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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 基于NanoVNA调整150kHz``选频``放大电路

 01 测量放大电路输入输出阻抗放大电路的输入、输出阻抗,反映了放大电路对于前级放大电路的影响(接受能量)以及对于后级放大电路的输出能力。通常情况下,需要通过 阻抗匹配(Impedance Matching) 来使得放大电路获得最大功率增益(获得最大功率传输、减小信号反射)。电路的输入输出阻抗(复阻抗)包括纯电阻(复阻抗的实部)以及电抗(感抗或者容抗)▲ 通过变压器获得阻抗匹配150kHz频率点对应的输入阻抗:电阻:438欧姆电容:4.0nF▲ 输入阻抗...

2021-04-30 20:56:40 217 1

原创 全国大学生智能汽车竞赛-讯飞赛道线下赛开始报名啦!

五月将至,迅飞赛道线下赛等你! 01 赛事介绍「全 国大学生智能汽车竞赛 」是教育部倡导的大学生科技A类竞赛,中国高等教育学会将其列为含金量最高的大学生竞赛之一。比赛每年吸引了包括清华、上交、复旦、北航等500多所理工类高校,超10万名大学生参加。讯飞智慧餐厅组别分为线上虚拟仿真竞赛、线下分区赛、全国总决赛三个阶段。线上虚拟仿真赛有100余所高校报名参加,近200只参赛队伍,最终产生60支参赛队伍获得赞助车模(本赛季使用权)的资格。(复制链接或扫描二维码了解详情:http:/..

2021-04-30 18:02:47 220 2

原创 全国大学生智能汽车竞赛 --智慧物流创意组

全国大学生智能汽车竞赛 --智慧物流创意组线下竞赛样题航天三院组委会技术工作委员会 2021年 4月 01 重要说明1、智慧物流货物转运模拟挑战赛比赛时间 10分钟,距离比赛时间剩余 2分钟时裁判会给予提醒。2、线下比赛包括两部分:( 1)提交比赛源码及对应的技术说明文档。( 2)智慧物流货物转运模拟挑战赛。两个部分均为必考项,缺少任意一项视为放弃比赛资格,最终成绩为两部分分数相加。3、选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则,如有违反,则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣

2021-04-30 17:02:18 309 2

原创 第十六届全国大学生智能汽车竞赛-航天智慧物流创意组 线下选拔赛赛题发布!

第十六届全国大学生智能汽车竞赛-航天智慧物流创意组线下选拔赛赛题  01 赛题背景随着我国先进自动控制设备的广泛采用,以及人力成本的日益增加,对自动化搬运环节的需求也越来越大,但是目前国内智慧物流方面的技术人才比较匮乏,线下赛题以工业智慧物流为核心思想,以智慧物流领域典型传感器的使用、操作、编程、调试为考察内容,强化选手对智能感知技术在工业中应用的综合技能,为在工业领域推广应用人工智能技术打下良好的基础。 02 线下赛题航天智慧物流创意组线下赛评分包含两部

2021-04-30 16:44:43 256 1

原创 一款DIY矢量网络分析仪:NanoVNA

调试高频电路离不开一件很好的VNA(矢量网络分析)仪器。通常情况下这类设备都比较昂贵,但是NanoVNA是一款DIY的开源的硬件。现在在网络有很多放置模块,对于业余情况下调试高频电子线路具有很好的作用。本文对刚刚购买到的一款NanoVNA的使用进行介绍。特别是给出了在PC端应用程序的下载和使用。大大方便了测量数据记录与分析。可惜的是,折磨好的模块,现在已经下架了。我只在这个价位购买到一个。可惜了。

2021-04-30 12:43:07 1408 2

原创 选频放大电路对于150kHz导航信号进行放大检波

 01 放大150kHz导航信号

2021-04-29 22:54:28 423

原创 用于计算无线充电中LCC补偿网络器件参数的小程序

 01 LCC网络参数1.接收端LCC补偿参数小程序下面是由参加 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛 的同学根据 无线充电LCC补偿 方案制作的 LCC参数计算小程序 。 点击下面图片便可以进入改小程序界面。▲ 计算LCC补偿小程序2.发送端LCC计算Python程序在 无线节能信标调试说明-2021-3-3 中,根据 无线功率发送器与接收实验:设定为200kHz 中计算LCC参数过程,编制LCC的计算程序。其中关于电路的基本工作参数在程序前面设定。#!/usr/local.

