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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 2021年春季学期-信号与系统-第六次作业参考答案-第一小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第六次作业参考答案 中的小题解答。 ▌第一小题 ▌※ 求解: ▌附件 ▌

2021-03-31 23:55:13 354 1

原创 2021年春季学期-信号与系统-第六次作业参考答案

 ▌第一小题 ▌1、下面所示的锯齿脉冲与单周期正弦脉冲的傅里叶变换:提示:(1)需要在计算时,利用到分部积分;(2)请参考第一大题,将sin函数换成复指数的叠加,在进行计算,方便一些。要求:只做第一题 ▌第二小题 ▌2、求下图所示的F(ω)的傅立叶逆变换。提示:这个题目没有什么好说的,是来练习FT反变换公式的。在现在,你们只要直接带入FT反变换公式就可以计算了。根据信号频谱的范围,确定FT反变换的区间。将信号的频谱(包括幅度谱和相位谱)表示成复指数形式参与.

2021-03-31 23:29:05 801 2

原创 智慧AI组对于激光投影的检测方案

 ▌01 智慧AI组激光信号1.激光信号检测在第十六届 全国大学生智能车竞赛 中部包括一组 第十六届全国大学生智能车竞赛竞速组-室内视觉组补充说明 。需要对于车模上透射的激光发送信号进行检测,来检测是否车模的激光投影对准了路旁的图案标尺。对于检测的要求如下:▲ 目标检测点示意图全新进口原装 BPW34 直插 DIP-2 硅光电池二极管【MT】BPW34 硅光电池 光电二极管 DIP2 直插 3*3...

2021-03-31 21:06:40 274 4

原创 电单车拉力赛的调试情况汇集

 ▌谁强谁就是规则制定者 ▌卓大大,请问 1,单车组是没有环岛和三叉,但有坡道和十字吗 2,电磁线是折线的话对角度和长度有限制吗?3. 是否有直角,我记得我在哪看的不超过120度来着?▲ 同学调试电单车运行的情况回复:1.单车没有环岛和三岔路口。十字和坡道是有的。2. 关于折线组成的赛道请参见已经发布的规则。3. 你提到的问题挺好。只是现在很多同学也都在调试这款车模。它的一些极限参数还没有完全得到证实。所以进一步的对赛道的要求可能会在3月左右进行补充说明的。那看来谁最强谁就是规则

2021-03-31 16:03:25 1732 5

原创 卷积的尺度特性

 ▌卷积运算 ▌1.卷积定义卷积运算是数学中重要的运算,它广泛被用于信号处理、系统分析中。它与相关运算的形式很接近。对于两个连续时间信号x(t),y(t)x\left( t \right),y\left( t \right)x(t),y(t),它们之间的卷积运算定义为:x(t)∗y(t)=∫−∞∞x(τ)y(t−τ)dτx\left( t \right) * y\left( t \right) = \int_{ - \infty }^\infty {x\left( \tau \righ

2021-03-31 00:44:16 2138 3

原创 第一次使用考试宝进行作业练习

 ▌01 测试背景在 对比了一些国内基于微信的考试平台 之后,选择了 考试宝 进行测试。其中一个原因就是它所提供的免费模式容量与我所带的课程大体相当。为了确认这个平台是否能够满足使用,在2021年3-30日(星期二下午:第六周,第三大节)信号与系统课程进行了测试。1.测试时间和地点(1)时间2021年3月30日,第六周,星期二第四大节。课程内容:信号与系统(2)地点第六教学楼,6C2012.测试内容测试内容选择第四周的作业练习题的内容。在两节课程之间,让同学们在TSI.

2021-03-30 22:15:25 241

原创 第十六届全国大学生智能车| AI视觉组新手入门教程

 ▌00 整体内容进入正文前,我们通过下方框图整体了解每个章节的内容,先大概了解每个章节做的工作是什么作用,这样有助于理解每个章节的内容。同学们可以参考以下章节内容训练模型,但这只是一个初级参考,相信有同学可以实现更好的模型和方法,最终也一定有强校、强队会在赛场上让大家惊艳,希望此篇入门教程能抛砖引玉,让我们在赛场上看到更多的惊艳时刻,我们拭目以待。 ▌01 软件安装1.1.操作系统版本确认 在安装配套的软件之前首先确认系统是否满足要求,操作系统必须是win7或者以上且

2021-03-30 21:05:57 1160 1

原创 第14期师资培训火热招生中,尽享国赛智能车一手资料

  为推动中国人工智能行业的发展,进一步贯彻落实国家《新一代人工智能发展规划》,加快人工智能高层次人才培养,提高教师的知识、技术能力和教学水平,由教育部和工业和信息化部指导的信息技术新工科产学研联盟人工智能协同育人工作委员会和教师培训工作委员会决定于2021年4月24日-4月27日举办第十四期深度学习师资培训班,本次培训将采取线下小班面授+线上同步直播的方式,老师可在报名阶段自由选择参训方式。  本次培训主题为计算机视觉,邀请了来自中国科学院大学、百度公司等深度学习领域的技术专家现场授课,为有志于在高校.

