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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 150kHz无线导航信号接收板调试-Ver2

简 介: 本文对于来自于LQ的无线接收板的调节过程进行测试,给出了调节的具体过程以及最终测试方法。关键词: 150kHz,导航信号,智能车竞赛,无线节能 §01 新版的接收板  在 如何能够得到灵敏度更高的150kHz导航信号检测板? 对于由LQ公司提供的第一版的150kHz的无线导航信号接收放大检波模块进行了调时差,最后给出了改进的方案。今天(2021-05-31)接收到了新版的接收模块,下面对其进行调试与检测。▲ 图1-1 接收到的150kHz的导航信号接收板1、电路板器件..

2021-05-31 23:36:32 440

原创 第十六届智能汽车竞赛AI视觉组分赛区数据集发布

第十六届智能汽车竞赛AI视觉组分赛区数据集发布  §01 图片规格  各参赛同学你们好,为保障第十六届智能汽车竞赛AI视觉组的顺利备赛,组委会及赞助单位NXP一致认为可以将分赛区的数据集提前公布,经过讨论得出如下结论:1、AprilTag码  AprilTag码采用软件生成的码作为统一标准。需要注意的是,软件生成的AprilTag码自带边框,对于之前同学们提到的AprilTag码是否有框的疑问得到了统一答案:外框外边长为15CM。▲ 图1-1 Apriltag码图片尺寸

2021-05-31 21:36:07 449

原创 Python图片操作-psd_tools:将psd文件转换成BMP

 §01 转换psd文件  psd文件是Phtoshop图片格式,使用Python的库psd-tools将它进行转换。最近由逐飞科技提供的 第十六届智能汽车竞赛AI视觉组分赛区数据集 所有的图片输出的格式为PSD格式。为了方便进行观察与转换,需要将这些PSD文件转换成JPEG,BMP文件。  下面的测试是根据 [python库]psd文件操作库–psd_tools 给出的示例程序进行的。1、psd_tools  应用下面的命令来安装psd-tools:pip install psd.

2021-05-31 21:24:59 1058 10

原创 Arduino生成ATmega8的运行程序并下载

简 介: 使用另外的ATmega8的Bootloader对ATmega8进行编程,仅仅利用Arduino IDE完成对于Scratch的编译,基于这个模式完成程序的开发。关键词: Arduino,IDE,ATmega8 §01 利用Arduino生成ATmega8执行程序  基于Arduino IDE的 Scratch完成程序的开发,借助于现在这个生态环境中越来越多积累下的软件包,的确可以加速软件的开发。满足更新的需要。  在 利用Arduino IDE对ATMEGA8等单片机编..

2021-05-31 11:31:09 505 3

原创 安装 Arduino IDE 中STM32 软件包,ESP8266软件包

搜集了更多的基于Arduino生态环境的安装和使用方法。

2021-05-31 02:23:54 63

原创 利用Arduino IDE对ATMEGA8等单片机编程

简 介: 根据 Programming ATmega8 Using Arduino IDE - Arduino Project Hub 所描述的方法,测试了在Arduino IDE中增加对于ATmega8的支持软件包,并利用Arduino Nano作为ISP模块对于ATmega8下载Bootloader。最后利用了一块USB-TTL UART模块测试了Arduino IDE对于ATmega8 的软件开发过程。关键词: Arduino,ISP,ATmega8  为什么希望使用Arduino IDE ..

2021-05-31 01:04:11 541 5

原创 基于ATMEGA8的Arduino Nano(UNO)开发板

简 介: 测试是否可以应用Arduino对其进行编程开发。实验证明,利用Arduino的 IDE无法对于MEGA进行ISP下载Bootloader。同时在后面的测试中,也没有能够利用原来的Bootloader完成对MEGA8的程序下载。具体原因不详。关键词: MEGA8,Arduino,ISP §01 设计 Arduino实验板  在 从0 开始 DIY你的Arduino UNO 测试了基于ATMEGA328制作的ARduino UNO开发板的过程。手边有比较多的ATMEGA8的芯..