2021-04-29 18:02:07 3713 8

原创 2021年春季学期-信号与系统-第九次作业参考答案-第六小题

 ▌第六小题 ▌在MATLAB中练习使用laplace,ilaplace, ztrans, iztrans命令完成LT,ZT变换和反变换,并对于前面习题中相应的结果进行验证。(1)使用MATLAB求解LT(2)使用MATLAB进行z变换▓ 求解: ▌其它小题参考答案 ▌...

2021-04-29 14:11:50 122

原创 直播预告 | STC单车拉力组专题培训

  参赛同学们大家好,为了帮助同学们克服在单车调试中遇到的诸多困难,第十六届智能汽车竞赛的赞助商之一“STC”委托逐飞科技为大家带来单车拉力组专题培训。1、直播时间:2021年4月30日14:002、主讲:蒙勤(逐飞嵌入式开发工程师)  现任逐飞科技嵌入式软件开发工程师,蒙工拥有丰富的嵌入式开发经验,熟悉多种微控制器的应用,同样还是一名开源爱好者与贡献者。来到逐飞先后参与过逐飞直立、三轮、四轮、双车、麦轮样车制作;CH32V103R8T6、STC的开源库制作;LPC845模块上位机,摄像头配置上位机

2021-04-29 14:07:45 69

原创 如何自行绕制所需要的2.2uH的电感?

感应系数$A_L$本可以从购买到的高频电感数据手册中查到。如果没有查到,也可以通过实际测试获得。比如使用多股软铜丝线先在磁环上绕制若干圈$N_0$(比如10圈),然后测量对应的电感量:$L_0$。那么该磁环的感应系数就可以计算出来:$$A_L = {{L_0 } \over {N_0^2 }}$$请注意,如果绕制的匝数不多,实际电感量还与绕制线圈在磁环上的分布密集与松散的情况有关系。

2021-04-29 13:51:11 399 2

原创 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案-第七小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第七小题 ▌7.思考题:系统如下图所示:(1)为从fs(t)f_s \left( t \right)fs​(t)无失真恢复f(t)f\left( t \right)f(t),求最大抽样间隔Tmax⁡T_{\max }Tmax​;(2)当T=Tmax⁡T = T_{\max }T=Tmax​时,画出fs(t)f_s \left( t \right)fs​(t)的幅度谱∣Fs(ω)∣\left| {F_s.

2021-04-29 01:53:01 120

原创 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案-第六小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第六小题 ▌6. 已知信号x(t)=28cos⁡(48πt)⋅cos⁡(280πt)x\left( t \right) = 28\cos \left( {48\pi t} \right) \cdot \cos \left( {280\pi t} \right)x(t)=28cos(48πt)⋅cos(280πt),用fs=350Hzf_s = 350Hzfs​=350Hz的频率对该信号进行采样。(1)华出.

2021-04-29 01:49:57 119

原创 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案-第五小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第五小题 ▌5. 已知信号x1(t)x_1 \left( t \right)x1​(t),x2(t)x_2 \left( t \right)x2​(t)的频谱为:{X1(ω)=0,  ∣ω∣≥ω1X2(ω)=0,  ∣ω∣≥ω2\left\{ \begin{matrix} {X_1 \left( \omega \right) = 0,\,\,\left| \omega \right| \ge.

