驱麦克纳姆轮运行原理

在知乎上有一个短片显示了安装有四驱麦克纳姆(Mecanum)轮的小型车模在桌面 运行情况。清晰揭示了车模四个独立驱动的Mecanum轮的安装结构与各种模式的运行原理。帮助快速建立起Mecanum轮车模基本运行概念非常有用处。▌桌面上旋转、前行、横行▲ 在桌面运行的Mecanum轮车模▌原地旋转过直角弯▲ 桌面上带有障碍之后,Mecanum轮车模依然可以安全运行▌车模结构▲ Mecanum轮车模的基本结构▌车轮安装与驱动力▲ Mecanum车轮安装与用力▌前行与后退▲ 四个Mecanum轮

2021-02-21 09:03:22 740 2

原创 设置KMPlayer的音量控制的快捷键

 ▌01 音频播放器在 TEASOFT教学软件 中需要控制背景音乐的播放。利用 KMPlayer 进行播放进行同步录制。为了使用TEASOFT对于音乐的控制,需要通过TEASOFT的UDP命令对KMPlayer发送相关的控制命令。1.TEASOFT UDP命令在TEASOFT中对应的应用程序发送键盘命令的函数为:tspsendwindowkey(windowstr, key, shift=0, control=0, alt=0, vk=0, noreturn=0)其中参数:w

2021-02-20 18:55:11 102

原创 节能信标无线感应定位测试:200kHz

 ▌01 无线定位1.背景介绍电磁定位 在很多工业定位领域都有广泛应用,比如在 六自由度电磁跟踪与定位 。在 第十六届全国大学生智能车 中的 竞赛比赛 里有一个 节能信标组 ,它利用给节能车模提供无线充电的线圈同时也提供了电磁导航信息。利用电磁导航在传统的大学生智能车竞赛中已经存在,现在也出现了两种形式:一种是利用传统的PID控制方案,比如下面的这个电单车正沿着地板上的赛道运行。▲ 在电磁引导下的电单车运行第二种就是 AI电磁组 ,利用AI技术完成车模运行控制。比如下面这个动图演示的

2021-02-19 20:27:17 2191 6

原创 六自由度电磁跟踪

6DOF Elecromagnetic Tracker Construction

2021-02-19 18:02:23 422

原创 带有生命的电子器件模型

海军工程大学的同学们今年过了一个不同的寒假,只放了七天寒假,现在已经开学了。在放假前已经开启了春季学期的课程。陈少昌教授发送来他们“模拟电子”课程同学们刚刚提交随堂DIY实验作品。要求三个人一组,选择废旧元器件,骨架材料不限制作电子元器件静态模型。▲ 制作作品过程中的同学们这个过程,不仅让同学们对各种元器件外观、功能有了认识,同时也赋予了它们内在的生命力与情感,激发了对于电子学的热爱。这些器件也将为本学期同学掌握电子学知识提供重要支撑。下面让我们看看同学们的奇思妙想吧。▲ 宇宙神盾飞船与T99+战车

2021-02-18 20:43:18 125

原创 光电信标灯发光盘的特性电流测试

 ▌01 发光盘1.背景介绍光电信标 是用于 全国大学生智能车竞赛 中的信标所使用的比赛信标。它通过红色、红外引导车模追逐点亮的信标运动。这个比赛可以单个车模运行、也可以两个车模进行对抗比赛。在 第十六届智能车竞赛 中,信标组采用 无线充电并导航 。在 节能充电信标 上包括有三种信号用于导航:红色LED红外LED高频无线信号(100kHz ~ 200kHz)其中的红色与红外LED导航信号采用与最初的光电信标相同的方式。本文对于最初的光电信标特性进行测试,对节能充电信标中.