2021-03-30 20:11:16 139

原创 从数学中的虚幻模式到傅里叶变换性质

今天下午课程中讲授傅里叶变换性质部分内容,这应该是“信号与系统分析”课程中最为核心的重要内容部分。往往由于傅里叶变换性质众多,内涵丰富,应用广泛,也称为学生学习过程中的难点。▲ 课件同学们在试做作业预留的练习题昨天备课的时候一直在思考,如何能够将傅里叶变换性质的讲解内容进行恰当的引入,想起了在一年之前发送的推文“ 数学中的虚幻模式 ”,其中介绍了由数学家Borwein 父子发现的一种数学中虚幻模式现象,即数学规律突然消失的情况。▲ David Borwein一个典型的虚幻模式是针对与如下级数信号相乘

2021-03-30 18:30:15 119

原创 TEASOFT 关于远程WEICHAT命令

 ▌01 TEASOFT微信控制在教学软件 TEASOFT教学软件 中有一组基于微信控制命令,通过它们可以对于TEASOFT进行远程控制。1.TEASOFT远程控制函数(1)主程序UDP接收int TMainForm::ProcUDPString(char * pszString, char * pszIP, int nPort) {SMSSUB.CPPSMSMessType()2.模拟其他用户使用手机1350xxx5467手机会直接对应微信号11位数字映射号码 013907

2021-03-30 00:16:51 68

原创 DevEBox STM32F4x1开发板 设置MicroPython STM32F401CC/TM32F411CE STM32F4x1 核心板 开发板 MicroPython

 ▌01 STM32F4x1开发板今天购买到的 STM32F401CC/TM32F411CE STM32F4x1 核心板 开发板 MicroPython 已经到货了。下面测试一下这款基于STM32F401的模块是否可以下载MicroPython固件,并进行开发。资料下载链接:https://pan.baidu.com/s/1-EVa3bFTcsqEJSJUCQ2IBQ提取码:782h▲ 资料下载在暖色firmware_4m_flash_stm32f401ce_v3.dfufir.

2021-03-29 22:31:51 133

原创 一些信号与自己的卷积结果

 ▌01 选择题分析1.卷积计算选择题这本来是信号与系统一道选择题目。(1)选择题目题目为:请选择一个三角脉冲信号与其自身卷积之后对应的波形是什么?▲ 选择题(2)分析过程可以根据卷积的图解法帮助分析卷积的阶段。从信号与其自身卷积重叠的过程来看,整个卷积过程可以分范围六个阶段。下图显示了其中最初的三个阶段: 阶段一: t<−1t < - 1t<−1,两个三角形不重叠; 阶段二: −1<t<−12- 1 < t < - {1

2021-03-29 09:56:44 1280

原创 智能车百度赛道培训第二弹-算法篇

智能车百度赛道培训第二弹——算法篇来袭!接住了吗?往下看!???????????? ▌算法篇1.时间安排时间安排: 2021年3月29日 晚7:00内容简介: 由百度赞助的人工智能创意组,第一弹答疑后,同学们是否产生了更多疑问:如何使用AI Studio训练模型?到底怎么调参?EdgeBoard怎么使用?这些和竞赛息息相关的问题都困扰大家,“叮当猫”飞桨再次出现!在3月29号晚7点的第二弹直播中,飞桨的老师将会为大家介绍线上赛及线下赛中会使用到的Paddle套件、模型还有关于

2021-03-28 21:45:25 147

原创 对于ESP8266-340模块改成MicroPytyhon模块

 ▌01 ESP8266-340模块今天收到了 ESP8266串口wifi模块 V3 物联网 开发板 CH-340 。下面对于它进行MicroPython开发固件下载,并进行初步的实验。1.前面的相关实验 小型的ESP8266-01s WiFi串口模块是否可以下载MicroPython? ESP8266的一些MicroPython基础实验 两款带有WiFI的MicroPython模块:ESP32,ESP8266 基于ESP8266WiFi步进电机控制 基于ESP8266.