2021-04-29 01:47:47 112

原创 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案-第四小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第四小题 ▌4. 设 f(t)f\left( t \right)f(t) 的奈奎斯特频率是 ω0\omega _0ω0​ ,求下列信号的奈奎斯特品率。▓ 求解: ▌第八次作业其它小题答案 ▌...

2021-04-29 01:46:20 113

原创 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案-第三小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第三小题 ▌3.实现信号调制需要使用乘法器,很多实际系统是通过非线性来实现乘法运算。比如下图所示的调幅系统,则使用输入输出呈现平方关系的非线性系统,对于信号与载波信号的相加信号进行处理,然后通过一个带通系统选择出幅度调制信号。假设输入信号x(t)x\left( t \right)x(t)的频谱受限,X(ω)=0,  ∣X∣>ωMX\left( \omega \right) = 0,\,\,\lef.

2021-04-29 01:44:27 112

原创 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案-第八小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第八小题 ▌8. 已知x(t)x\left( t \right)x(t)和X(ω)X\left( \omega \right)X(ω)是已对傅里叶变换,xs(t)x_s \left( t \right)xs​(t)是x(t)x\left( t \right)x(t)的采样,即:xs(t)=∑n=−∞∞x(nT)δ(t−nT)x_s \left( t \right) = \sum\limits_{n = .

2021-04-29 01:42:27 93

原创 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案-第九小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第九小题 ▌9. 已知信号的频谱X(ω)X\left( \omega \right)X(ω)如下图所示:(1) 求x(2t)x\left( {2t} \right)x(2t)和x(2/t)x\left( {2/t} \right)x(2/t)的奈奎斯特采样周期;(2)用 δT=∑n=−∞∞δ(t−nπ8)\delta _T = \sum\limits_{n = - \infty }^\infty .

2021-04-29 01:41:19 106

原创 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案-第十小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第十小题 ▌10. 已知 f(t)f\left( t \right)f(t) 和 F(ω)F\left( \omega \right)F(ω) 是一对傅里叶变换, F(ω)F\left( \omega \right)F(ω) 为频带有限信号,∣ω∣≤ωm\left| \omega \right| \le \omega _m∣ω∣≤ωm​ 。用周期矩形脉冲 p(t)p\left.

2021-04-29 01:38:23 197

原创 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案-第十一小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第十一小题 ▌11. 信号g(t)g\left( t \right)g(t)的最高频谱为ωm\omega _mωm​,其频谱为G(ω)G\left( \omega \right)G(ω)如下图所示:用下图速传的周期信号f(t)f\left( t \right)f(t)对g(t)g\left( t \right)g(t)进行自然采样。求采样后信号频谱的表达式,并画出频谱图。▓ 求解: .

2021-04-29 01:36:02 203

原创 2021年春季学期-信号与系统-第九次作业参考答案-第五小题

 ▌第五小题 ▌5. 已知矩形信号的底宽 τ=2.5ms\tau = 2.5msτ=2.5ms 。设该信号的频谱第8个过零点以外的频谱分量可以忽略,对该信号的抽样最小频率是多少?▓ 求解: ▌其它小题参考答案 ▌...

2021-04-29 01:30:39 207

原创 2021年春季学期-信号与系统-第九次作业参考答案-第四小题

 ▌第四小题 ▌4. 设三角形和升余弦信号的底宽均为 τ\tauτ ,用抽样间隔为 的单位脉冲序列对它们进行采样。当Ts=τ8T_s = {\tau \over 8}Ts​=8τ​时,分别画出采样后信号的频谱。▓ 求解: ▌其它小题参考答案 ▌...

2021-04-29 01:27:20 214

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十次作业参考答案-第六小题

 ▌第六小题 ▌6. 求下列 X(z)X\left( z \right)X(z)的逆变换 x[n]x\left[ n \right]x[n]。■ 求解: ▌其它小题参考答案 ▌

2021-04-29 01:18:07 140

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十次作业参考答案-第五小题

 ▌第五小题 ▌5. 利用三种逆在变换方法求下列 X(z)X\left( z \right)X(z)的 逆变换 x[n]x\left[ n \right]x[n]。X(z)=10z(z−1)(z−2)              (∣z∣>2)          X\left( z \right) = {{10z} \over {\left( {z - 1} \right)\left( {z - 2} \right)}}\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\lef.