2021-05-30 22:55:32 82 1

原创 从0 开始 DIY你的Arduino UNO

【表2-3 有dad发送的】

2021-05-30 11:33:27 136 1

原创 利用Arduino Nano 对于另外的Arduino控制板下载Bootloader

 §01 Arduino 下载Bootloader根据 如何用Arduino Nano给另外一个Arduino Nano烧录bootloader 中介绍,测试利用Arduino对于其它电路板下载对应的Bootloader。测试所使用的Arduino的IDE按照 Arduino软件开发环境搭建 下载安装的1.8.15版本的IDE。▲ 图1-1 Arduino IDE的版本1、下载步骤(1)第一步:下载ISP程序将Arduino中的示例程序Arduino ISP下载到Arduino .

2021-05-29 19:54:55 111 2

原创 通过CH340G驱动的Nano ATMEAG328P驱动板初步测试

 §01 Nano Arduino 测试板在 TB购买 Nano Arduino开发板 ,另外还有 最新版 Arduino nano V3.0 ATMEGA328P 改进版超级好用 下面对其测试在Arduino IDE使用的基本特性。然后在根据 Arduino Nano开发板原理图PCB 可直接打样 给出对于Nano测试电路板,测试以下两方面内容:制作兼容的Nano电路板,并下载对应的上载程序;测试否可以Arduino生成对应的HEX文件,通过MEGA328 Download完成程序.

2021-05-29 10:48:16 120

原创 关于组织参加2021年全国大学生 智能汽车竞赛东北赛区比赛的报名通知

关于组织参加2021年全国大学生 智能汽车竞赛东北赛区比赛的报名通知各参赛高校:  为加强大学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养,提高学生解决实际问题能力,推进高等教育教学改革,选拔参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛,根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求,2021年全国大学生智能汽车竞赛东北赛区比赛(以下简称“竞赛”)将于近期举办。现就有关事项通知如下:一、竞赛时间地点  竞赛拟于2021年7月下旬在沈阳航空航天大学(沈阳市沈北新区)举办。具体时间另行通知。二、组队规定  2021年

2021-05-28 11:29:18 403

原创 Arduino门禁人机接口调试 Version 1.0

 §01 基于Arduino UNO门禁接口1、前期的准备工作在 Arduino基本人机接口:点阵LED、汉字库、键盘 初步对于基于Arduino的门禁系统中重要部件,进行了测试,包括键盘、点阵LED、汉字库(在一开始没有测试出结果)在 Grove Beginner Kits基础实验 对于基于ESP8266的WiFi模块以及由它控制语音模块进行测测试。并给出了系统设计框图。在 ESP8266访问网站-urequest get方法 进行了通过ESP8266访问网站的基本方法测试。在.

2021-05-26 19:00:06 123 1

原创 关于“航天•轻舟机器人国赛技术交流会”邀请函

 各大院校相关专业院系主任、专业带头人:  本次技术交流宗旨是了解无人驾驶相关技术框架,对导航定位、计算机视觉、中央任务调度系统、阿克曼运动控制系统、通信系统等技术内容有深入了解,能够上手对相应技术模块进行二次开发。提升老师及学生的代码编程能力,掌握激光雷达、摄像头等传感器使用及其多传感器信息融合,学习机器人和无人车的路径规划算法,掌握中央任务调度系统的设计思路并能上手实际编写项目,促进相关专业课程建设及无人驾驶技术在专业教学中的应用,提升各大院校高技能人才的竞争力。  诚挚邀请广西区各大.

2021-05-26 02:20:00 90

原创 Arduino基本人机接口:点阵LED、汉字库、键盘

 §01 汉字库GT32L32基本信息1、基本介绍这颗 GT32L32S0140 GB2312 多字号多字体 可读写 标准点阵字库芯片 是从TB(¥6.25)购买到的。 GT32L32S0140 标准电站汉字库芯片 数据手册 中给出GT32L32S0140的基本描述。GT32L32S0140是一款内部包含有12×12,、16×16、24×24、32×32点阵的汉字字库,支持GB2312国标简体汉字以及ASCII字符。排列格式为恒指横排。同时内部包含有512k字节的可以自由读写的空间.