2021-03-28 19:00:35 132

原创 如何实现远程控制你的电脑? 网穿软件

 ▌01 内网变外网网云穿

2021-03-28 16:59:47 195

原创 210328卡式水分开阶段总结

1. 开发计划卡尔费休滴定仪开发计划尺寸: 70mm*9mm(极限)数据更新频率: 0.25Hz~15Hz(现有设备1Hz)2. 对比实验使用现有滴定仪控制滴定过程,开展以下对比试验LMC64821IMMADS1244 - 24bitADI LTC 2644CMS - L12测量精度对比(相同电极、同一位置、相同溶液)滴定过程曲线(不同电极、不同位置、同一溶液)可结合现有设备滴定曲线观看电流变化曲线(电极插入的深度以及位置会造成测量值大小不一样)滴定过程曲线(不同电极、同一

2021-03-28 09:47:57 65

原创 智能车竞赛提问回复-2021-3-25

 ▌交流磁场信号会改变地磁极吗?卓大,我想问个问题,智能车比赛的交流信号磁场会对地磁计产生影响吗?▓ 回复: 在今年的智能车竞赛中存在两个交流信号源:(1)第一种是电磁赛道上的到此导引线,它内部通有20kHz,100mA(峰峰值)的交流信号。(2)第二种是节能信标组的无线电能信号,它的频率为150kHz,它比起前面的20kHz强度大两个数量级别。理论上这些交变电流信号都会产生磁场。对于基于HALL原理的地磁计能够产生影响。但是由于它们的频率很快,这会使得地磁计内部通过低通滤波器将其滤除。

2021-03-27 10:59:20 1653 7

原创 配置腾讯云服务器-2021-3-27

 ▌01 云服务其创建今天在腾讯云 购买了云服务。下面记录了基本信息。1.腾讯云账号基本信息(1)基本信息账号昵称 :卓晴账号ID :100015909972APPID :1303693112认证状态 :已认证查看或修改认证所属行业 :教育 - 学术/科研联系手机 +86 135****5467联系邮箱 zhu*****@tsinghua.edu.cn2.创建云服务器(1)基本信息尊敬的腾讯云用户,您好!您(账号ID:1000159

2021-03-27 02:17:21 181

原创 测试无线节能信标与主控器之间的控制功能

▲ 节能无线信标灯 ▌01 无线节能组1.调试背景在十六届的 全国大学生智能车竞赛 的 竞速组比赛 中,设置了 节能信标组。 通过可以同时发送红色、红外、高频电磁波的信标灯,可以为比赛的车模作品:提供追逐目标的导航运动无线充电判断是否目标接近以及计时,等功能由此可以比较车模作品环境感知、运动控制、运动节能以及电能收割等方面的性能。这款节能信标主控器采用了与最初 信标组裁判系统原理与实现 相同的总线形式。2.光电信标控制器接口下面是传统的信标及其控制器:▲ 光电信标发光

2021-03-26 21:12:45 281

原创 小型的ESP8266-01s WiFi串口模块是否可以下载MicroPython?

 ▌01 ESP8266模块手边有这类小型的ESP8266WiFi串口模块: ESP-01S 无线透传工业级 ESP8266串口转WiFi模块 。现在有一个问题:它是否可以使用MicroPython进行开发呢? 就像在 ESP8266的一些MicroPython基础实验 中的模块那样下载 ESP8266 MicroPython 的固件。▲ ESP8266通讯模块1.模块的接口▲ 8PIN的外部引脚定义▲ 图1-1-1 引脚功能定义2.Thonny开发环境在 Thonny开发环境

2021-03-26 19:19:15 138

原创 AI视觉组培训第二弹——入门篇

 ▌入门篇  由恩智浦赞助的AI视觉组,今年把人工智能应用在智能车竞赛中的难度由提高了一步。这里面最重要的部分就是,用人工智能的神经网络进行图片识别。  上一次培训,我们已经介绍了人工智能和神经网络的一些基础知识,如果还不了解这些基本概念的同学,赶快去看看上次培训的回放。  这次的培训,将注重在基础开发环境的介绍,包括工具、模型、如何搭建、训练、部署等内容。  恩智浦和逐飞科技的工程师将在4月1日下午2:00~4:00举办直播培训和实操演示,并接受现成答疑。 ▌讲座内容