2021-04-29 01:14:01 140

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十次作业参考答案-第四小题

<4><4> ▌第四小题 ▌4. 求下列 X(z)X\left( z \right)X(z)的逆变换x[n]x\left[ n \right]x[n]■ 求解: ▌其它小题参考答案 ▌

2021-04-29 01:10:28 125

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十次作业参考答案-第三小题

 ▌第三小题 ▌3.写出下列 z 变换所对应的序列。作业要求:只做奇数小题■ 求解: ▌其它小题参考答案 ▌

2021-04-29 01:07:17 135

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十次作业参考答案-第二小题

 ▌第二小题 ▌2. 求下列函数的拉普拉斯逆变换:ln⁡(ss+9)\ln \left( {{s \over {s + 9}}} \right)ln(s+9s​)提示:这个题目应用到Laplace变换的一个性质,如下:F(s)=∫0−∞f(t)e−stdtF\left( s \right) = \int_{0_ - }^\infty {f\left( t \right)e^{ - st} dt}F(s)=∫0−​∞​f(t)e−stdtF′(s)=dds∫0−∞f(t)e−s.

2021-04-29 01:05:09 119

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十次作业参考答案-第一小题

 ▌第一小题 ▌1. 求下列函数的拉普拉斯逆变换:提示:按照讲义上的方法,开练吧。▓ 作业要求:只做奇数小题■ 求解: ▌其它小题参考答案 ▌

2021-04-29 01:03:00 161

原创 2021年春季学期-信号与系统-第九次作业参考答案-第三小题

 ▌第三小题 ▌3. 求双边序列 x[n]=(1a)∣n∣,  ∣a∣>1x\left[ n \right] = \left( {{1 \over a}} \right)^{\left| n \right|} ,\,\,\left| a \right| > 1x[n]=(a1​)∣n∣,∣a∣>1 , 的 z变换,并标明收敛域 及绘出零极点图。▓ 求解: ▌其它小题参考答案 ▌...

2021-04-29 00:46:41 109

原创 2021年春季学期-信号与系统-第九次作业参考答案-第二小题

 ▌第二小题 ▌2. 求下列序列的z变换 X(z)X\left( z \right)X(z),并标明收敛域, 绘出 X(z)X\left( z \right)X(z)的零极点图。作业要求:只做奇数小题▓ 求解: ▌其它小题参考答案 ▌

2021-04-29 00:43:56 125

原创 2021年春季学期-信号与系统-第九次作业参考答案-第一小题

 ▌第一小题 ▌1.求下列函数的拉普拉斯变换:作业要求:只做奇数小题▓ 求解: ▌其它小题参考答案 ▌

2021-04-29 00:37:12 134

原创 2021年春季学期-信号与系统-第九次作业参考答案

▓ 第九次作业各个小题参考答案 ▌第一小题 ▌1.求下列函数的拉普拉斯变换:作业要求:只做奇数小题 ▌第二小题 ▌2. 求下列序列的z变换 X(z)X\left( z \right)X(z),并标明收敛域, 绘出 X(z)X\left( z \right)X(z)的零极点图。作业要求:只做奇数小题 ▌第三小题 ▌3. 求双边序列 x[n]=(1a)∣n∣,  ∣a∣>1x\left[ n \right] = \left( {{1.

2021-04-28 23:51:20 165

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十次作业参考答案

▓ 第十次作业各个小题参考答案: ▌第一小题 ▌1. 求下列函数的拉普拉斯逆变换:提示:按照讲义上的方法,开练吧。▓ 作业要求:只做奇数小题 ▌第二小题 ▌2. 求下列函数的拉普拉斯逆变换:ln⁡(ss+9)\ln \left( {{s \over {s + 9}}} \right)ln(s+9s​)提示:这个题目应用到Laplace变换的一个性质,如下:F(s)=∫0−∞f(t)e−stdtF\left( s \right) = \int_{0_ .