2021-05-26 00:27:20 191 3

原创 第16届智能车竞赛参赛队员提问-05-24

 §01 阳光的眷顾卓大大,请问今年的室内组,会有这样的光吗?▲ 上帝之光照射在赛场上回复: 在一些赛区这种情况是有可能的。

2021-05-25 01:54:20 480 6

原创 Grove Beginner Kits基础实验 Arduino

 §01 Arduino 外部接口1、Auduino的硬件(1)原理图▲ Arduino UNO 原理图(2)管脚定义▲ Arduino UNO 管脚功能定义2、参考历程 Built-In Examples arduinouno 详解基于ATmega328P的Arduino开发板-UNO,Arduino▲ 测试的实验平台 UNO §02 基础验证实验...

2021-05-25 00:26:22 120

原创 Arduino软件开发环境搭建

简 介: 给出了Arduino开发软件的下载与测试过程。关键词: Arduinon,IDE §01 Arduino软件下载安装1、下载链接  下载的连接  1. Arduino官方网站 ,其中包括 Windows 7下载版本  2. Arduino中文社区下载页面 ,提供了 腾讯微云下载量连接 。  从Auduino官方网站下载到Arduino-1.8.15安装程序。程序保存在:D:\Disk\Develop\Arduino\arduino-1.8.15-wind..

2021-05-24 11:21:35 149 2

原创 测试进口原装磁屏蔽电感 10MH的漏感以及在再生高频放大检波电路中的应用

简 介: 测试了购买到的带有磁屏蔽电感的漏感情况。对比了放在一起的两个电感之间的互感系数数值。对于这种电感,他的漏感仍然使得它在再生高频放大接收板中可能会引起磁耦合自激振荡。但通过调整电感的方向,可以形成稳定的再生放大检波,获得很高的接收灵敏度。关键词: 磁屏蔽电感,10mH,150kHz,智能车,导航信号,再生高频放大,检波 §01 磁屏蔽电感  在 TB 购买到带有磁屏蔽的电感10mH ,购买到它主要是为了避免 电感通过漏感引起之间的互感 ,从而在JFET高放检波中避免产生磁耦..

2021-05-23 19:06:31 185

原创 测量150kHz接收电路的主要的一些特性:扫频,线性,工作电压影响

 §01 工字型铁氧体在 如何能够得到灵敏度更高的150kHz导航信号检测板? 利用了工字型电感(14×19)制作了150kHz导航信号接收板。其中的工字型电感使用Litz线进行了手工绕制。在TB 购买到的工字型铁氧体 用于制作电感,测试不同绕制电感在接收150kHz导航信号方面的特性。1、绕制电感工字型的铁氧磁芯的参数如下:工字型磁芯参数:外径(OD): 14mm,中柱:8mm高(HT):19mm▲ 使用Litz线绕制的两个电感分别使用 0.1×10 、0.1×25 两种

2021-05-23 16:56:00 206

原创 ESP8266访问网站-urequest get方法

 §01 利用ESP8266访问网站在制作基于ESP8266的联网的智能门控系统,ESP8266负载将局部的基于人脸识别的门控系统的信息与管理网站之间进行信息的交互。利用了 http 中的 get 方案完成信息的交互。1、基本测试程序下面的程序是在(2021-05-23)测试了在电脑中建立的网站之间的完成的get方法信息交换。部署局部网站的笔记本直接接入ESP8266热点,形成局部的网站。下面程序测试了对其进行访问过程。#!/usr/local/bin/python# -*- c.

2021-05-23 15:50:22 122 1

原创 前进吧,后车!