2021-03-26 17:25:05 378

原创 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案-第十一移小题—MATLAB

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案 中的小题解答。 ▌第十一题:MABLAT

2021-03-26 10:16:28 166

原创 Thonny开发环境中显示数据曲线

 ▌01 开发MicroPython环境1.简介MicroPython 是一款运用在单片机上PYthon3 的版本,基于他对于MCU的开发就变成的非常容易。使用 安装 Thonny 软件环境开发PI Pico 可以非常方便的对于常见到的MCU模块(ESP32,ESP8266, Pico Pi等)等模块,并且可以对模块的固件进行升级。Thonny还提供了对于Shell中Python程序输出的数据进行绘制曲线的功能,这就大大方便了对于MCU的调试。▲ Thonny开发环境中的Shell.

2021-03-25 19:07:43 160 1

原创 ESP32开发板 V1.0.0 Rev1 wifi 蓝牙4MB FLASH MicroPython

 ▌01 ESP32开发板 MicroPython1.ESP32开发板在 给出了ESP32的一些基本实验 记录的是从 淘宝ESP32开发板 (¥:17.50)购买的开发板。而这次是从 巨人电子科技 购买到的开发板,价格仅仅为¥13.88。 现在刚刚到货,下面对它进行初步的测试。▲ 刚刚到货的ESP32开发板在之前的测试过的CSDN推文: 两款带有WiFI的MicroPython模块:ESP32,ESP8266 ESP32模块的MicroPython的基本实验2.焊接ES

2021-03-25 17:14:17 529 2

原创 大咖云集!航天智慧物流创意组-技术培训第三期

航天三院技术组委会将于3月27日(本周六)晚8:00-22:00举办关于第16届全国大学生智能汽车竞赛—航天智慧物流创意组的第三期直播培训。为了更好地帮助同学们进行理论知识学习和技术技能掌握,本次我们邀请到多位嘉宾进行技术分享,内容优质,干货满满!一、往期直播回顾本月的6号、20号,我们已经举办了前两期的技术培训,往期培训内容查看方式:① 点击链接:(https://b23.tv/56M0rH)。② B站搜索:AI航项目组,点击动态页面。二、本期技术培训安排 三、直播嘉宾(1).

2021-03-25 16:20:37 156

原创 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案-第十小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案 中的小题解答。 ▌第十题

2021-03-25 01:08:55 323 1

原创 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案-第九小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案 中的小题解答。 ▌第九题

2021-03-25 01:00:22 297 1

原创 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案-第八小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案 中的小题解答。 ▌第八题

2021-03-25 00:53:30 238

原创 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案-第七小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案 中的小题解答。 ▌第七题

2021-03-25 00:52:20 278

原创 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案-第六小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案 中的小题解答。 ▌第六题

2021-03-25 00:50:05 296 1

原创 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案-第五小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案 中的小题解答。 ▌第五题

2021-03-25 00:48:01 278 1

原创 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案-第四小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案 中的小题解答。 ▌第四题

2021-03-25 00:46:48 344 1

原创 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案-第三小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案 中的小题解答。 ▌第三题

2021-03-25 00:40:59 340 1

原创 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案-第二小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案 中的小题解答。 ▌第二题

2021-03-25 00:38:51 333 1

原创 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案-第一小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案 中的小题解答。 ▌第一题

2021-03-25 00:28:51 382 1

原创 2021年春季学期-信号与系统-第五次作业参考答案

 ▌第一题1. 求下图所示的周期矩形信号的傅里叶 级数(三角形式与指数形式)。 ▌第二题2. 求下图所示各周期信号的傅立叶级数并画出幅度谱。★ 只做(2),(3) ▌第三题3. 已知周期信号的傅立叶级数表达式为:f(t)=2+3cos⁡2t+4sin⁡2t+2sin⁡(3t+30o)−cos⁡(7t+150o)f\left( t \right) = 2 + 3\cos 2t + 4\sin 2t + 2\sin \left( {3t + 3.