2021-04-28 23:09:03 210 1

原创 中心频率为150kHz的选频放大检波电路补充测试

 01 实验背景1.前期工作在昨天的博文基于超声波升压中周构建的150kHz的单管选频放大电路 对于基于超声波变压器的中周实现150kHz高频信号选频放大检波。但是实验中存在以下几个问题:电路的选频特性并没有达到原来中周本身对应的Q值对应的关系;在检波过程中出现过很大噪声,即在NPN三极管的集电极的电压波形比较凌乱;考虑一种情况,就是所使用的 DG1062可编程信号源 在输出低电平信号(它输出的最小信号的幅度为1mV,rms),有可能是这个信号源本身存在的问题,因此测量的信号出.

2021-04-28 19:52:48 196

原创 超越YOLOv5,1.3M超轻量,高效易用,目标检测领域这一个就够了

目标检测技术作为视觉技术届的顶梁柱,不仅单兵作战在人脸、车辆、商品、缺陷检测等场景有出色的表现,也是文本识别,图像检索、视频分析、目标跟踪等复合技术的核心模块,应用场景可谓比比皆是。各界开发者对高精度、高效率的目标检测算法,以及便捷高效的开发、部署方式的追求可谓是极致的。但业界却缺少全面兼顾高性能算法、便捷开发、高效训练及完备部署的开源目标检测项目。

2021-04-28 17:36:47 346

原创 手持发光棒的结构解析

本文对于拿到的一款用于室外现场的手持发光棒进行拆解分析。看到其中的基本结构与组成。令人想不到的是其中存在这一无线接受环节,也就是这款发光棒可以在现场有组织者进行统一控制。现场的效果应该是非常有趣的。

2021-04-28 15:57:10 87

原创 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案-第二小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第八次作业参考答案 中的小题求解答案。 ▌第二小题 ▌2.考题:如果利用模拟电话线传输二进制数据,需要接入调制解调器(MODEM)以适应电话线信道的要求,电话线的带宽为300~3400Hz,如果要求MODEM的传输速率为4800bit/s,请绘制出能够实现的MODEM的系统原理框图。提示:王文渊教授参考4.11节□ 本题是思考题▓ 求解: ▌第八次作业其它小题答案 ▌...

2021-04-28 00:27:13 121

原创 你曾经是那手握烙铁的少年

今日看到一段视频,演示了使用马蹄型烙铁使用拖锡焊法在电路板上焊接高密度 TSOP封装集成电路的过程。视频作者显然拥有一台值得炫耀的焊台,上面有多把可以随时更换的烙铁笔。烙铁头温度在短短三秒之内从室温上升到675华氏度(357摄氏度)。他等待烙铁温度平稳后,使用金属球清理干净烙铁头准备焊接。在正式焊接之前,使用吸水软质粘着电路板清洗液对焊盘进行擦洗。显露出明亮的镀金焊盘。丝网层上芯片的标号以及第一管脚的圆点也清晰可见。将待焊接的集成电路芯片,按照正确的方向摆放在电路板上焊盘处。如果你的眼睛不好,需

2021-04-27 23:30:36 174 1

原创 基于超声波升压中周构建的150kHz的单管选频放大电路

 ▌01 选频放大电路1.电路设计目标设计这个150kHz选频放大电路是为了将在 第十六届全国大学智能汽车竞赛 中的节能信标组中,用于电磁导航对于 无线充电信号 进行放大。在 节能信标无线感应定位测试:200kHz 中,在距离无线信标1米左右的距离内,对于几种不同的电感接收无线信号进行了初步测试,可以看到不同的电感接收方案所获得的交流信号的幅值在几十毫伏左右。那么如果距离远(比如在5米左右)这个电压信号可能就会降低到几百个微伏。因此需要对接收到的信号进行有效的放大。设计选频放大器指.