简 介: 这是一篇来自于中国海洋大学智能车队伍编辑的智能车竞赛宣传短片:奔驰吧,后车! 学生们的才艺了得,点赞。关键词: 智能车竞赛,中国海洋大学,第十六届  那些口口声声,“一届不如一届”的人们,应该看着你们,像我一样。我看着你们满怀羡慕。学长积攒几千行的代码,所有DEBUG的知识、见识和智慧都像是专门为你们准备的礼物。  场地宽敞,组织有序,经费充足,智能车的成果被层层打开,可以被尽情的享用。自幼学习一门语言,学习一门IDE(Integrated Development Environm..

2021-05-23 12:00:51 314 6

原创 黑龙江智能车邀请赛中的单车比赛

简 介: 搜集了三个在公众号TSINGHUAJOKING中同学们的留言和提问。关键词: 智能车竞赛,电单车,拉力赛 §01 黑龙江智能车邀请赛  卓大,这是今天黑龙江省邀请赛我们校单车的视频,录了3圈,最多跑了4圈半。赛道全长59米。  卓大比赛的坡道会比今天黑龙江邀请赛的坡道大吗?  回复:预赛的时候可能差不多,决赛的时候可能会增大一些。 §02 天亮了  生命不息,调车不止,猝死为止。又是一个拉开窗帘天亮了的故事。在赛道上轰鸣的电机声中,我只能独自..

2021-05-23 11:05:39 229

原创 全通系统

室内视觉AI组别1、数据集合0、100张、一周:1、三岔路口限时,限次数,识别错误:罚时 15秒;2、数字、图片的框数字,图片的框: 使用紫色动物与水果的识别:确定并发布一个标准数据集到竞赛官网,并且省赛从这个数据集中抽图防“猜题”:对于三岔口,若判定方向错误,加罚一段时间(如5秒),并且累积。2022年探索基于强化学习的方法来实现基于无线电信标的导航window: 基础在window: hello;DSP: §02 AI on MCU教育工作1..

2021-05-22 22:55:05 146

原创 Carmaer 500W 逆变器初步测试

简 介: 测试了刚刚购买到的逆变器,主要是为了测试它是否可以驱动一般的+24V的适配器为无线充电电源发送无线电能。关键词: 逆变器,无线充电电源,正弦波形,方波波形 §01 逆变器  本来是为了对于在博文 如何能够得到灵敏度更高的150kHz导航信号检测板? 构造室外无线充电线圈能够在室外操场,或者公路上进行测试,发送的150kHz的导航信号。然后利用 全距离测量150kHz导航信号放大检波能力 中的接受电路板测试电磁场的分布特性。为了给无线充电模块提供+24V的工作电源,因此需要..

2021-05-21 21:21:18 133 2

原创 电源正极电流检测:差分放大器与电流传感器放大器的对比

High-Side Current Sensing: Difference Amplifier vs. Current-Sense Amplifier 本文原文的PDF下载 §01 高端电流检测  在很多功率电子系统中,需要对于电源正极输出电流进行检测(也称高端电流检测:High-Side Current Sensing),比如电机控制、线圈驱动、电源管理(像 DC-DC转换,电池检测等)。在这些应用中,在电源的正极(高端)而非负极(也就是电流返回端)对电流检测,可以提高电流...

2021-05-21 17:36:10 125 1

原创 硕士论文评审记录2021年春季

简 介: 记录了2021年春季学期论文评审答辩信息。关键词: 硕士论文,评审意见 §01 第一篇论文1、论文信息(1)题目: 机器人的计算平台设计方法和异构实时调度研究(2)论文作者:李文轩(3)简介摩尔定律 与 登纳德缩放比例 定理。芯片的工作电压电流会随着晶体管尺寸缩小而等比例缩小。.延迟,迟缓:latency : tardiness(Slowness, lentitude)Compute OS for Robots controlling: RO..

2021-05-21 13:04:18 109

原创 为什么LCC充电会卡在一个固定的电压值呢?