2021-03-25 00:04:54 1075 1

原创 傅里叶变换中的狄利克雷条件

傅里叶在提出傅里叶级数时坚持认为,任何一个周期信号都可以展开成傅里叶级数,虽然这个结论在当时引起许多争议,但持异议者却不能给出有力的不同论据。直到20年后(1829年)狄利克雷才对这个问题作出了令人信服的回答,狄利克雷认为,只有在满足一定条件时,周期信号才能展开成傅里叶级数。这个条件被称为 狄利克雷条件(Dirichlet Condition) 。 ▌01 满足Dirichlet条件 ▌02 不满足Dirichlet条件1.有限个间断点2.有限个极值▲ 无限个极大值极小

2021-03-24 00:40:53 745

原创 几款高频环形磁芯的性能对比

 ▌01 高频磁芯1.修改磁芯背景环形磁芯材料作为绕制高效的电感的骨架非常方便。应用在高频大功率电路中,需要考虑到瓷材料的损耗。在 信标节能电路模块第二版本调试-无线充电-2021-3-21 实验中,用于无线电功率传输LCC补偿回路中的电感,需要使用高频磁芯绕制,可以明显减少电路的电能的损耗。在 节能无线信标Ver0:功率测试 中通过对比,确定利用 国产T94-2 环形磁铁材料绕制电感的有效性。但在 节能无线信标灯的几点补充测实验 验证了使用100guLitz线绕制4.6uH的电感,仍然在

2021-03-23 20:29:21 550

原创 节能无线信标灯的几点补充测实验

 ▌01 无线节能信标1.调试背景在十六届的 全国大学生智能车竞赛 的 竞速组比赛 中,设置了 节能信标组。 通过可以同时发送红色、红外、高频电磁波的信标灯,可以为比赛的车模作品:提供追逐目标的导航运动无线充电判断是否目标接近以及计时,等功能由此可以比较车模作品环境感知、运动控制、运动节能以及电能收割等方面的性能。在前面的测试中,无线信标的相关功能均已得到测量。特别是对于 第二版 测试中,还遗留下部分需要进一步验证的功能:如何进一步降低LCC中的高频功率电感的消耗;验证

2021-03-23 20:27:38 589 2

原创 固态铝电解电容与液态铝电解电容

  电解电容被广泛应用在各类电路中。由于电容的绝缘层来自于金属电极的非常薄的氧化膜,所以这类电容的容量可以做的很大,容量从几个微法一直到几个法拉。在电路中它被应用在对于精度要求不高,但容量要求大的电源储能滤波电路中。  由于它的体积比较大,且常采用铝壳圆柱封装,因此在电路板上通常显得“鹤立鸡群”。在下面电路板的一角站立着三个电解电容。▲ 电路板上的铝电解电容  上图中的电解电容实际上分为两大类。一类是普通液态铝质电解电容,一类是固态铝质电解电容。如何区分它们以及各自的优缺点是什么?看完下面介绍便可以知

2021-03-23 00:20:01 265 1

arduino-1.8.15-windows.exe

Arduino Windows 7安装软件。

2021-05-24

各个赛区承办学校 AI视觉组比赛数据集.zip

各个赛区承办学校 AI视觉组比赛数据集.zip

2021-07-26

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

基于ESP32的裁判系统的ESP32软件

这是基于ESP32裁判系统的ESP32软件

2021-06-28

第十六届全国大学生智能车竞赛上位机软件-6-28

这是第十六届全国大学生智能车上位机软件。

2021-06-28

2021-无线充电发射器使用手册210606.pdf

第十六届智能车竞赛无线比赛系统使用说明

2021-06-06

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

智能车竞赛室内AI视觉组图库:PNG格式

用于全国大学生智能车竞赛室内AI视觉组PNG格式的图片。

2021-05-31

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

光敏起点传感器_工程.rar

这是一款用于全国大学生智能车竞赛中用于起始点检测车模的电路设计方案。

2021-04-25

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

[010349]USBtinyISP.rar

这是AVR TinyISP的电路图以及Windows驱动软件

2021-06-01

用于智能车竞赛的室内AI组别数据库:PSD格式

这是用于智能车竞赛室内AI组别的图片库:PSD格式

2021-05-31

用于全国大学生智能车室内AI组别的图库:BMP格式

用于全国大学生智能车竞赛室内AI视觉组别的图像库。BMP格式

2021-05-31

脚踏开关 FOOTSwitch:设置程序及教程.zip

USB脚踏开关对应的设置程序以及相关教程。

2021-02-04

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

nanoVNA_mod_v3.zip

这是用于NanoVNA PC端的应用软件

2021-04-30

LaserDetect.zip

AI组基于ESP32设计的裁判系统AD工程文件

2021-04-18

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

LQPi4exampleOK210307(1).zip

龙邱树莓派智能车示例程序

2021-03-08

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为了配合[**``AD7606八通道AD采集模块测试``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105908384)中数据的采集,首先测试23LC1024在STC8G1K08操作下访问速度

2020-05-04

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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