2021-04-27 22:13:28 348 3

原创 DG8SAQ 矢量网络分析

 ▌01 矢量网络分析矢量网络分析被广泛应用于高频电路设计、器件测试、通信线路调试等方面。不如, 特斯拉线圈的阻抗分析 、 扬声器阻抗分析。虽然,也可以使用阻抗分析专用模块,比如 AD5933阻抗转换器、网络分析仪初步实验 ,但在高频部分,还是需要专用的矢量网络分析模块。1.DG8SAQ矢量网络分析手边拥有一台DG8SAQ矢量网络分析模块,可以完成从1kHz-1.3Gz范围内的电路阻抗分析以及放大特性分析。比起 DIY的nanoVNA 的分析频率范围要大。▲ SDK-Kit DG8S.

2021-04-27 11:03:17 234

原创 拉格朗日、傅里叶、黎曼、柯西、狄利克雷、勒贝格杨、拉贝泰勒,这首诗都包括全了

拉格朗日,傅立叶旁。我凝视你凹函数般的脸庞。微分了忧伤,积分了希望,我要和你追逐黎曼最初的梦想。感情已发散,收敛难挡。没有你的极限,柯西抓狂。我的心已成自变量,函数因你波起波荡。低阶的有限阶的,一致的不一致的。是我想你的皮亚诺余项。狄利克雷,勒贝格杨。一同仰望莱布尼茨的肖像。拉贝泰勒,无穷小量,是长廊里麦克劳林的吟唱。打破了确界,你来我身旁。温柔抹去我,阿贝尔的伤。我的心已成自变量,函数因你波起波荡。低阶的有限阶的,一致的不一致的,是我想你的皮亚诺余项。来..

2021-04-27 08:59:27 238 4

arduino-1.8.15-windows.exe

Arduino Windows 7安装软件。

2021-05-24

各个赛区承办学校 AI视觉组比赛数据集.zip

各个赛区承办学校 AI视觉组比赛数据集.zip

2021-07-26

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

基于ESP32的裁判系统的ESP32软件

这是基于ESP32裁判系统的ESP32软件

2021-06-28

第十六届全国大学生智能车竞赛上位机软件-6-28

这是第十六届全国大学生智能车上位机软件。

2021-06-28

2021-无线充电发射器使用手册210606.pdf

第十六届智能车竞赛无线比赛系统使用说明

2021-06-06

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

智能车竞赛室内AI视觉组图库:PNG格式

用于全国大学生智能车竞赛室内AI视觉组PNG格式的图片。

2021-05-31

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

光敏起点传感器_工程.rar

这是一款用于全国大学生智能车竞赛中用于起始点检测车模的电路设计方案。

2021-04-25

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

[010349]USBtinyISP.rar

这是AVR TinyISP的电路图以及Windows驱动软件

2021-06-01

用于智能车竞赛的室内AI组别数据库:PSD格式

这是用于智能车竞赛室内AI组别的图片库:PSD格式

2021-05-31

用于全国大学生智能车室内AI组别的图库:BMP格式

用于全国大学生智能车竞赛室内AI视觉组别的图像库。BMP格式

2021-05-31

脚踏开关 FOOTSwitch:设置程序及教程.zip

USB脚踏开关对应的设置程序以及相关教程。

2021-02-04

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

nanoVNA_mod_v3.zip

这是用于NanoVNA PC端的应用软件

2021-04-30

LaserDetect.zip

AI组基于ESP32设计的裁判系统AD工程文件

2021-04-18

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

LQPi4exampleOK210307(1).zip

龙邱树莓派智能车示例程序

2021-03-08

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为了配合[**``AD7606八通道AD采集模块测试``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105908384)中数据的采集,首先测试23LC1024在STC8G1K08操作下访问速度

2020-05-04

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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