卓大,我们队遇到了一个很诡异的问题,就是我们使用LCC拓补进行充电的时候充电电压会卡到一个值,在这个值之前充电特别快,使用全桥傻冲的时候就没有这种问题。这是lcc,差不多就是会卡到9V。  然后这个是全桥直接傻冲的视频。 §02 问题分析  回复: 你的问题可能与你所使用的LCC网络参数有关系,比如是否设计准确; 充电电流过大等。 你可以将你的LCC网络参数以及电路板图发送给我,我查看一下。 §03 实验电路图  这是lcc.

2021-05-20 03:20:50 648 5

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案-第十一小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案 中各小题答案。 §11 第十一小题12. 已知下列系统,用几何作图法粗略画出它们的幅频和相频特性。(1)H(z)=2zz−0.6          H\left( z \right) = {{2z} \over {z - 0.6}}\;\;\;\;\;H(z)=z−0.62z​(2)H(z)=(0.96+z−1)20.36z−2+1          H\left( z \right) = {{\left( {0.96 + .

2021-05-20 02:49:59 229

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案-第十小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案 中各小题答案。 §10 第十小题10.用几何确定法粗略画出下列系统的幅频特性:(1)H1(s)=1(s+2)(s+3),  Re[s]>−2H_1 \left( s \right) = {1 \over {\left( {s + 2} \right)\left( {s + 3} \right)}},\,\,{\mathop{\rm Re}\nolimits} \left[ s \right] > - 2H1​(s.

2021-05-20 02:45:12 225

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案-第九小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案 中各小题答案。 §09 第九小题9.因果、稳定、LTI系统的单位脉冲响应和有理系统函数分别为h(t)与H(s)。已知系统输入为单位阶跃函数u(t)时,系统输出为绝对可和。当输入为tu(t)时,输出不是绝对可和。此外:d2h(t)dt2+2dh(t)dt+2h(t){{d^2 h\left( t \right)} \over {dt^2 }} + 2{{dh\left( t \right)} \over {dt}} + 2h\l.

2021-05-20 02:42:17 205

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案-第八小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案 中各小题答案。 §08 第八小题8.因果、稳定、LTI系统的传递函数H(s),该系统的输入为:x(t)=δ(t)+es0t+x1(t)x\left( t \right) = \delta \left( t \right) + e^{s_0 t} + x_1 \left( t \right)x(t)=δ(t)+es0​t+x1​(t)其中 x1(t)x_1 \left( t \right)x1​(t)未知,s0s_0s0​为.

2021-05-20 02:37:25 381

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案-第七小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案 中各小题答案。 §07 第七小题7. 下列Z变换中,那些是对应的因果系统的系统函数?▓ 求解: 【其它小题参考答案】

2021-05-20 02:34:26 322

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案-第六小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案 中各小题答案。 §06 第六小题6.已知电路如下图所示,传递函数的零极点如下图所示,且H(0)=1;求 R,L,C的数值。▓ 求解: 【其它小题参考答案】...

2021-05-20 02:32:33 288

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案-第五小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案 中各小题答案。 §05 第五小题5. 对于LTI系统,施加激励信号:x(t)=e−tu(t)x\left( t \right) = e^{ - t} u\left( t \right)x(t)=e−tu(t)系统的零状态输出为:y(t)=(12e−t−e−2t+2e3t)u(t)y\left( t \right) = \left( {{1 \over 2}e^{ - t} - e^{ - 2t} + 2e^{3t} } \.

2021-05-20 02:29:09 243

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案-第四小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案 中各小题答案。 §04 第四小题4.已知离散时间因果系统的差分方程为:(1)y[n]=0.14x[n]+0.14x[n−1]+1.02y[n−1]y\left[ n \right] = 0.14x\left[ n \right] + 0.14x\left[ {n - 1} \right] + 1.02y\left[ {n - 1} \right]y[n]=0.14x[n]+0.14x[n−1]+1.02y[n−1](2)y[.

2021-05-20 02:26:54 431

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案-第三小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案 中各小题答案。 §03 第三小题3. 离散时间系统如下图所示:(1)求该系统的传递函数 H(z)H\left( z \right)H(z);(2)设系统的激励为:x[n]=[(−1)n+(−2)n]u[n]x\left[ n \right] = \left[ {\left( { - 1} \right)^n + \left( { - 2} \right)^n } \right]u\left[ n \right]x[n].