2021-02-18 20:03:41 1974 3

原创 三关节机械臂上的传感器 、执行器与控制板STM32F103连接

 ▌01 三关节机械臂三关节控制臂 通过 调试机械臂一体化控制电路:STM32F103控制器初步调试 完成控制。本文描述了机械臂上的各个传感器、执行器与控制板之间的连接方法以及测试方法。关于机械臂的两个关节角度传感器(肩关节和肘关节)的连接和调试的方案在下面的链接中给出了详细的介绍。 对机械臂的肩关节与肘关节编码器连接与设置 ▌02 上下运动1.执行器:步进电机使用一个6PIN线连接步进电机的控制端口。将其中的PIN 1,3,5(+VCC)短接在一起,形成新的

2021-02-18 16:39:50 229 2

原创 MOS晶体管小信号放大电路

 ▌01 MOS放大电路虽然现在有很多性能优越的OPAMP完成信号的放大,但是在信号频率比较高,或者信号动态范围比较大,信噪比要求比较特殊的情况下,还需要通过以晶体管为为核心进行信号调整电路的设计。1.实验背景在 N-MOS 2N7002晶体管 中简单研究了如下图所示的小型号放大电路。它的信号增益在20 ~ 40左右。前面电路实验具有以极点需要改进:它的工作点取决于T1的导通电压,没有办法进行调整;它的增益还较小;这个电路的频率增益特性是什么呢?在信号大的时候,信号会出现失真

2021-02-17 20:48:10 352

原创 三关节机械臂控制命令修改

 ▌01 机械控制臂1.简介在 调试机械臂一体化控制电路:STM32F103控制器初步调试 对于 三轴机械臂的 的控制,最初版本采用了 简易调试命令组合。 这个命令是为了付方便最初的调试与测试机械臂的机械性能。详细的控制指令在 机械臂底层通信协议说明 中已经给出了。经过最初的测试,反馈了一些基本的运动问题,2.存在问题(1)运动不均匀如下图所示,运动出现时走时停的情况:▲ 运动不均匀■ 分析: 具体原因不明。但提醒一个问题:组装之后的机械臂的关节角度传感器需要进行通讯波.

2021-02-17 18:16:44 118

原创 对机械臂的肩关节与肘关节编码器连接与设置

 ▌01 编码器在 双旋转轴机械臂 的肩部和肘部安装有 角度编码器 ST-3806-15-RS ,通过角度编码器 STM32F103控制器 来对肩部和肘部的运动进行控制运动补偿。在 三管脚机械臂控制命令 中总结了第一版测试软件( 机械臂底层通信协议说明 )所呈现的一些基本问题。其中关于运动不连续问题与编码器的读取与调试出现的鼓掌有关系。本文对于角度编码器的安装、设置、与检测给出总结。 将肩部与肘部的角度传感器连接框 调试机械臂一体化控制电路:STM32F103控制器初步调试 对应的端

2021-02-17 18:16:00 191

原创 节能信标灯设计第一版本:预备实验

 ▌01 节能信标组在第十六届 全国大学生智能车竞赛 中 竞速比赛类 中包括“节能信标组”,它是在以往的 光电信标 和 声音信标 的基础上,由 参赛同学建议的节能信标组比赛形式 。下面是 竞速比赛规则 中对于节能信标组任务的描述:信标在点亮后同时会发送高频无线功率信号(200kHz)和红色、红外灯光用于导引车模前往。发送的高频无线功率信号也可以通过电磁共振耦合为节能车模提供大约100W充电功率。比赛时,车模从第一个信标开始接受电能,自行启动去往下一个信标。当车模运行到信标上之后,

2021-02-16 12:04:25 1160 1

原创 无线功率发送器与接收实验:设定为200kHz

 ▌01 无线功率传送1.实验背景在 全国大学生智能车竞赛 竞速组中的节能信标组对于无线功率发送的指标有两个:发送频率设定为200kHz;发送峰值功率限定为100W;其中发送频率设定为200kHz,比起传统的工业100W 无线功率传输系统 中所使用的100kHz提高了,主要目标是:降低对于接收线圈体积的要求,比如 苹果手机无线充电器的频率 是大约365kHz;降低无线导航对于感应线圈要求,提高接收的灵敏度;在前天的 无线传输系统功率LCC功率补偿系统设计 设计中,采用了