2021-05-20 02:22:47 459

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案-第二小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案 中各小题答案。 §02 第二小题2.如下图所示的反馈系统,回答一下各问题:(1)写出:H(z)=Y(z)X(z)H\left( z \right) = {{Y\left( z \right)} \over {X\left( z \right)}}H(z)=X(z)Y(z)​;(2)K 满足什么条件时系统稳定?▓ 求解: 【其它小题参考答案】...

2021-05-20 02:16:41 216

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案-第一小题

本文是 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案 中各小题答案。 §01 第一小题1. 如下图所示的反馈系统,回答以下各列问题:(1)写出:H(s)=V2(s)V1(s)H\left( s \right) = {{V_2 \left( s \right)} \over {V_1 \left( s \right)}}H(s)=V1​(s)V2​(s)​(2)K满足什么条件时系统稳定?(3)在临界稳定条件下,求系统的单位冲击响应 h(t)h\left( t \right).

2021-05-20 02:14:07 212

原创 2021年春季学期-信号与系统-第十三次作业参考答案

▓ 第十三次作业各个小题参考答案: §01 第一小题1. 如下图所示的反馈系统,回答以下各列问题:(1)写出:H(s)=V2(s)V1(s)H\left( s \right) = {{V_2 \left( s \right)} \over {V_1 \left( s \right)}}H(s)=V1​(s)V2​(s)​(2)K满足什么条件时系统稳定?(3)在临界稳定条件下,求系统的单位冲击响应 h(t)h\left( t \right)h(t)。 §02 第二小题.

2021-05-20 01:48:41 575

原创 上海中学生的科技活动小论文集锦

 §00 汇总信息在2021年5月份收到来自于上海中学学生科技节活动小论文若干篇,对其作品进行评分。由我进行评审的作品包括以下表格中的论文内容:【表1 上海中学科技活动小论文】序号课题名称评分8据文画鸟:基于语义理解的鸟类图像生成算法9基于机器学习的有机化合物生物富集因子预测方法的研究15基于蓝牙通讯和声音引导的智能交通信号灯控制系统22基于树莓派的真人CS装备设计24基于计算机视觉的架空线路智能巡检与异物识别25.

2021-05-20 01:00:22 248

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

光敏起点传感器_工程.rar

这是一款用于全国大学生智能车竞赛中用于起始点检测车模的电路设计方案。

2021-04-25

2021-无线充电发射器使用手册210606.pdf

第十六届智能车竞赛无线比赛系统使用说明

2021-06-06

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

智能车竞赛室内AI视觉组图库:PNG格式

用于全国大学生智能车竞赛室内AI视觉组PNG格式的图片。

2021-05-31

arduino-1.8.15-windows.exe

Arduino Windows 7安装软件。

2021-05-24

[010349]USBtinyISP.rar

这是AVR TinyISP的电路图以及Windows驱动软件

2021-06-01

用于智能车竞赛的室内AI组别数据库:PSD格式

这是用于智能车竞赛室内AI组别的图片库:PSD格式

2021-05-31

用于全国大学生智能车室内AI组别的图库:BMP格式

用于全国大学生智能车竞赛室内AI视觉组别的图像库。BMP格式

2021-05-31

脚踏开关 FOOTSwitch:设置程序及教程.zip

USB脚踏开关对应的设置程序以及相关教程。

2021-02-04

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

nanoVNA_mod_v3.zip

这是用于NanoVNA PC端的应用软件

2021-04-30

LaserDetect.zip

AI组基于ESP32设计的裁判系统AD工程文件

2021-04-18

TEASOFT软件及其开发包

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

LQPi4exampleOK210307(1).zip

龙邱树莓派智能车示例程序

2021-03-08

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为了配合[**``AD7606八通道AD采集模块测试``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105908384)中数据的采集,首先测试23LC1024在STC8G1K08操作下访问速度

2020-05-04

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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