2021-02-15 18:56:28 679 2

原创 卓晴老师“标杆课教师“采访提纲

 ▌前言卓老师,这是我初步拟定的采访提纲,还请您过目有任何不合适需要调整的地方都可以告诉我。卓晴老师"标杆课教师"采访提纲卓晴老师:您好!我是清华大学教务处公众号"学在清华"团队的成员,很荣幸可以就"标杆课教师"采访您。采访预计40分钟左右。以下是我的采访提纲,如有您认为不恰当或者应当补充的问题,请随时调整,非常感谢!李凯睿 ▌采访问题与回复1. 我了解到您有一个"教育影响效能"公式,其等于教学内容输出×学生接受效率×教育影响时间,您能跟我们详细介绍一下这个公

2021-02-15 10:49:05 231

原创 电灯的接口形式

 ▌01 LED恒流驱动这两天在公众号“电路啊中看到一篇推文”超低成本的LED恒流驱动电路 ,作者讲述了他看到一个仅仅售价1元人民币的LED灯泡,并包邮时所感到的惊讶。为了消除惊讶,作者还花巨资(¥1)购买 薅羊毛 了该款灯泡并拆开一看究竟。看到他展示购买到的灯泡,居然还是卡口的,说实在的这个年头找到卡口 (卡口:Bayonet Socket; 螺口:Edison Screw Socket,到底哪个好呢?) 还是不容易的。▲ LR梁锐邮购得到的精忠报国牌的5W LED 灯泡...

2021-02-14 22:23:53 241

原创 使用LCC网络补偿设计无线功率系统

 ▌01 线圈补偿电路1.设计背景在无线磁共振电能传输系统中,由于发送线圈与接收线圈之间往往具有很大的间隔,或者没有对齐,使得两个线圈之间互感系数往往很低。通常情况下都小于0.3。 这种情况在 全国大学生智能车节能组 比赛中情况会更糟。由于车模行驶到发送线圈上,依靠简单的光电或者磁场定位,车模上的接收线圈往往很难对准发送线圈的中心。为了避免线圈漏磁造成的电感对于电能传输的阻碍,往往需要对发送和接收线圈使用电容进行补偿。在前几天测试了简单的电容串联补偿,可以获得50W传输功率,效率在75%

2021-02-13 20:14:24 1148 1

原创 无线传输系统功率LCC功率补偿系统设计

 ▌01 无线传输LCC功率补偿1.背景介绍在 无线充电系统在输出部分采用LCC拓扑结构综述研究 中给出了使用LCC拓扑结构进行无线电能传输系统设计的过程。具体可以参照综述中 Applying LCC compenstation Network to Dynamic Wireless Charging System 部分的总结。由于在 第十六届智能车竞赛节能信标组 中,无线电能接收部分是由是由参赛队伍进行设计完成的,因此下面主要讨论发送边的设计与实验。2.实验基础(1)线圈实验所使

2021-02-12 21:35:50 1019 2

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

nanoVNA_mod_v3.zip

这是用于NanoVNA PC端的应用软件

2021-04-30

光敏起点传感器_工程.rar

这是一款用于全国大学生智能车竞赛中用于起始点检测车模的电路设计方案。

2021-04-25

脚踏开关 FOOTSwitch:设置程序及教程.zip

USB脚踏开关对应的设置程序以及相关教程。

2021-02-04

LaserDetect.zip

AI组基于ESP32设计的裁判系统AD工程文件

2021-04-18

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

LQPi4exampleOK210307(1).zip

龙邱树莓派智能车示例程序

2021-03-08

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为了配合[**``AD7606八通道AD采集模块测试``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105908384)中数据的采集,首先测试23LC1024在STC8G1K08操作下访问速度

2020-05-04

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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